本發(fā)明涉及一種管件拋送裝置，屬于管件加工。

背景技術(shù)：

1、在制冷技術(shù)領(lǐng)域中，普遍在換熱管上加工不同的齒形，以便增加換熱管的換熱面積，同時(shí)，通過齒形形狀的設(shè)計(jì)來增強(qiáng)換熱時(shí)對(duì)介質(zhì)的擾動(dòng)以強(qiáng)化換熱效果。用于加工齒形的設(shè)備為軋齒機(jī)，管件在軋齒機(jī)的軋齒刀的作用下邊軋齒邊出料。

2、實(shí)際需要的軋齒后管件可能為短管，但為了提高管件的軋齒加工效率，在軋齒加工時(shí)采用的是2倍甚至是多倍管件長度進(jìn)行軋齒加工，中間會(huì)留有無齒段，即表面無軋齒的光滑段，以便于后續(xù)進(jìn)行切割，如需要3米的軋齒管件，實(shí)際加工時(shí)選擇6米多的管件進(jìn)行加工，軋齒前半部分完成后，軋齒刀徑向退刀停止對(duì)管件軋齒，由于管件在軋齒機(jī)上的加工是邊軋齒邊在軋齒刀的作用下出料，當(dāng)軋齒刀退刀后就需要由裝置牽引管件移動(dòng)出料形成光滑段，待光滑段移動(dòng)距離到位后，則軋齒刀徑向進(jìn)刀對(duì)管件進(jìn)行軋齒加工。

3、針對(duì)管件牽引，現(xiàn)有采用夾持氣缸夾持住管件，然后通過拉送氣缸驅(qū)動(dòng)夾住管件的夾持氣缸移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)夾持氣缸在拉送氣缸的作用下移動(dòng)至開關(guān)處時(shí)，該開關(guān)被觸發(fā)，判斷光滑段的移動(dòng)距離到位，拉送氣缸停止動(dòng)作，夾持氣缸松開管件，然后在拉送氣缸的作用下復(fù)位；這種方式存在的問題是：利用夾持氣缸夾住管件，然后通過拉送氣缸向外“拉”，夾持氣缸夾住管件時(shí)對(duì)夾持力量要有合理的控制，如夾持力量大，管件容易被壓扁，如夾住管件力量小就會(huì)存在夾持氣缸與管件之間打滑的問題，當(dāng)出現(xiàn)打滑時(shí)，夾持氣缸出現(xiàn)移動(dòng)，但是管件并未移動(dòng)，則無法形成管件的光滑段。此外，現(xiàn)有的采用夾持氣缸來觸發(fā)開關(guān)，在管件與夾持氣缸之間出現(xiàn)打滑時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)光滑段的距離不準(zhǔn)確的問題，另外，這種開關(guān)的位置也需要根據(jù)光滑段的長度隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，所以要提前預(yù)留較長的拉送氣缸行程所需要的活動(dòng)空間，導(dǎo)致管件拋送所需空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種管件拋送裝置。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種管件拋送裝置，包括安裝座、設(shè)置在安裝座上的夾輪組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾輪組件包括第一夾緊輪及設(shè)置在第一夾緊輪下方的第二夾緊輪，所述第一夾緊輪與第二夾緊輪之間設(shè)有管件通道，所述第一夾緊輪設(shè)置在第一輪軸上，所述第二夾緊輪設(shè)置在第二輪軸上，所述第一夾緊輪及第二夾緊輪在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)管件軸向移動(dòng)，所述第一夾緊輪及第二夾緊輪在所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠夾持管件或松開管件；

3、所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一開合件、第二開合件及開合驅(qū)動(dòng)缸，所述第一開合件設(shè)置在所述第二開合件的上方，所述第一開合件的鉸接端通過第一鉸接銷與安裝座連接，所述第二開合件的鉸接端通過第二鉸接銷與安裝座連接，所述第一開合件的鉸接端還設(shè)有第一扇形齒輪，所述第二開合件的鉸接端設(shè)有與所述第一扇形齒輪嚙合的第二扇形齒輪，所述第一開合件的連接端與所述第一輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二開合件的連接端與所述第二輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一開合件或第二開合件的鉸接端上伸出一擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂的自由端與所述開合驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿鉸接。

