本發(fā)明屬于驅(qū)動橋控制，涉及一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、汽車驅(qū)動橋是汽車傳動的重要部件，主要由主減速器、差速器、半軸和橋殼等構(gòu)成，具有降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩、分配轉(zhuǎn)矩以及將動力傳遞給車輪等作用，為了優(yōu)化動力傳遞、提升汽車行駛性能、增強(qiáng)安全性，因此需要對汽車驅(qū)動橋進(jìn)行控制。

2、如公開號cn110884363b的中國發(fā)明專利公開了一種應(yīng)用于汽車電驅(qū)動橋的驅(qū)動防滑控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的路面適應(yīng)性差、控制算法單一、依賴整車參數(shù)過多、控制魯棒性差等缺點(diǎn)，屬于汽車控制系統(tǒng)。本方法根據(jù)車輪實(shí)時(shí)滑轉(zhuǎn)率和兩側(cè)車輪實(shí)時(shí)滑轉(zhuǎn)率差值判斷汽車處于對開路面或均一低附著系數(shù)路面。采用制動力邏輯門限控制對處于對開路面的滑轉(zhuǎn)車輪進(jìn)行制動干預(yù)。采用初始制動方式進(jìn)一步判斷均一低附著系數(shù)路面下滑轉(zhuǎn)車輪所處路面類型，并采用滑模變結(jié)構(gòu)控制調(diào)整滑轉(zhuǎn)車輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠以標(biāo)準(zhǔn)路面數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)判別路面類型，采用不同控制算法控制車輪滑轉(zhuǎn)率在最優(yōu)值附近，增加驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的路面適應(yīng)性，提高汽車動力性、側(cè)向穩(wěn)定性和起步加速能力。

3、如公開號cn112959896a的中國發(fā)明專利公開了雙驅(qū)動電橋架構(gòu)純電動汽車四驅(qū)控制方法，本發(fā)明涉及純電動汽車控制方法，具體為雙驅(qū)動電橋架構(gòu)純電動汽車四驅(qū)控制方法。解決現(xiàn)有雙驅(qū)動電橋架構(gòu)純電動汽車四驅(qū)控制方法輸出扭矩配置不合理的問題。該控制方法合理地配置前后驅(qū)動系統(tǒng)的工作狀態(tài)和輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)更靈活和精細(xì)化的四驅(qū)方式，同時(shí)保證電動汽車的低電耗。根據(jù)前輪和后輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行限滑判斷：當(dāng)前輪與后輪轉(zhuǎn)速差大于等于2.5km/h時(shí)，進(jìn)入前輪限滑狀態(tài)。在前輪限滑狀態(tài)，通過線性插值法進(jìn)行前后電機(jī)的扭矩再分配。整車駕駛模式分為：eco，normal，sport三種模式，三種模式有各自的加速踏板map，和各自的剎車踏板map。重新上電后需要保存上一循環(huán)的駕駛模式狀態(tài)。

4、以上現(xiàn)有技術(shù)存在以下幾個(gè)方面的不足：1、當(dāng)前對汽車驅(qū)動橋的控制主要側(cè)重于從汽車本身的參數(shù)進(jìn)行控制分析，即對用戶行為的關(guān)注度不足，無法保障用戶的個(gè)性化體驗(yàn)，從而導(dǎo)致用戶汽車駕駛的安全性不足，同時(shí)導(dǎo)致能源的利用效率受限。

5、2、當(dāng)前主要通過考慮汽車的防滑性能進(jìn)行驅(qū)動橋控制，即對汽車轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動橋控制關(guān)注度不足，導(dǎo)致汽車的轉(zhuǎn)彎性能受限，從而導(dǎo)致了輪胎磨損加劇，進(jìn)而導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)彎的橫向穩(wěn)定性差，同時(shí)降低用戶的駕駛舒適性，并提高了汽車轉(zhuǎn)彎的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，為解決上述背景技術(shù)中所提出的問題，現(xiàn)提出一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)及控制方法。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：用戶采集識別模塊，用于當(dāng)目標(biāo)用戶啟動汽車時(shí)，采集目標(biāo)用戶的人臉識別圖像，進(jìn)而識別目標(biāo)用戶的身份信息。

3、汽車安全監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測汽車行駛過程的安全信息，包括汽車與其相鄰汽車的距離以及汽車方向偏離角度。

4、汽車安全確認(rèn)模塊，用于根據(jù)目標(biāo)用戶的身份信息和汽車行駛過程的安全信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的安全分配信息。

5、汽車道路監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測汽車行駛過程的道路狀況信息，包括路面平整度、路面坡度、路面光滑度和路面濕度。

6、汽車動力確認(rèn)模塊，用于根據(jù)汽車行駛過程的道路狀況信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的動力分配信息。

7、汽車路線監(jiān)測模塊，用于當(dāng)目標(biāo)用戶輸入的目的地時(shí)，生成汽車行駛路徑，同時(shí)監(jiān)測汽車行駛至轉(zhuǎn)向區(qū)域時(shí)的轉(zhuǎn)向信息，包括道路的彎道曲率半徑以及汽車車速。

8、汽車速度確認(rèn)模塊，用于根據(jù)汽車行駛至轉(zhuǎn)向區(qū)域時(shí)的轉(zhuǎn)向信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的速度分配信息。

