本發(fā)明涉及電機(jī)組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電機(jī)制造過程中，軸承的壓裝是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承壓裝方法主要依賴人工或半自動(dòng)設(shè)備，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)壓力來完成壓裝過程。然而，人工操作不僅耗時(shí)，還存在壓力不均勻、易產(chǎn)生裝配誤差等問題，導(dǎo)致軸承受力不均，加速磨損，并可能引發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)、噪音增加等不良影響。此外，傳統(tǒng)壓裝工藝對工人經(jīng)驗(yàn)依賴較高，長期操作可能導(dǎo)致人員疲勞，進(jìn)而影響壓裝質(zhì)量。

2、在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承壓裝的過程中，傳統(tǒng)的壓裝設(shè)備通常難以實(shí)現(xiàn)高精度的軸向位置校準(zhǔn)，特別是對于軸承位置的精準(zhǔn)對齊更具挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)設(shè)備普遍依賴于預(yù)設(shè)的機(jī)械限位來控制軸承的裝配位置，缺乏針對轉(zhuǎn)子與軸承的動(dòng)態(tài)對齊調(diào)整機(jī)制，容易導(dǎo)致壓裝過程中軸承發(fā)生軸向或徑向偏移，使得轉(zhuǎn)子與軸承配合不緊密或應(yīng)力分布差異較大，直接影響電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性及使用壽命。

3、針對以上問題，市場上逐漸出現(xiàn)了半自動(dòng)或自動(dòng)壓裝設(shè)備，雖然這些設(shè)備在一定程度上提升了壓裝效率，但由于設(shè)備設(shè)計(jì)的差異性，基本上都是采用兩端同時(shí)壓入軸承的方式進(jìn)行配合，亦或者對轉(zhuǎn)子表面固定后對兩端軸承壓入，目前的方式基于轉(zhuǎn)子存在一定長度整體的固定，使其軸承壓裝過程中轉(zhuǎn)子整體受力，極易出現(xiàn)較大長度下其他安裝部分或整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力形變，對一些高速的電機(jī)而言，存在一定的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決傳統(tǒng)壓裝方式中效率低以及對其精度對壓裝質(zhì)量影響較大的問題，而提出的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，包括輸送臺(tái)和輸送臺(tái)表面依次定距傳輸?shù)娜舾赊D(zhuǎn)子，所述輸送臺(tái)的兩側(cè)對稱設(shè)置有立架，還包括：

3、兩組驅(qū)動(dòng)組件，分別設(shè)置在兩個(gè)立架上并通過皮帶傳動(dòng)連接，且兩組驅(qū)動(dòng)組件對稱設(shè)置在輸送臺(tái)的兩側(cè)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、校準(zhǔn)組件，設(shè)置在輸送臺(tái)的一側(cè)，夾持轉(zhuǎn)子并定位至預(yù)定位置，且在預(yù)定位置使轉(zhuǎn)子一端軸向移動(dòng)，以貼合軸承定位；

5、壓合組件，位于對應(yīng)軸承軸向位置，小幅定位軸承與轉(zhuǎn)子一端對齊后裝配軸承；

6、兩個(gè)動(dòng)作組件，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架上，兩個(gè)動(dòng)作組件與一組驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)配合，并同步驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)組件和壓合組件運(yùn)作；

