本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及主動(dòng)放電控制方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池管理系統(tǒng)的安全性和可靠性日益成為關(guān)注的焦點(diǎn)。在正常停車或休眠狀態(tài)下插槍充電結(jié)束后，若切斷高壓后電池電壓仍然高于60v，則存在潛在的安全隱患。高電壓不僅可能對(duì)維修人員構(gòu)成直接電擊風(fēng)險(xiǎn)，還可能引發(fā)火災(zāi)、爆炸等嚴(yán)重后果。

2、為了確保整車高壓安全，通常會(huì)控制車輛進(jìn)行主動(dòng)放電，例如，利用電機(jī)繞組進(jìn)行主動(dòng)放電等，但利用電機(jī)繞組進(jìn)行主動(dòng)放電的時(shí)間過長，且未降低到預(yù)期的電壓時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)退出主動(dòng)放電，進(jìn)而容易導(dǎo)致車輛主動(dòng)放電失敗。所以目前存在的主動(dòng)放電可靠性低的技術(shù)問題。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種主動(dòng)放電控制方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決車輛的主動(dòng)放電不可靠的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N主動(dòng)放電控制方法，所述的方法包括：

3、在檢測(cè)到車輛的電機(jī)繞組的主動(dòng)放電狀態(tài)異常的情況下，生成冗余主動(dòng)放電指示；

4、基于冗余主動(dòng)放電指示，通過脈沖寬度調(diào)制pwm（pulse?width?modulation，脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)控制所述車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電。

5、在一實(shí)施例中，所述檢測(cè)到車輛的電機(jī)繞組的主動(dòng)放電狀態(tài)異常的情況包括：

6、檢測(cè)到所述電機(jī)繞組進(jìn)行主動(dòng)放電的時(shí)長持續(xù)預(yù)設(shè)放電時(shí)長后，所述車輛的母線電壓大于或等于預(yù)設(shè)欠壓閾值。

7、在一實(shí)施例中，所述基于冗余主動(dòng)放電指示，通過脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)控制所述車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電的步驟包括：

8、基于冗余主動(dòng)放電指示，通過占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)，控制所述車輛的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電。

9、在一實(shí)施例中，所述電機(jī)包括至少兩個(gè)相；所述通過占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)，控制所述車輛的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電的步驟包括：

10、控制所述電機(jī)執(zhí)行至少一輪循環(huán)操作，一輪所述循環(huán)操作包括至少一步信號(hào)控制操作；

11、一步所述信號(hào)控制操作包括：將占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)施加至所述至少兩個(gè)相中的目標(biāo)相，以及，控制所述至少兩個(gè)相中的非目標(biāo)相的pwm信號(hào)的占空比均為預(yù)設(shè)空值。

12、在一實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)相包括第一相、第二相以及第三相，所述第一相、第二相以及第三相中的相鄰兩相之間的相位差為120°；

13、一輪所述循環(huán)操作包括依次執(zhí)行的第一步信號(hào)控制操作、第二步信號(hào)控制操作以及第三步信號(hào)控制操作；

14、所述第一步信號(hào)控制操作包括：當(dāng)預(yù)設(shè)循環(huán)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為預(yù)設(shè)初始值時(shí)，將所述第一相確定為目標(biāo)相，將所述第二相和第三相確定為非目標(biāo)相，將占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)施加至所述第一相，以及控制所述第二相和所述第三相各自對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)的占空比均為預(yù)設(shè)空值，并累加所述預(yù)設(shè)初始值，得到預(yù)設(shè)單次累加閾值；

15、所述第二步信號(hào)控制操作包括：當(dāng)所述預(yù)設(shè)循環(huán)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為預(yù)設(shè)單次累加閾值時(shí)，將所述第二相確定為目標(biāo)相，將所述第一相和所述第三相確定為非目標(biāo)相，將占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)施加至所述第二相，以及控制所述第一相和所述第三相各自對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)的占空比均為預(yù)設(shè)空值，并累加所述預(yù)設(shè)循環(huán)計(jì)數(shù)器中的預(yù)設(shè)單次累加閾值，得到預(yù)設(shè)結(jié)束累加閾值；

