本發(fā)明涉及無人駕駛雷達(dá)領(lǐng)域，具體地，涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛雷達(dá)裝置是無人駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵組成部分，主要用來感知周圍環(huán)境、進(jìn)行定位和障礙物檢測。雷達(dá)的布局對(duì)于無人駕駛的安全與穩(wěn)定性至關(guān)重要。合理安裝雷達(dá)可以有效地避免死角和盲區(qū)，應(yīng)根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)和行駛特點(diǎn)，選擇合適的安裝位置，并確保雷達(dá)傳感器的視野范圍涵蓋全方位。例如專利號(hào)為cn202323396210.0的中國專利就提供了一種車頂雷達(dá)裝飾罩,包括裝飾板及固定安裝在所述裝飾板上的裝飾罩，所述裝飾罩上設(shè)置有呈弧形結(jié)構(gòu)設(shè)置的玻璃板，還包括對(duì)稱安裝在所述裝飾板上的通風(fēng)箱，還包括安裝在所述裝飾罩上的清理組件；旋轉(zhuǎn)組件，安裝在所述通風(fēng)箱內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述清理組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，封堵件，安裝在所述裝飾板上，以控制所述通風(fēng)箱內(nèi)通風(fēng)；諸如上述現(xiàn)有技術(shù)中的雷達(dá)系統(tǒng)，其一般固定安裝在車頂，其雷達(dá)板不能根據(jù)需求和行駛路況進(jìn)行調(diào)整，不能確保雷達(dá)板的視野范圍涵蓋全方位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的雷達(dá)系統(tǒng)，其一般固定安裝在車頂，其雷達(dá)板不能根據(jù)需求和行駛路況進(jìn)行調(diào)整，不能確保雷達(dá)板的視野范圍涵蓋全方位的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，所述智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)包括安裝在車頂?shù)淖w，所述座體上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有線管，所述線管上連通有殼體，所述殼體的四周設(shè)置有滑套，所述滑套可滑動(dòng)地設(shè)置有滑桿，所述滑桿內(nèi)設(shè)置有穿線孔，所述滑桿的一端設(shè)置有雷達(dá)板，另一端延伸至所述殼體內(nèi)，所述座體的中部形成有與所述線管連通的第一孔，所述座體上設(shè)置有與所述線管連通的第二孔，所述殼體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有環(huán)圈，曲柄一端鉸接在所述滑桿上，另一端鉸接在所述環(huán)圈的端面。

3、優(yōu)選地，所述環(huán)圈的側(cè)面形成有多個(gè)避讓槽，使得雷達(dá)板上的線纜能夠自穿線孔和所述避讓槽延伸至所述線管內(nèi)。

4、優(yōu)選地，所述環(huán)圈上同軸設(shè)置有第一齒輪圈，所述殼體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一齒輪圈相嚙合。

5、優(yōu)選地，所述殼體的底部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪同軸連接。

6、優(yōu)選地，所述滑套內(nèi)設(shè)置有直線軸承，所述滑桿至少部分位于所述直線軸承內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述座體上設(shè)置有軸承，所述線管下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述軸承內(nèi)。

8、優(yōu)選地，所述線管上同軸設(shè)置有第二齒輪圈，所述座體上設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二齒輪圈相嚙合。

9、優(yōu)選地，所述座體上設(shè)置有保護(hù)殼，所述第二齒輪圈、所述第二電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪均位于所述保護(hù)殼內(nèi)。