7、兩組驅(qū)動(dòng)組件同步控制兩個(gè)校準(zhǔn)組件和壓合組件對轉(zhuǎn)子兩端和軸承分別三次定位校準(zhǔn)，并于轉(zhuǎn)子兩端的預(yù)定位置定距壓入軸承。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述輸送臺(tái)包括用于保持轉(zhuǎn)子姿態(tài)的定位架，所述定位架的內(nèi)壁安裝有用于轉(zhuǎn)子依次移動(dòng)的定距輸送帶，所述定位架的表面開設(shè)有兩個(gè)用于轉(zhuǎn)子軸向滑動(dòng)的凹口。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在立架表面并相互嚙合的兩個(gè)同步齒輪，所述立架的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同步軸，所述同步軸上固定連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與動(dòng)作組件嚙合傳動(dòng)，對應(yīng)同步齒輪的上表面同軸安裝有協(xié)同輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的協(xié)同輪通過皮帶傳動(dòng)連接，所述同步齒輪一側(cè)嚙合有主動(dòng)齒輪，所述立架的表面安裝有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)器。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述校準(zhǔn)組件包括固定連接在立架上的兩個(gè)撐座，所述撐座的表面貫穿開設(shè)有呈條狀的滑槽，所述撐座的內(nèi)壁滑動(dòng)有夾具，所述夾具的表面貫穿固定有配合滑槽滑動(dòng)的滑軸，所述夾具的另一側(cè)與動(dòng)作組件傳動(dòng)配合，所述撐座的兩側(cè)對稱固定有支撐模塊，用于彈性支撐滑軸。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述支撐模塊包括固定連接在撐座一側(cè)的撐板，所述撐板的表面貫穿滑動(dòng)有穿桿，所述穿桿的一端受滑軸限位壓持，所述穿桿的表面設(shè)置有支撐彈簧，所述穿桿的表面固定連接有用于接觸撐板并限制穿桿滑動(dòng)的限位塊。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述壓合組件包括固定連接在立架表面的保持架，所述保持架的內(nèi)壁貫穿滑動(dòng)有壓桿，所述壓桿的一端固定連接有壓持筒，所述壓持筒內(nèi)壁的一端滑動(dòng)有定位端子，所述壓持筒的內(nèi)壁設(shè)置有用于彈性支撐定位端子的定位彈簧，所述壓桿的另一端與動(dòng)作組件傳動(dòng)配合。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述動(dòng)作組件包括安裝在立架一側(cè)的第一動(dòng)作輪，所述第一動(dòng)作輪的表面同軸固定有第二動(dòng)作輪，所述第一動(dòng)作輪的表面通過銷軸活動(dòng)連接有第一擺臂，所述第一擺臂的另一端與壓桿的一端活動(dòng)連接，所述第二動(dòng)作輪的表面通過銷軸活動(dòng)連接有第二擺臂，所述動(dòng)作組件還包括與兩個(gè)夾具一端活動(dòng)連接的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板相對的一端通過銷軸活動(dòng)連接，且第二擺臂與兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板的一端活動(dòng)連接。

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：還包括供料組件，所述供料組件包括固定連接在立架一側(cè)的穩(wěn)定架，所述穩(wěn)定架的表面固定連接有用于傳輸軸承的弧形導(dǎo)槽，所述弧形導(dǎo)槽的底端開設(shè)有用于軸承滑出的出料口。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述同步齒輪控制對應(yīng)側(cè)動(dòng)作組件轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制兩個(gè)動(dòng)作組件形成合力驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)組件和壓合組件。

