本發(fā)明涉及圖像顯示領(lǐng)域，具體涉及了一種車外圖像的顯示方法、一種車外圖像的顯示裝置以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，市場上有部分車輛上配置了電子后視鏡(electronic?mirror，emirror)，通過電子后視鏡用攝像頭取代了傳統(tǒng)的外后視鏡，旨在為駕駛員帶來更好的周圍環(huán)境視野。電子后視鏡具有更廣闊的視野，在惡劣的天氣或光照條件下提高了能見度，還提供了重要的安全警告。

2、在目前的電子后視鏡的顯示方案中，為了滿足電子后視鏡及全景影像監(jiān)測(around?view?monitor，avm)等運(yùn)用的需求，攝像頭的視場角(field?of?view，fov)往往比較大，但車輛的顯示屏上顯示的實(shí)際視場角因要考慮到不同運(yùn)用上對目標(biāo)區(qū)域的要求，往往需要通過對采集到的畫面進(jìn)行剪裁及圖像壓縮等處理方式，才能將設(shè)定好的圖像區(qū)域在顯示屏中顯示。

3、如果采用圖像剪裁的處理方式，這些畫面剪裁區(qū)域?qū)⒉粫惶峁┙o顯示屏顯示，也就不會被駕駛員觀察到，這樣無疑人為地增加了新的視覺盲區(qū)。而如果采用全圖壓縮的處理方式，雖然可以提供多視場角的完整圖像，但是無法滿足對于顯示圖像中局部區(qū)域圖像的高清晰度的要求。即使是采用高分辨率的攝像頭，由于顯示屏分辨率的限制，系統(tǒng)需對全圖進(jìn)行壓縮，這就會導(dǎo)致畫面因視場角過大而導(dǎo)致單位區(qū)域像素不足(清晰度不足)，因而，仍然無法很好地解決上述技術(shù)問題。

4、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本領(lǐng)域亟需一種車外圖像的顯示技術(shù)，不僅能夠滿足駕駛員行車過程中關(guān)注區(qū)域的清晰度，而且還能夠兼顧顯示其他區(qū)域的圖像，保證整個行車過程無盲區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之前序。

2、為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種車外圖像的顯示方法、一種車外圖像的顯示裝置，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，不僅能夠滿足駕駛員行車過程中關(guān)注區(qū)域的清晰度，而且還能夠兼顧顯示其他區(qū)域的圖像，保證整個行車過程無盲區(qū)。

3、具體來說，根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供的上述車外圖像的顯示方法，包括以下步驟：獲取車外的原始圖像；獲取車輛數(shù)據(jù)和/或駕駛員數(shù)據(jù)，以確定所述原始圖像的使用場景；根據(jù)所述使用場景，將所述原始圖像劃分為至少一個關(guān)注的第一區(qū)域圖像和至少一個非關(guān)注的第二區(qū)域圖像；分別確定對應(yīng)所述第一區(qū)域圖像的第一壓縮系數(shù)以及對應(yīng)所述第二區(qū)域圖像的第二壓縮系數(shù)，其中，所述第一壓縮系數(shù)小于所述第二壓縮系數(shù)；以及根據(jù)所述第一壓縮系數(shù)和所述第二壓縮系數(shù)，對所述第一區(qū)域圖像和所述第二區(qū)域圖像進(jìn)行分區(qū)壓縮，以獲得顯示圖像。

4、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述車輛數(shù)據(jù)包括行駛速度和/或轉(zhuǎn)向信號，所述獲取車輛數(shù)據(jù)和/或駕駛員數(shù)據(jù)，以確定所述原始圖像的使用場景的步驟包括：響應(yīng)于所述行駛速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值，判定所述車輛處于高速行駛模式；和/或響應(yīng)于所述行駛速度小于或等于所述速度閾值，判定所述車輛處于低速行駛模式；和/或響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向信號，判定所述車輛處于轉(zhuǎn)向模式。

5、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述使用場景，將所述原始圖像劃分為至少一個關(guān)注的第一區(qū)域圖像和至少一個非關(guān)注的第二區(qū)域圖像的步驟包括：在所述高速行駛模式下，將所述原始圖像中遠(yuǎn)離所述車輛的至少一個區(qū)域圖像確定為所述第一區(qū)域圖像，并將所述原始圖像中靠近所述車輛的至少一個區(qū)域圖像確定為所述第二區(qū)域圖像；和/或在所述低速行駛模式下，將所述原始圖像中靠近所述車輛的至少一個區(qū)域圖像確定為所述第一區(qū)域圖像，并將所述原始圖像中遠(yuǎn)離所述車輛的至少一個區(qū)域圖像確定為所述第二區(qū)域圖像；和/或在所述轉(zhuǎn)向模式下，將所述原始圖像中位于轉(zhuǎn)向方向的至少一個區(qū)域圖像確定為所述第一區(qū)域圖像，并將所述原始圖像中其他的區(qū)域圖像確定為所述第二區(qū)域圖像。

6、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述駕駛員數(shù)據(jù)包括駕駛員的眼動信號，所述獲取車輛數(shù)據(jù)和/或駕駛員數(shù)據(jù)，以確定所述原始圖像的使用場景的步驟包括：響應(yīng)于所述眼動信號指示所述駕駛員在觀察顯示屏，判定處于觀察模式，所述根據(jù)所述使用場景，將所述原始圖像劃分為至少一個關(guān)注的第一區(qū)域圖像和至少一個非關(guān)注的第二區(qū)域圖像的步驟包括：在所述觀察模式下，將所述駕駛員在所述顯示屏上的關(guān)注區(qū)域確定為所述第一區(qū)域圖像，并將所述原始圖像中其他的區(qū)域圖像確定為所述第二區(qū)域圖像。

