本發(fā)明涉及除雪車領(lǐng)域，尤其涉及一種除雪車油氣懸架及高度調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

1、在除雪車上安裝除雪機(jī)構(gòu)(如推雪板及除雪輥)，除雪機(jī)構(gòu)接觸路面積雪進(jìn)行除雪,除雪車底盤多采用普通商用車改制而成，商用車底盤懸架系統(tǒng)多采用鋼板彈簧懸架，鋼板彈簧懸架雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，減振性能也基本滿足車輛要求，但鋼板彈簧懸架屬于被動(dòng)懸架，不能自由調(diào)節(jié)車體，除雪過(guò)程中，當(dāng)路面積雪影響通過(guò)性時(shí)，需要調(diào)整底盤高度，但鋼板彈簧懸架明顯不滿足除雪車運(yùn)輸、行駛和機(jī)具作業(yè)時(shí)的特定要求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，授權(quán)公告號(hào)為cn209441136u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種可調(diào)高度懸架系統(tǒng)，包括前懸支架、后懸支架和ecu，前懸支架設(shè)有左前氣囊、右前氣囊、左前高度傳感器、右前高度傳感器、左前電磁閥、右前電磁閥和前橋中央電磁閥，左前高度傳感器、右前高度傳感器、左前電磁閥、右前電磁閥、前橋中央電磁閥、右后高度傳感器、左后電磁閥、右后電磁閥、后橋中央電磁閥與ecu電性連接，后懸支架設(shè)有左后氣囊、右后氣囊、右后高度傳感器、左后電磁閥、右后電磁閥、后橋中央電磁閥、氣源均與ecu電性連接，左前氣囊通過(guò)左前電磁閥與氣源電氣連接，右前氣囊通過(guò)左前電磁閥與氣源電氣連接，左后氣囊通過(guò)左后電磁閥與氣源電氣連接，右后氣囊通過(guò)右后電磁閥與氣源電氣連接。通過(guò)ecu計(jì)算后控制充放氣電磁閥實(shí)現(xiàn)向所有氣囊集中充放氣的方法實(shí)現(xiàn)氣囊的升降，從而實(shí)現(xiàn)車輛高度的可調(diào)高度。

3、為達(dá)到更好的除雪效果，工作過(guò)程中要求車架離地高度不變，采用以上技術(shù)方案，空氣具有一定的壓縮性，使得懸架具有一定的剛性，在凹凸不平的積雪路面作業(yè)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高低顫動(dòng)現(xiàn)象，造成車架左右高度不同，使得推雪板及除雪輥刷某端離開地面，影響除雪效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中除雪車車架具有一定的剛性造成車架左右不平影響除雪效果的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種除雪車油氣懸架及高度調(diào)整方法，能夠在除雪作業(yè)時(shí)，保證車架左右高度一致，保證較好的除雪效果。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種除雪車油氣懸架，包括車架，所述車架上設(shè)置有前橋和后橋，所述前橋兩端分別設(shè)置有前油氣彈簧，每個(gè)所述前油氣彈簧均通過(guò)相應(yīng)的前控制閥組與油箱連通，所述后橋的兩端分別設(shè)置有后油氣彈簧，每個(gè)所述后油氣彈簧均通過(guò)相應(yīng)的后控制閥組與所述油箱連通，所述前油氣彈簧和所述后油氣彈簧均內(nèi)置有位移傳感器；每個(gè)所述前油氣彈簧均通過(guò)相應(yīng)前閥門一與相應(yīng)的前蓄能器連通，每個(gè)所述后油氣彈簧均通過(guò)相應(yīng)的后閥門一與相應(yīng)的后蓄能器連通；還包括控制器，所述控制器與所述位移傳感器、所述前控制閥組、所述前閥門一、所述后閥門一和所述后控制閥組均電連接。

3、本發(fā)明通過(guò)后油氣彈簧、前油氣彈簧、前控制閥組、后控制閥組、前閥門一和后閥門一的配合，能夠在調(diào)整到位后，控制前油氣彈簧和后油氣彈簧與油箱斷開連通，同時(shí)前閥門一和后閥門一斷開油氣彈簧和蓄能器的連通，實(shí)現(xiàn)油氣彈簧剛性閉鎖，保持車架高度在調(diào)整到位后不再變化，保證除雪時(shí)，車架左右高度一致，推雪板及除雪輥刷能夠保持對(duì)積雪的作用力，提升除雪效果。

4、進(jìn)一步的，所述前控制閥組與所述后控制閥組均包括出油調(diào)速閥和回油調(diào)速閥，所述回油調(diào)速閥的出油口與所述油箱連通，所述回油調(diào)速閥的進(jìn)油口與換向閥組的回油口連通，所述出油調(diào)速閥的進(jìn)油口與所述油箱連通，所述出油調(diào)速閥的出油口與所述換向閥組的進(jìn)油口連通，所述換向閥組的出油口與所述前油氣彈簧或所述后油氣彈簧連通。