4、本發(fā)明的有益效果是：擺動(dòng)臂可以設(shè)在第一開合件上，也可以設(shè)在第二開合件上，可根據(jù)安裝座上的安裝空間及布局合理選擇，以擺動(dòng)臂在第一開合件上為例，開合驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿伸長，擺動(dòng)臂與開合驅(qū)動(dòng)缸的連接端向上擺動(dòng)，通過擺動(dòng)臂帶動(dòng)第一開合件以第一鉸接銷為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一開合件的連接端帶動(dòng)第一輪軸向下擺動(dòng)，由于第二扇形齒輪與第一扇形齒輪嚙合，第二開合件同步以第二鉸接銷為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二開合件的連接端帶動(dòng)第二輪軸向上擺動(dòng)，第一輪軸與第二輪軸相互靠近，從而實(shí)現(xiàn)第一夾緊輪與第二夾緊輪夾緊管件的效果，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于分別驅(qū)動(dòng)第一夾緊輪及第二夾緊輪的轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，利用夾緊輪與管件的靜摩擦力實(shí)現(xiàn)管件的軸向移動(dòng)，當(dāng)管件移動(dòng)距離即拋送距離滿足形成光滑段的要求時(shí)，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，開合驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿回縮，擺動(dòng)臂與開合驅(qū)動(dòng)缸的連接端向下擺動(dòng)，第一開合件的連接端帶動(dòng)第一輪軸向上擺動(dòng)，基于第二扇形齒輪與第一扇形齒輪之間的嚙合，第二開合件同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二開合件的連接端帶動(dòng)第二輪軸向下擺動(dòng)，第一輪軸與第二輪軸張開，實(shí)現(xiàn)第一夾緊輪與第二夾緊輪遠(yuǎn)離管件，軋齒機(jī)的軋齒刀徑向進(jìn)給作用于管件軋齒加工，管件則在軋齒刀的作用下邊加工邊旋轉(zhuǎn)出料。本發(fā)明通過拋送裝置可以加工比實(shí)際需要的長度更長的管件，軋齒后管件上的光滑段作為后續(xù)切割位置，從而獲得所需要尺寸的軋齒管件，進(jìn)一步提高管件的軋齒效率。

5、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

6、進(jìn)一步的，還包括用于調(diào)整第一夾緊輪與第二夾緊輪之間的閉合間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

7、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，軋齒設(shè)備會(huì)對(duì)不同管徑的管件進(jìn)行軋齒加工，為了第一夾緊輪與第二夾緊輪相互靠近時(shí)的閉合間距能適應(yīng)不同的管件管徑，避免出現(xiàn)夾持不住或夾持過度的問題，故增加了可以調(diào)整第一夾緊輪與第二夾緊輪在夾緊時(shí)之間距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得第一夾緊輪與第二夾緊輪之間的閉合間距可以調(diào)節(jié)，當(dāng)管件的外徑變大時(shí)，第一夾緊輪與第二夾緊輪之間的閉合間距隨之調(diào)大，保證夾緊輪不會(huì)夾壞管件，使得該拋送裝置應(yīng)用更加廣泛。

8、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整第一夾緊輪與第二夾緊輪之間閉合間距的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述安裝座螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺桿的桿端穿過所述安裝座作用于所述擺動(dòng)臂的自由端。

9、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過調(diào)節(jié)螺桿對(duì)擺動(dòng)臂的向外擺動(dòng)的最大擺幅進(jìn)行限定達(dá)到控制第一開合件與第二開合件連接端閉合距離的目的，比如，對(duì)于管件的管徑變大時(shí)，調(diào)節(jié)螺桿向安裝座內(nèi)旋進(jìn)，擺動(dòng)臂在開合驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿伸長向外擺動(dòng)會(huì)受到調(diào)節(jié)螺桿的桿端的限位，從而保證第一開合件與第二開合件閉合角度與所要拋送管件相適配。

10、進(jìn)一步的，還包括用于鎖緊所述調(diào)節(jié)螺桿的快速鎖緊機(jī)構(gòu)，所述快速鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊塊及鎖緊桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與所述鎖緊塊螺紋連接，所述安裝座上設(shè)有定位孔，所述鎖緊塊的一端設(shè)有與所述定位孔相適配的定位銷，所述鎖緊桿與所述鎖緊塊的另一端螺紋連接，所述鎖緊桿的桿端穿過所述鎖緊塊抵壓在所述安裝座上。

11、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，當(dāng)管件需要進(jìn)行光滑段拋送時(shí)，擺動(dòng)臂向外擺動(dòng)會(huì)撞擊調(diào)節(jié)螺桿，盡管調(diào)節(jié)螺桿與安裝座之間螺紋連接但是可能會(huì)存在調(diào)節(jié)螺桿移動(dòng)的問題，一旦調(diào)節(jié)螺桿出現(xiàn)移動(dòng)，第一夾緊輪與第二夾緊輪閉合間隙縮小就存在過度夾持管件的問題，故設(shè)置了快速鎖緊機(jī)構(gòu)用于穩(wěn)定定位調(diào)整好的調(diào)節(jié)螺桿的位置，避免調(diào)節(jié)螺桿出現(xiàn)軸向竄動(dòng)，鎖緊塊的一端通過定位銷與安裝座上的定位孔配合，另一端鎖緊桿的桿端抵壓安裝座，可轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊桿調(diào)整鎖緊桿的伸出長度使得與調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接的鎖緊塊的面呈傾斜狀態(tài)，通過傾斜的鎖緊塊快速的鎖定調(diào)節(jié)螺桿，即便擺動(dòng)臂撞擊調(diào)節(jié)螺桿的桿端，調(diào)節(jié)螺桿也不會(huì)發(fā)生竄動(dòng)，達(dá)到夾緊組件夾持管件力量合適的效果。

