本申請(qǐng)涉及換電站，動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)等，尤其涉及一種動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、充電方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車在換電過程中，動(dòng)力電池從車體上拆卸下來，換電站將動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)至電池存儲(chǔ)架上，且需要將動(dòng)力電池放置在正確位置。

2、相關(guān)技術(shù)中，換電站換電架可存儲(chǔ)幾十塊動(dòng)力電池，故有幾十層電池架存儲(chǔ)倉位，為了能正確保證動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)到電池架正確的位置以保證充電接頭順利給換下的動(dòng)力電池充電，則在每層電池架后部安裝了到位傳感器，共計(jì)幾十個(gè)傳感器及相關(guān)線束。這種在每層電池架后部安裝到位傳感器的方法，傳感器數(shù)量較多，傳感器的調(diào)試一致性差從而容易導(dǎo)致?lián)Q電過程中檢測(cè)不到電池在位，影響了故障率，且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本申請(qǐng)實(shí)施方式的目的在于提出一種動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、充電方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，本發(fā)明的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)撥叉的移動(dòng)距離，判斷動(dòng)力電池是否轉(zhuǎn)運(yùn)到位，大幅減少了傳感器數(shù)量，降低了傳感器的調(diào)試一致性差從而導(dǎo)致?lián)Q電過程中因檢測(cè)不到電池在位的故障率，并且降低了成本。

2、本申請(qǐng)的實(shí)施方式提供一種動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：支架模塊；撥叉模塊，所述撥叉模塊與所述支架模塊連接，所述撥叉模塊被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池時(shí)，按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，以運(yùn)輸所述動(dòng)力電池；傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述支架模塊和所述撥叉模塊連接，所述傳感器模塊被配置為在所述撥叉模塊按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)時(shí)，確定所述撥叉模塊的移動(dòng)距離；充電接口控制模塊，所述充電接口控制模塊與所述傳感器模塊通信，所述充電接口控制模塊被配置為在所述移動(dòng)距離為預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制充電接口給所述動(dòng)力電池充電。

3、示例性地，所述撥叉模塊包括第一撥叉子模塊和第二撥叉子模塊，所述預(yù)設(shè)方向包括水平第一方向和水平第二方向，所述第一撥叉子模塊被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池時(shí)，按照水平第一方向移動(dòng)，以運(yùn)輸所述動(dòng)力電池；所述第二撥叉子模塊被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池時(shí)，按照水平第二方向移動(dòng)，以運(yùn)輸所述動(dòng)力電池；其中，所述水平第一方向和所述水平第二方向相反。

4、示例性地，所述第一撥叉子模塊包括第一一級(jí)撥叉和第一二級(jí)撥叉，所述第一一級(jí)撥叉與所述支架模塊相連，所述第一二級(jí)撥叉與所述第一一級(jí)撥叉相連，所述第一二級(jí)撥叉和所述第一一級(jí)撥叉均按照水平第一方向移動(dòng)。

5、示例性地，所述傳感器模塊包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器固定在所述第一一級(jí)撥叉上，所述第二傳感器固定在所述支架模塊上，所述第一傳感器被配置為在所述第一二級(jí)撥叉按照水平第一方向移動(dòng)時(shí)，確定所述第一二級(jí)撥叉的第一移動(dòng)距離；所述第二傳感器被配置為在所述第一一級(jí)撥叉按照水平第一方向移動(dòng)時(shí)，確定所述第一一級(jí)撥叉的第二移動(dòng)距離。

6、示例性地，所述預(yù)設(shè)距離包括第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離，所述第一傳感器和所述第二傳感器均與所述充電接口控制模塊通信，所述充電接口控制模塊被配置為在所述第一移動(dòng)距離為所述第一預(yù)設(shè)距離且所述第二移動(dòng)距離為所述第二預(yù)設(shè)距離的情況下，控制充電接口給所述動(dòng)力電池充電。