5、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置出油調(diào)速閥和回油調(diào)速閥，能夠調(diào)整出油和回油流速，使得四個(gè)油路上的出油速度和回油速度相同，盡可能使得兩個(gè)前油氣彈簧和兩個(gè)后油氣彈簧同步升降，避免車架存在側(cè)翻危險(xiǎn)，并減少在調(diào)整車架高度時(shí)對(duì)車架產(chǎn)生扭力作用，影響車架使用壽命。

6、進(jìn)一步的，所述換向閥組包括串聯(lián)的換向閥一和換向閥二，所述換向閥一和所述換向閥二均采用二位三通電磁換向閥，所述換向閥一為常閉狀態(tài)，所述換向閥一的出油口與所述前油氣彈簧或所述后油氣彈簧連通，所述換向閥二的回油口與所述回油調(diào)速閥的進(jìn)油口連通。

7、本發(fā)明通過(guò)將換向閥一和換向閥二串聯(lián)，能夠極大降低換向閥組內(nèi)泄風(fēng)險(xiǎn)避免影響車輛姿態(tài)。

8、進(jìn)一步的，所述后閥門一和所述前閥門一均采用兩位兩通電磁閥，且均為常通狀態(tài)。

9、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置后閥門一和前閥門一為常通狀態(tài)，能夠使得前后油氣彈簧與相應(yīng)的蓄能器連通，實(shí)現(xiàn)緩沖減振，提升駕乘舒適性。

10、進(jìn)一步的，還包括供油組件，所述供油組件包括供油管和回油管，所述供油管與所述前控制閥組和所述后控制閥組的進(jìn)油口分別連通，所述回油管與所述前控制閥組和所述后控制閥組的回油口分別連通，所述供油管與所述回油管通過(guò)回油旁路連通，所述回油旁路上設(shè)置有安全閥，所述安全閥朝向所述回油管導(dǎo)通，所述安全閥為常閉狀態(tài)，所述供油路上設(shè)置有壓力報(bào)警器，所述壓力報(bào)警器、所述安全閥與所述控制器電連接。

11、本發(fā)明通過(guò)在供油組件上設(shè)置安全閥和旁路，能夠避免向前控制閥組和后控制閥組輸入壓力異常的油液，避免液壓元件損壞。

12、進(jìn)一步的，所述供油組件還包括單向閥，所述單向閥設(shè)置在所述供油管上。

13、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置單向閥，防止油液從供油管回流。

14、進(jìn)一步的，所述供油管和所述回油管之間還連通有溢流管，所述溢流管上設(shè)置有溢流閥。

15、本發(fā)明還提供了一種除雪車油氣懸架高度調(diào)整方法，采用上述的除雪車油氣懸架，包括以下步驟：

16、s01：根據(jù)路況，設(shè)定車架高度，控制器將設(shè)定車架高度計(jì)算轉(zhuǎn)化為兩個(gè)前油氣彈簧和兩個(gè)后油氣彈簧的伸長(zhǎng)量；

17、s02：打開前控制閥組和后控制閥組，前油氣彈簧和后油氣彈簧按照計(jì)算獲得的伸長(zhǎng)量伸長(zhǎng)，調(diào)整到位后，前閥門一和后閥門一關(guān)閉。

18、進(jìn)一步的，在s02中，控制前油氣彈簧和后油氣彈簧同步伸長(zhǎng)。

19、本發(fā)明通控制前油氣彈簧和后油氣彈簧同步伸長(zhǎng)，與出油調(diào)速閥和回油調(diào)速閥形成雙保險(xiǎn)，從控制的角度，避免閥門泄漏或堵塞對(duì)油氣彈簧伸長(zhǎng)工作的影響，避免在升高車架時(shí)，車架存在側(cè)翻危險(xiǎn)，并減少在調(diào)整車架高度時(shí)對(duì)車架產(chǎn)生扭力作用，影響車架使用壽命。