12、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第四傳動(dòng)齒輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一輪軸上，所述第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第二輪軸上，所述第一傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第二傳動(dòng)齒輪的上方，所述第三傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一鉸接銷上，所述第四傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二鉸接銷上，所述第一傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與所述第四傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪與所述第四傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪或第四傳動(dòng)齒輪的輪軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接。

13、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，管件的軸向移動(dòng)是利用第一夾緊輪及第二夾緊輪與管件之間的靜摩擦力帶動(dòng)的，要求第一夾緊輪與第二夾緊輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，如第一夾緊輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二夾緊輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端可與第三傳動(dòng)齒輪連接，也可以與第四傳動(dòng)齒輪連接，如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給第四傳動(dòng)齒輪，第四傳動(dòng)齒輪直接將動(dòng)力傳遞給第二傳動(dòng)齒輪，同時(shí)第四傳動(dòng)齒輪通過第三傳動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞給第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反實(shí)現(xiàn)對(duì)管件輸送，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過第三及第四傳動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)對(duì)第一夾緊輪及第二夾緊輪不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中輪軸擺動(dòng)時(shí)也不會(huì)影響作傳動(dòng)齒輪之間嚙合傳動(dòng)。

14、進(jìn)一步的，所述安裝座上設(shè)有安裝板，所述安裝板上對(duì)應(yīng)設(shè)有供所述第一輪軸及第二輪軸活動(dòng)的第一活動(dòng)孔及第二活動(dòng)孔。

15、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，第一夾緊輪及第二夾緊輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在穿過安裝板的第一輪軸及第二輪軸上，第一輪軸可在第一活動(dòng)孔內(nèi)擺動(dòng)，第二輪軸在第二活動(dòng)孔內(nèi)擺動(dòng)，滿足第一輪軸及第二輪軸的擺動(dòng)空間的要求。

16、進(jìn)一步的，所述第一活動(dòng)孔及第二活動(dòng)孔均為弧形長孔。

17、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，第一活動(dòng)孔及第二活動(dòng)孔只要不干涉第一輪軸及第二輪軸的擺動(dòng)即可，也可根據(jù)第一輪軸及第二輪軸擺動(dòng)軌跡設(shè)置相對(duì)應(yīng)的弧形長孔。

18、進(jìn)一步的，所述第一開合件的連接端上設(shè)有第一連接套，所述第一連接套套裝在所述第一輪軸的外側(cè)；所述第二開合件的連接端上設(shè)有第二連接套，所述第二連接套套裝在所述第二輪軸的外側(cè)。

19、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過連接套與輪軸的套裝實(shí)現(xiàn)第一開合件及第二開合件分別對(duì)第一輪軸及第二輪軸的穩(wěn)定支撐，同時(shí)不會(huì)干涉第一輪軸或者第二輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

20、進(jìn)一步的，所述第一連接套與所述第一輪軸之間設(shè)有軸承或軸套，所述第二連接套與所述第二輪軸之間設(shè)有軸承或軸套。

21、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，軸承或軸套減少第一連接套及第二連接套與第一輪軸及第二輪軸之間磨損。

22、進(jìn)一步的，所述開合驅(qū)動(dòng)缸的缸體與所述安裝座鉸接，所述開合驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿通過連接接頭與所述擺動(dòng)臂鉸接。

23、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，開合驅(qū)動(dòng)缸與安裝座鉸接能滿足對(duì)擺動(dòng)軌跡為弧形的擺動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)，連接接頭可為魚眼接頭，所述開合驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿可通過魚眼接頭與所述擺動(dòng)臂鉸接。

24、進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在所述夾輪組件的入口側(cè)的至少一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的入口及出口位置均為喇叭口結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向套通過套安裝架設(shè)置在所述安裝座上。

25、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可對(duì)管件進(jìn)行導(dǎo)向，確保管件準(zhǔn)確進(jìn)入第一夾緊輪及第二夾緊輪之間的管件通道；喇叭口結(jié)構(gòu)設(shè)置在入口位置可對(duì)管件的出料進(jìn)行導(dǎo)向，喇叭口結(jié)構(gòu)設(shè)置在出口位置出可對(duì)上料的管件進(jìn)行導(dǎo)向。

26、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)螺桿的桿端上設(shè)有止推螺母。

27、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，在調(diào)節(jié)螺桿的作用端增設(shè)止推螺母，對(duì)擺動(dòng)臂的限位效果更佳，便于后續(xù)維護(hù)更換，降低維護(hù)成本。