10、優(yōu)選地，所述殼體的上端開口處設(shè)置有蓋板。

11、有益效果：本發(fā)明提供了一種智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，所述智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)包括安裝在車頂?shù)淖w，所述座體上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有線管，所述線管上連通有殼體，所述殼體的四周設(shè)置有滑套，所述滑套可滑動(dòng)地設(shè)置有滑桿，所述滑桿內(nèi)設(shè)置有穿線孔，所述滑桿的一端設(shè)置有雷達(dá)板，另一端延伸至所述殼體內(nèi)，所述座體的中部形成有與所述線管連通的第一孔，所述座體上設(shè)置有與所述線管連通的第二孔，所述殼體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有環(huán)圈，曲柄一端鉸接在所述滑桿上，另一端鉸接在所述環(huán)圈的端面。通過轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)圈能夠帶動(dòng)曲柄帶動(dòng)滑桿和其上的雷達(dá)板往外伸縮，根據(jù)路況改變雷達(dá)的檢測范圍，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)線管，能夠帶動(dòng)雷達(dá)板旋轉(zhuǎn)，從而保證對(duì)車輛周邊環(huán)境進(jìn)行有效覆蓋檢測，該雷達(dá)結(jié)構(gòu)同時(shí)便于雷達(dá)板的走線，方便安裝設(shè)置，大大提高了雷達(dá)的檢測范圍和適用場景。

12、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)包括安裝在車頂?shù)淖w(1)，所述座體(1)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有線管(15)，所述線管(15)上連通有殼體(3)，所述殼體(3)的四周設(shè)置有滑套(6)，所述滑套(6)可滑動(dòng)地設(shè)置有滑桿(7)，所述滑桿(7)內(nèi)設(shè)置有穿線孔(8)，所述滑桿(7)的一端設(shè)置有雷達(dá)板(5)，另一端延伸至所述殼體(3)內(nèi)，所述座體(1)的中部形成有與所述線管(15)連通的第一孔，所述座體(1)上設(shè)置有與所述線管(15)連通的第二孔(18)，所述殼體(3)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有環(huán)圈(10)，曲柄(9)一端鉸接在所述滑桿(7)上，另一端鉸接在所述環(huán)圈(10)的端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)圈(10)的側(cè)面形成有多個(gè)避讓槽(11)，使得雷達(dá)板(5)上的線纜能夠自穿線孔(8)和所述避讓槽(11)延伸至所述線管(15)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)圈(10)上同軸設(shè)置有第一齒輪圈(12)，所述殼體(3)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪(13)，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(13)與所述第一齒輪圈(12)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體(3)的底部設(shè)置有第一電機(jī)(14)，所述第一電機(jī)(14)的輸出軸與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(13)同軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑套(6)內(nèi)設(shè)置有直線軸承，所述滑桿(7)至少部分位于所述直線軸承內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述座體(1)上設(shè)置有軸承(17)，所述線管(15)下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述軸承(17)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述線管(15)上同軸設(shè)置有第二齒輪圈(16)，所述座體(1)上設(shè)置有第二電機(jī)(19)，所述第二電機(jī)(19)的輸出軸上連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪(20)，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(20)與所述第二齒輪圈(16)相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述座體(1)上設(shè)置有保護(hù)殼(2)，所述第二齒輪圈(16)、所述第二電機(jī)(19)和所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(20)均位于所述保護(hù)殼(2)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體(3)的上端開口處設(shè)置有蓋板(4)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)，所述智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車輛雷達(dá)系統(tǒng)包括安裝在車頂?shù)淖w，所述座體上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有線管，所述線管上連通有殼體，所述殼體的四周設(shè)置有滑套，所述滑套可滑動(dòng)地設(shè)置有滑桿，所述滑桿內(nèi)設(shè)置有穿線孔，所述滑桿的一端設(shè)置有雷達(dá)板，另一端延伸至所述殼體內(nèi)，所述座體的中部形成有與所述線管連通的第一孔，所述座體上設(shè)置有與所述線管連通的第二孔，所述殼體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有環(huán)圈，曲柄一端鉸接在所述滑桿上，另一端鉸接在所述環(huán)圈的端面。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的雷達(dá)系統(tǒng)，其一般固定安裝在車頂，其雷達(dá)板不能根據(jù)需求和行駛路況進(jìn)行調(diào)整，不能確保雷達(dá)板的視野范圍涵蓋全方位的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊潘,楊興明,郝能寶,李國強(qiáng),汪干,雷鵬,吳馗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽達(dá)爾智能控制系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6