16、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

17、本方案通過兩組驅(qū)動(dòng)組件的同步運(yùn)作下同時(shí)帶著兩側(cè)的動(dòng)作組件運(yùn)作，動(dòng)作組件通過帶著校準(zhǔn)組件夾持轉(zhuǎn)子的一端，使其一端夾持后，整體被并定位到合適的軸向位置，完成一次的空間位置校準(zhǔn)，當(dāng)夾持力到一定程度后，支撐模塊被壓縮，使轉(zhuǎn)子被夾持后移動(dòng)，并將一端移動(dòng)到軸承的一側(cè)的貼合狀態(tài)，完成二次的壓裝距離校準(zhǔn)，處于貼合狀態(tài)時(shí)，其支撐模塊達(dá)到最大壓縮呈現(xiàn)剛性支撐，此時(shí)轉(zhuǎn)子被夾持狀態(tài)處于剛性夾持鎖定狀態(tài)，同時(shí)壓桿帶著壓筒移動(dòng)，壓筒一端的定位端子穿過軸承并抵在轉(zhuǎn)子一端，保持軸承與轉(zhuǎn)子一端對齊，實(shí)現(xiàn)三次校準(zhǔn)，隨著壓筒下壓，軸承壓入到轉(zhuǎn)子一端，轉(zhuǎn)子一端被夾具拉拽，壓筒擠壓，保持將轉(zhuǎn)子壓裝即可，該方式采用三個(gè)連續(xù)的校準(zhǔn)方式，能夠?qū)貉b的精度把控在0.1mm內(nèi)，且處于貼合狀態(tài)的壓裝，能夠保持校準(zhǔn)狀態(tài)即為壓裝狀態(tài)，精度不會(huì)出現(xiàn)變化，最后第三次校準(zhǔn)對軸承進(jìn)行位置確定和校準(zhǔn)，保障了轉(zhuǎn)子和軸承的雙向校準(zhǔn)并實(shí)現(xiàn)較高精度的裝配；

18、上述方式中，對連續(xù)的壓裝機(jī)械設(shè)備中精度不高的問題得到顯著改善，基于連續(xù)的壓裝機(jī)械的高效率要求下，往往對轉(zhuǎn)子的定位設(shè)計(jì)存在短板，在長期的壓裝下存在一定數(shù)量的質(zhì)量問題，如壓裝過程中軸承發(fā)生軸向或徑向偏移的問題，保障了轉(zhuǎn)子與軸承配合緊密壓頭配合緊密的同時(shí)應(yīng)力分布均勻；