7、示例性地，所述第二撥叉子模塊包括第二一級(jí)撥叉、第二二級(jí)撥叉和第三二級(jí)撥叉，所述第二一級(jí)撥叉與所述支架模塊相連，所述第二二級(jí)撥叉和所述第二一級(jí)撥叉相連，所述第三二級(jí)撥叉和所述第二一級(jí)撥叉相連，所述第二一級(jí)撥叉、所述第二二級(jí)撥叉和所述第三二級(jí)撥叉均按照水平第二方向移動(dòng)。

8、示例性地，所述傳感器模塊包括第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器，所述第三傳感器固定在所述支架模塊上，所述第四傳感器和所述第五傳感器均固定在所述第二一級(jí)撥叉上，所述第四傳感器和所述第五傳感器對(duì)稱設(shè)置，所述第三傳感器被配置為在所述第二一級(jí)撥叉按照水平第二方向移動(dòng)時(shí)，確定所述第二一級(jí)撥叉的第三移動(dòng)距離；所述第四傳感器被配置為在所述第二二級(jí)撥叉按照水平第二方向移動(dòng)時(shí)，確定所述第二二級(jí)撥叉的第四移動(dòng)距離；所述第五傳感器被配置為在所述第三二級(jí)撥叉按照水平第二方向移動(dòng)時(shí)，確定所述第三二級(jí)撥叉的第五移動(dòng)距離。

9、示例性地，所述預(yù)設(shè)距離包括第三預(yù)設(shè)距離、第四預(yù)設(shè)距離、第五預(yù)設(shè)距離，所述第三傳感器、所述第四傳感器和所述第五傳感器均與所述充電接口控制模塊通信，所述充電接口控制模塊被配置為在所述第三移動(dòng)距離為所述第三預(yù)設(shè)距離，所述第四移動(dòng)距離為所述第四預(yù)設(shè)距離且所述第五移動(dòng)距離為所述第五預(yù)設(shè)距離的情況下，控制充電接口給所述動(dòng)力電池充電。

10、示例性地，所述第三傳感器還被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池之前，確定所述撥叉模塊的位置信息；其中，在所述撥叉模塊的位置信息表征所述撥叉模塊位于原點(diǎn)位置的情況下，轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池。

11、示例性地，所述撥叉模塊的位置信息包括所述第一一級(jí)撥叉的第一位置信息和所述第二一級(jí)撥叉的第二位置信息，在所述第一位置信息表征所述第一一級(jí)撥叉位于原點(diǎn)位置且所述第二位置信息表征所述第二一級(jí)撥叉位于原點(diǎn)位置的情況下，轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池。

12、本申請(qǐng)另一實(shí)施方式提供一種動(dòng)力電池充電方法，所述方法應(yīng)用于上述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述方法包括：在轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力電池時(shí)，控制撥叉模塊按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)以運(yùn)輸所述動(dòng)力電池；獲取所述撥叉模塊的移動(dòng)距離，在所述移動(dòng)距離為預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制充電接口給所述動(dòng)力電池充電。

13、示例性地，在控制撥叉模塊按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)之前，所述方法還包括：獲取所述撥叉模塊的位置信息；在所述撥叉模塊的位置信息表征所述撥叉模塊位于原點(diǎn)位置的情況下，控制撥叉模塊按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)。

14、本申請(qǐng)另一實(shí)施方式提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)實(shí)施方式的方法的步驟。

15、本申請(qǐng)另一實(shí)施方式提供計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)實(shí)施方式的方法的步驟。

16、本申請(qǐng)另一實(shí)施方式提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中包括指令，指令被計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)設(shè)備能夠執(zhí)行上述任一項(xiàng)實(shí)施方式的方法的步驟。