20、進(jìn)一步的，所述s02包括以下步驟：前油氣彈簧和后油氣彈簧伸長(zhǎng)過(guò)程中，四個(gè)位移傳感器間隔設(shè)定的時(shí)間檢測(cè)相應(yīng)油氣彈簧的伸長(zhǎng)距離，并將四個(gè)伸長(zhǎng)距離進(jìn)行比較，如發(fā)現(xiàn)四個(gè)伸長(zhǎng)距離相互之間的差值超過(guò)設(shè)定閾值，則控制最大伸長(zhǎng)距離l1處的油氣彈簧停止伸長(zhǎng)，控制其他三個(gè)油氣彈簧繼續(xù)伸長(zhǎng)，直至四個(gè)伸長(zhǎng)距離相互之間的差值均小于設(shè)定閾值后，前油氣彈簧和后油氣彈簧再一起伸長(zhǎng)；控制其他三個(gè)油氣彈簧伸長(zhǎng)時(shí)，三個(gè)相應(yīng)的位移傳感器間隔設(shè)定的時(shí)間檢測(cè)相應(yīng)油氣彈簧的伸長(zhǎng)距離，并將三個(gè)伸長(zhǎng)距離進(jìn)行比較，如發(fā)現(xiàn)三個(gè)伸長(zhǎng)距離相互之間的差值超過(guò)設(shè)定閾值，則控制最大伸長(zhǎng)距離處l2的油氣彈簧停止伸長(zhǎng)，控制另外兩個(gè)油氣彈簧繼續(xù)伸長(zhǎng)，直至三個(gè)伸長(zhǎng)距離相互之間的差值小于設(shè)定閾值，三個(gè)油氣彈簧再一起伸長(zhǎng)，三個(gè)伸長(zhǎng)距離不斷與l1比較，直至相互之間的差值小于設(shè)定閾值；控制其他兩個(gè)油氣彈簧伸長(zhǎng)時(shí)，兩個(gè)相應(yīng)的位移傳感器間隔設(shè)定的時(shí)間檢測(cè)相應(yīng)油氣彈簧的伸長(zhǎng)距離，并將兩個(gè)伸長(zhǎng)距離進(jìn)行比較，如發(fā)現(xiàn)兩個(gè)伸長(zhǎng)距離之間的差值超過(guò)設(shè)定閾值，則控制最大伸長(zhǎng)距離l3處的油氣彈簧停止工作，控制另外的油氣彈簧繼續(xù)伸長(zhǎng)，直至兩個(gè)伸長(zhǎng)距離差值小于設(shè)定閾值，兩個(gè)油氣彈簧再一起伸長(zhǎng)，兩個(gè)伸長(zhǎng)距離不斷與l2比較，直至相互之間的差值小于設(shè)定閾值。

21、本發(fā)明通過(guò)按照伸長(zhǎng)距離分組控制相應(yīng)的油氣彈簧的伸長(zhǎng)工作，能夠使得四個(gè)油氣彈簧的伸長(zhǎng)差值保持在設(shè)定閾值內(nèi)，保證四個(gè)油氣彈簧在一定同步誤差內(nèi)同步伸長(zhǎng)，便于控制和調(diào)整。

22、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

23、本發(fā)明提供了一種除雪車油氣懸架及高度調(diào)整方法，通過(guò)后油氣彈簧、前油氣彈簧、前控制閥組、后控制閥組、前閥門一和后閥門一的配合，能夠在調(diào)整到位后，控制前油氣彈簧和后油氣彈簧與油箱斷開連通，同時(shí)前閥門一和后閥門一斷開油氣彈簧和蓄能器的連通，實(shí)現(xiàn)油氣彈簧剛性閉鎖，保持車架高度在調(diào)整到位后不再變化，保證除雪時(shí)，車架左右高度一致，推雪板及除雪輥刷能夠保持對(duì)積雪的作用力，提升除雪效果；通過(guò)設(shè)置出油調(diào)速閥和回油調(diào)速閥，能夠調(diào)整出油和回油流速，使得四個(gè)油路上的出油速度和回油速度相同，盡可能使得兩個(gè)前油氣彈簧和兩個(gè)后油氣彈簧同步升降，避免車架存在側(cè)翻危險(xiǎn)，并減少在調(diào)整車架高度時(shí)對(duì)車架產(chǎn)生扭力作用，影響車架使用壽命；通過(guò)將換向閥一和換向閥二串聯(lián)，能夠極大降低換向閥組內(nèi)泄風(fēng)險(xiǎn)避免影響車輛姿態(tài)；通過(guò)設(shè)置后閥門一和前閥門一為常通狀態(tài)，能夠使得前后油氣彈簧與相應(yīng)的蓄能器連通，實(shí)現(xiàn)緩沖減振，提升駕乘舒適性；通過(guò)在供油組件上設(shè)置安全閥和旁路，能夠避免向前控制閥組和后控制閥組輸入壓力異常的油液，避免液壓元件損壞；通控制前油氣彈簧和后油氣彈簧同步伸長(zhǎng)，從控制的角度，與出油調(diào)速閥和回油調(diào)速閥形成雙保險(xiǎn)，避免閥門泄漏或堵塞對(duì)油氣彈簧伸長(zhǎng)工作的影響，避免在升高車架時(shí)，車架存在側(cè)翻危險(xiǎn)，并減少在調(diào)整車架高度時(shí)對(duì)車架產(chǎn)生扭力作用，影響車架使用壽命；通過(guò)按照伸長(zhǎng)距離分組控制相應(yīng)的油氣彈簧的伸長(zhǎng)工作，能夠使得四個(gè)油氣彈簧的伸長(zhǎng)差值保持在設(shè)定閾值內(nèi)，保證四個(gè)油氣彈簧在一定同步誤差內(nèi)同步伸長(zhǎng)，便于控制和調(diào)整。