16、所述第三步信號(hào)控制操作包括：當(dāng)所述預(yù)設(shè)循環(huán)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為預(yù)設(shè)結(jié)束累加閾值時(shí)，將所述第三相確定為目標(biāo)相，將所述第一相和所述第二相確定為非目標(biāo)相，將占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)施加至所述第三相，以及控制所述第一相和所述第二相各自對(duì)應(yīng)的pwm信號(hào)的占空比均為預(yù)設(shè)空值，并將所述預(yù)設(shè)循環(huán)計(jì)數(shù)器中的預(yù)設(shè)結(jié)束累加閾值重置為預(yù)設(shè)初始值。

17、在一實(shí)施例中，在所述通過占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)，控制所述車輛的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電的步驟之前還包括：

18、獲取車輛的頻率寄存器以及死區(qū)寄存器；

19、將預(yù)設(shè)pwm頻率配置在所述頻率寄存器，以調(diào)整所述脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)的頻率；

20、將預(yù)設(shè)死區(qū)時(shí)間配置在所述死區(qū)寄存器，以調(diào)整所述脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)對(duì)應(yīng)的死區(qū)時(shí)間。

21、在一實(shí)施例中，所述的方法包括：

22、在檢測(cè)到母線電壓小于或等于預(yù)設(shè)欠壓閾值，和/或，檢測(cè)到通過脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)控制所述車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電的時(shí)長大于或等于預(yù)設(shè)放電時(shí)長閾值的情況下，控制所述車輛的電機(jī)停止主動(dòng)放電。

23、在一實(shí)施例中，控制所述車輛的電機(jī)停止主動(dòng)放電的步驟包括：

24、將所述電機(jī)配置為停止主動(dòng)放電狀態(tài)，重置預(yù)設(shè)循環(huán)計(jì)數(shù)器的循環(huán)計(jì)數(shù)值以及重置所述脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)的占空比。

25、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種放電控制裝置，所述的裝置包括：

26、檢測(cè)模塊10，用于在檢測(cè)到車輛的電機(jī)繞組的主動(dòng)放電狀態(tài)異常的情況下，生成冗余主動(dòng)放電指示；

27、主動(dòng)放電模塊20，用于基于冗余主動(dòng)放電指示，通過脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)控制所述車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電。

28、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的所述主動(dòng)放電控制方法的程序，所述主動(dòng)放電控制方法的程序被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)如上述的主動(dòng)放電控制方法的步驟。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)主動(dòng)放電控制方法的程序，所述主動(dòng)放電控制方法的程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的主動(dòng)放電控制方法的步驟。

30、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的主動(dòng)放電控制方法的步驟。

31、本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：由于本申請(qǐng)?jiān)跈z測(cè)到車輛的電機(jī)繞組的主動(dòng)放電狀態(tài)異常的情況下，可以生成冗余主動(dòng)放電指示，從而可以基于冗余主動(dòng)放電指示，通過脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)控制所述車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電。從而實(shí)現(xiàn)在電機(jī)繞組主動(dòng)放電異常的情況下，仍能通過脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)控制車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電，而不是在電機(jī)繞組主動(dòng)放電異常后，就停止主動(dòng)放電，所以本申請(qǐng)?zhí)岣吡酥鲃?dòng)放電的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，所述的方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)到車輛的電機(jī)繞組的主動(dòng)放電狀態(tài)異常的情況包括：

3.如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，所述基于冗余主動(dòng)放電指示，通過脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)控制所述車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電的步驟包括：

4.如權(quán)利要求3所述的主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，所述電機(jī)包括至少兩個(gè)相；

5.如權(quán)利要求4所述的主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，所述至少兩個(gè)相包括第一相、第二相以及第三相，所述第一相、第二相以及第三相中的相鄰兩相之間的相位差為120°；

6.如權(quán)利要求3所述的主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，在所述通過占空比為預(yù)設(shè)pwm占空比的脈沖寬度調(diào)制pwm信號(hào)，控制所述車輛的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電的步驟之前還包括：

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，所述的方法包括：

8.如權(quán)利要求7所述的主動(dòng)放電控制方法，其特征在于，控制所述車輛的電機(jī)停止主動(dòng)放電的步驟包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)主動(dòng)放電控制方法的程序，所述實(shí)現(xiàn)主動(dòng)放電控制方法的程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述主動(dòng)放電控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種主動(dòng)放電控制方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，的方法包括：在檢測(cè)到車輛的電機(jī)繞組的主動(dòng)放電狀態(tài)異常的情況下，生成冗余主動(dòng)放電指示；基于冗余主動(dòng)放電指示，通過脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)控制車輛中的電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)放電。本申請(qǐng)旨在解決車輛的主動(dòng)放電不可靠的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙福成,井俊超,黃偉山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2