19、同時(shí)本方案采用了端部夾持拉拽的同時(shí)進(jìn)行擠壓軸承配合裝配方式，轉(zhuǎn)子的整體受力為端部的局部位置，整體長度跨度小，受力區(qū)域小，受力集中在轉(zhuǎn)子端部剛度最大的區(qū)域，對轉(zhuǎn)子整體的裝配不會(huì)造成負(fù)荷，保障整體安裝不會(huì)出現(xiàn)形變，在軸承較大的壓裝力下，提供了更穩(wěn)定的安裝方式。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，包括輸送臺(tái)（10）和輸送臺(tái)（10）表面依次定距傳輸?shù)娜舾赊D(zhuǎn)子，所述輸送臺(tái)（10）的兩側(cè)對稱設(shè)置有立架（70），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，所述輸送臺(tái)（10）包括用于保持轉(zhuǎn)子姿態(tài)的定位架（11），所述定位架（11）的內(nèi)壁安裝有用于轉(zhuǎn)子依次移動(dòng)的定距輸送帶（12），所述定位架（11）的表面開設(shè)有兩個(gè)用于轉(zhuǎn)子軸向滑動(dòng)的凹口（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（20）包括安裝在立架（70）表面并相互嚙合的兩個(gè)同步齒輪（23），所述立架（70）的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同步軸（24），所述同步軸（24）上固定連接有從動(dòng)齒輪（25），所述從動(dòng)齒輪（25）與動(dòng)作組件（30）嚙合傳動(dòng)，對應(yīng)同步齒輪（23）的上表面同軸安裝有協(xié)同輪（26），兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件（20）的協(xié)同輪（26）通過皮帶傳動(dòng)連接，所述同步齒輪（23）一側(cè)嚙合有主動(dòng)齒輪（22），所述立架（70）的表面安裝有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪（22）的驅(qū)動(dòng)器（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，所述校準(zhǔn)組件（40）包括固定連接在立架（70）上的兩個(gè)撐座（41），所述撐座（41）的表面貫穿開設(shè)有呈條狀的滑槽（43），所述撐座（41）的內(nèi)壁滑動(dòng)有夾具（42），所述夾具（42）的表面貫穿固定有配合滑槽（43）滑動(dòng)的滑軸（44），所述夾具（42）的另一側(cè)與動(dòng)作組件（30）傳動(dòng)配合，所述撐座（41）的兩側(cè)對稱固定有支撐模塊（45），用于彈性支撐滑軸（44）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，所述支撐模塊（45）包括固定連接在撐座（41）一側(cè)的撐板（451），所述撐板（451）的表面貫穿滑動(dòng)有穿桿（452），所述穿桿（452）的一端受滑軸（44）限位壓持，所述穿桿（452）的表面設(shè)置有支撐彈簧（453），所述穿桿（452）的表面固定連接有用于接觸撐板（451）并限制穿桿（452）滑動(dòng)的限位塊（454）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，所述壓合組件（50）包括固定連接在立架（70）表面的保持架（55），所述保持架（55）的內(nèi)壁貫穿滑動(dòng)有壓桿（54），所述壓桿（54）的一端固定連接有壓持筒（51），所述壓持筒（51）內(nèi)壁的一端滑動(dòng)有定位端子（52），所述壓持筒（51）的內(nèi)壁設(shè)置有用于彈性支撐定位端子（52）的定位彈簧（53），所述壓桿（54）的另一端與動(dòng)作組件（30）傳動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作組件（30）包括安裝在立架（70）一側(cè)的第一動(dòng)作輪（31），所述第一動(dòng)作輪（31）的表面同軸固定有第二動(dòng)作輪（32），所述第一動(dòng)作輪（31）的表面通過銷軸活動(dòng)連接有第一擺臂（33），所述第一擺臂（33）的另一端與壓桿（54）的一端活動(dòng)連接，所述第二動(dòng)作輪（32）的表面通過銷軸活動(dòng)連接有第二擺臂（34），所述動(dòng)作組件（30）還包括與兩個(gè)夾具（42）一端活動(dòng)連接的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板（35），兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板（35）相對的一端通過銷軸活動(dòng)連接，且第二擺臂（34）與兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板（35）的一端活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，還包括供料組件（60），所述供料組件（60）包括固定連接在立架（70）一側(cè)的穩(wěn)定架（62），所述穩(wěn)定架（62）的表面固定連接有用于傳輸軸承的弧形導(dǎo)槽（61），所述弧形導(dǎo)槽（61）的底端開設(shè)有用于軸承滑出的出料口（63）。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，其特征在于，所述同步齒輪（23）控制對應(yīng)側(cè)動(dòng)作組件（30）轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制兩個(gè)動(dòng)作組件（30）形成合力驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)組件（40）和壓合組件（50）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承不間斷自動(dòng)壓裝設(shè)備，涉及電機(jī)組裝領(lǐng)域，本方案通過三次校準(zhǔn)過程確保高精度的軸承壓裝。首先，設(shè)備通過夾持轉(zhuǎn)子一端定位到合適的軸向位置，實(shí)現(xiàn)初步空間校準(zhǔn)；當(dāng)夾持力達(dá)到設(shè)定值后，支撐模塊壓縮使轉(zhuǎn)子一端移動(dòng)至貼合狀態(tài)，完成第二次距離校準(zhǔn)；在剛性支撐下，壓桿帶動(dòng)壓筒，定位端子將軸承精準(zhǔn)對齊至轉(zhuǎn)子端部，達(dá)成最終的對齊和壓裝，該設(shè)計(jì)解決了傳統(tǒng)壓裝精度低、依賴工人經(jīng)驗(yàn)、易造成軸承偏移和應(yīng)力不均等問題，方案中的端部夾持與擠壓方式，確保了在高壓裝力下轉(zhuǎn)子端部受力集中，不會(huì)引起整體變形，保持了轉(zhuǎn)子與軸承的精確配合。整體而言，本設(shè)備不僅提升了壓裝精度，還提高了裝配效率和長期穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊懷銳,周錦添,鄧永安,鄒康杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山精航智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2