9、數(shù)據(jù)庫，用于存儲各用戶的歷史駕駛信息，存儲各汽車動力分配等級對應(yīng)的汽車動力控制信息，并存儲各路面坡度合格指數(shù)對應(yīng)的路面坡度區(qū)間。

10、汽車行駛控制終端，用于將目標(biāo)汽車驅(qū)動橋的安全分配信息、動力分配信息和汽車行駛的速度分配信息發(fā)送至汽車驅(qū)動橋控制云平臺，執(zhí)行對應(yīng)控制。

11、本發(fā)明還提供了一種汽車驅(qū)動橋控制方法，該方法具體步驟如下：s1、用戶采集識別：當(dāng)目標(biāo)用戶啟動汽車時(shí)，采集目標(biāo)用戶的人臉識別圖像，進(jìn)而識別目標(biāo)用戶的身份信息。

12、s2、汽車安全監(jiān)測：監(jiān)測汽車行駛過程的安全信息，包括汽車與其相鄰汽車的距離以及汽車方向偏離角度。

13、s3、汽車安全確認(rèn)：根據(jù)目標(biāo)用戶的身份信息和汽車行駛過程的安全信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的安全分配信息。

14、s4、汽車道路監(jiān)測：監(jiān)測汽車行駛過程的道路狀況信息，包括路面平整度、路面坡度、路面光滑度和路面濕度。

15、s5、汽車動力確認(rèn)：根據(jù)汽車行駛過程的道路狀況信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的動力分配信息。

16、s6、汽車路線監(jiān)測：當(dāng)目標(biāo)用戶輸入的目的地時(shí)，生成汽車行駛路徑，同時(shí)監(jiān)測汽車行駛至轉(zhuǎn)向區(qū)域時(shí)的轉(zhuǎn)向信息，包括道路的彎道曲率半徑以及汽車車速。

17、s7、汽車速度確認(rèn)：根據(jù)汽車行駛至轉(zhuǎn)向區(qū)域時(shí)的轉(zhuǎn)向信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的速度分配信息。

18、s8、汽車行駛控制：將目標(biāo)汽車驅(qū)動橋的安全分配信息、動力分配信息和汽車行駛的速度分配信息發(fā)送至汽車驅(qū)動橋控制云平臺，執(zhí)行對應(yīng)控制。

19、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明通過根據(jù)用戶的歷史駕駛信息，確認(rèn)汽車的防碰撞安全控制信息和防偏離安全控制信息，規(guī)避了當(dāng)前對用戶行為的關(guān)注度不足，保障了用戶的個(gè)性化使用體驗(yàn)，從而提高了用戶汽車駕駛的安全性，同時(shí)提高了能源的利用效率。

20、（2）本發(fā)明通過根據(jù)根據(jù)汽車行駛至轉(zhuǎn)向區(qū)域時(shí)的轉(zhuǎn)向信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的速度分配信息，打破了當(dāng)前對汽車轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動橋控制關(guān)注度不足的問題，提高了汽車的轉(zhuǎn)彎性能，從而降低了輪胎的磨損，進(jìn)而保障了汽車轉(zhuǎn)彎的橫向穩(wěn)定性，同時(shí)提高了用戶的駕駛舒適性，并降低了汽車轉(zhuǎn)彎的安全隱患。

21、（3）本發(fā)明通過根據(jù)汽車行駛過程的路面平整度、路面坡度、路面光滑度和路面濕度，統(tǒng)計(jì)汽車行駛的動力合格指數(shù)，多種路面狀況綜合統(tǒng)計(jì)動力合格指數(shù)，避免了單一路面狀況的局限性，提高了汽車行駛動力性能的評估準(zhǔn)確性，從而提高了汽車行駛動力性能的評估針對性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的安全分配信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)汽車的防碰撞安全控制信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)汽車的防偏離安全控制信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的動力分配信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述統(tǒng)計(jì)汽車行駛的動力合格指數(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述統(tǒng)計(jì)汽車行駛過程的路面坡度合格指數(shù)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的速度分配信息，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)，其特征在于：所述確認(rèn)轉(zhuǎn)彎速度控制信息，包括：

10.一種汽車驅(qū)動橋控制方法，其特征在于：該方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于驅(qū)動橋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開提供的一種汽車驅(qū)動橋控制系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括：用戶采集識別模塊、汽車安全監(jiān)測模塊、汽車安全確認(rèn)模塊、汽車道路監(jiān)測模塊、汽車動力確認(rèn)模塊、汽車路線監(jiān)測模塊、汽車速度確認(rèn)模塊、數(shù)據(jù)庫和汽車行駛控制終端；本發(fā)明通過根據(jù)用戶的歷史駕駛信息，確認(rèn)汽車的防碰撞安全控制信息和防偏離安全控制信息，保障了用戶的個(gè)性化使用體驗(yàn)，從而提高了用戶駕駛汽車的安全性，同時(shí)提高了能源的利用效率，同時(shí)通過根據(jù)根據(jù)汽車行駛至轉(zhuǎn)向區(qū)域時(shí)的轉(zhuǎn)向信息，確認(rèn)汽車驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)速分配信息，提高了汽車的轉(zhuǎn)彎性能，從而降低了了輪胎的磨損，進(jìn)而保障了汽車轉(zhuǎn)彎的橫向穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張鳳儀,龔泉,李鋼,郭水龍,張勛凱,徐東輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2