17、上述實(shí)施方式中，動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：模塊支架；撥叉模塊，撥叉模塊與支架模塊連接，撥叉模塊被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力電池時(shí)，按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，以運(yùn)輸動(dòng)力電池；傳感器模塊，傳感器模塊與支架模塊和撥叉模塊連接，傳感器模塊被配置為在撥叉模塊按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)時(shí)，確定撥叉模塊的移動(dòng)距離；充電接口控制模塊，充電接口控制模塊與傳感器模塊通信，充電接口控制模塊被配置為在移動(dòng)距離為預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制充電接口給動(dòng)力電池充電。本發(fā)明的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)撥叉的移動(dòng)距離，判斷動(dòng)力電池是否轉(zhuǎn)運(yùn)到位，大幅減少了傳感器數(shù)量，降低了成本。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述撥叉模塊包括第一撥叉子模塊和第二撥叉子模塊，所述預(yù)設(shè)方向包括水平第一方向和水平第二方向，所述第一撥叉子模塊被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池時(shí)，按照水平第一方向移動(dòng)，以運(yùn)輸所述動(dòng)力電池；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一撥叉子模塊包括第一一級(jí)撥叉和第一二級(jí)撥叉，所述第一一級(jí)撥叉與所述支架模塊相連，所述第一二級(jí)撥叉與所述第一一級(jí)撥叉相連，所述第一二級(jí)撥叉和所述第一一級(jí)撥叉均按照水平第一方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器固定在所述第一一級(jí)撥叉上，所述第二傳感器固定在所述支架模塊上，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離包括第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離，所述第一傳感器和所述第二傳感器均與所述充電接口控制模塊通信，所述充電接口控制模塊被配置為在所述第一移動(dòng)距離為所述第一預(yù)設(shè)距離且所述第二移動(dòng)距離為所述第二預(yù)設(shè)距離的情況下，控制充電接口給所述動(dòng)力電池充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二撥叉子模塊包括第二一級(jí)撥叉、第二二級(jí)撥叉和第三二級(jí)撥叉，所述第二一級(jí)撥叉與所述支架模塊相連，所述第二二級(jí)撥叉和所述第二一級(jí)撥叉相連，所述第三二級(jí)撥叉和所述第二一級(jí)撥叉相連，所述第二一級(jí)撥叉、所述第二二級(jí)撥叉和所述第三二級(jí)撥叉均按照水平第二方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括第三傳感器、第四傳感器和第五傳感器，所述第三傳感器固定在所述支架模塊上，所述第四傳感器和所述第五傳感器均固定在所述第二一級(jí)撥叉上，所述第四傳感器和所述第五傳感器對(duì)稱設(shè)置，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離包括第三預(yù)設(shè)距離、第四預(yù)設(shè)距離、第五預(yù)設(shè)距離，所述第三傳感器、所述第四傳感器和所述第五傳感器均與所述充電接口控制模塊通信，所述充電接口控制模塊被配置為在所述第三移動(dòng)距離為所述第三預(yù)設(shè)距離，所述第四移動(dòng)距離為所述第四預(yù)設(shè)距離且所述第五移動(dòng)距離為所述第五預(yù)設(shè)距離的情況下，控制充電接口給所述動(dòng)力電池充電。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第三傳感器還被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)所述動(dòng)力電池之前，確定所述撥叉模塊的位置信息；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述撥叉模塊的位置信息包括所述第一一級(jí)撥叉的第一位置信息和所述第二一級(jí)撥叉的第二位置信息，

11.一種動(dòng)力電池充電方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述方法包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力電池充電方法，其特征在于，在控制撥叉模塊按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)之前，所述方法還包括：

13.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求11-12中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求11-12中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、充電方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：支架模塊；撥叉模塊，撥叉模塊與支架模塊連接，撥叉模塊被配置為在轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力電池時(shí)，按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，以運(yùn)輸動(dòng)力電池；傳感器模塊，傳感器模塊與支架模塊和撥叉模塊連接，傳感器模塊被配置為在撥叉模塊按照預(yù)設(shè)方向移動(dòng)時(shí)，確定撥叉模塊的移動(dòng)距離；充電接口控制模塊，充電接口控制模塊與傳感器模塊通信，充電接口控制模塊被配置為在移動(dòng)距離為預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制充電接口給動(dòng)力電池充電。本發(fā)明的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)通過監(jiān)測(cè)撥叉的移動(dòng)距離，判斷動(dòng)力電池是否轉(zhuǎn)運(yùn)到位，大幅減少了傳感器數(shù)量，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳秉利,馬廣團(tuán),林永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6