7、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述分別確定對應(yīng)所述第一區(qū)域圖像的第一壓縮系數(shù)以及對應(yīng)所述第二區(qū)域圖像的第二壓縮系數(shù)的步驟包括：將對應(yīng)所述第一區(qū)域圖像的第一壓縮系數(shù)設(shè)置為1，以使所述第一區(qū)域圖像保持其原始的第一分辨率；以及根據(jù)顯示屏的顯示分辨率、所述第一分辨率，以及所述第二區(qū)域圖像原始的第二分辨率，將對應(yīng)所述第二區(qū)域圖像的第二壓縮系數(shù)設(shè)置為大于1，壓縮所述第二分辨率，以使所述顯示圖像符合所述顯示分辨率。

8、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)顯示屏的顯示分辨率、所述第一分辨率，以及所述第二區(qū)域圖像原始的第二分辨率，將對應(yīng)所述第二區(qū)域圖像的第二壓縮系數(shù)設(shè)置為大于1，壓縮所述第二分辨率，以使所述顯示圖像符合所述顯示分辨率的步驟包括：根據(jù)所述顯示屏的橫向顯示分辨率與所述第一區(qū)域圖像的第一橫向分辨率的差值，確定與所述第一區(qū)域圖像水平相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像的橫向顯示分辨率；以及根據(jù)所述橫向顯示分辨率以及與所述第一區(qū)域圖像水平相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像的第二橫向分辨率之和的比值，確定與所述第一區(qū)域圖像水平相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二橫向壓縮系數(shù)。

9、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)顯示屏的顯示分辨率、所述第一分辨率，以及所述第二區(qū)域圖像原始的第二分辨率，將對應(yīng)所述第二區(qū)域圖像的第二壓縮系數(shù)設(shè)置為大于1，壓縮所述第二分辨率，以使所述顯示圖像符合所述顯示分辨率的步驟包括：根據(jù)所述顯示屏的縱向顯示分辨率與所述第一區(qū)域圖像的第一縱向分辨率的差值，確定與所述第一區(qū)域圖像豎直相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像的縱向顯示分辨率；以及根據(jù)所述縱向顯示分辨率以及與所述第一區(qū)域圖像豎直相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像的第二縱向分辨率之和的比值，確定與所述第一區(qū)域圖像數(shù)值相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二縱向壓縮系數(shù)。

10、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)顯示屏的顯示分辨率、所述第一分辨率，以及所述第二區(qū)域圖像原始的第二分辨率，將對應(yīng)所述第二區(qū)域圖像的第二壓縮系數(shù)設(shè)置為大于1，壓縮所述第二分辨率，以使所述顯示圖像符合所述顯示分辨率的步驟還包括：根據(jù)與所述第一區(qū)域圖像水平相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二橫向壓縮系數(shù)，確定與所述第二區(qū)域圖像豎直相鄰的其余第二區(qū)域圖像的第二橫向壓縮系數(shù)；和/或根據(jù)與所述第一區(qū)域圖像豎直相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二縱向壓縮系數(shù)，確定與所述第二區(qū)域圖像水平相鄰的其余第二區(qū)域圖像的第二縱向壓縮系數(shù)。

11、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)顯示屏的顯示分辨率、所述第一分辨率，以及所述第二區(qū)域圖像原始的第二分辨率，將對應(yīng)所述第二區(qū)域圖像的第二壓縮系數(shù)設(shè)置為大于1，壓縮所述第二分辨率，以使所述顯示圖像符合所述顯示分辨率的步驟還包括：根據(jù)所述第一壓縮系數(shù)、與所述第一區(qū)域圖像水平相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二橫向壓縮系數(shù)，以及各所述第二區(qū)域圖像到所述第一區(qū)域圖像的水平距離，確定各所述第二區(qū)域圖像漸變的第二橫向壓縮系數(shù)；以及根據(jù)所述第一壓縮系數(shù)、與所述第一區(qū)域圖像豎直相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二縱向壓縮系數(shù)，以及各所述第二區(qū)域圖像到所述第一區(qū)域圖像的豎直距離，確定各所述第二區(qū)域圖像漸變的第二縱向壓縮系數(shù)。

12、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一壓縮系數(shù)、與所述第一區(qū)域圖像水平相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二橫向壓縮系數(shù)，以及各所述第二區(qū)域圖像到所述第一區(qū)域圖像的水平距離，確定各所述第二區(qū)域圖像漸變的第二橫向壓縮系數(shù)的步驟包括：根據(jù)所述第一壓縮系數(shù)k1、與所述第一區(qū)域圖像水平相鄰區(qū)域的第二區(qū)域圖像固定的第二橫向壓縮系數(shù)k20x及區(qū)域中心橫坐標(biāo)x20，以及所述第一區(qū)域圖像靠近所述第二區(qū)域圖像的臨界橫坐標(biāo)x1，確定各所述第二區(qū)域圖像的第二橫向壓縮系數(shù)的橫向漸變斜率以及根據(jù)所述橫向漸變斜率ax、所述第一壓縮系數(shù)k1、所述臨界橫坐標(biāo)x1，以及各所述第二區(qū)域圖像的橫坐標(biāo)x2，計(jì)算所述第二區(qū)域圖像漸變的第二橫向壓縮系數(shù)k2x＝ax×(x2-x1)+k1。

13、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一壓縮系數(shù)、與所述第一區(qū)域圖像豎直相鄰區(qū)域的各所述第二區(qū)域圖像固定的第二縱向壓縮系數(shù)，以及各所述第二區(qū)域圖像到所述第一區(qū)域圖像的豎直距離，確定各所述第二區(qū)域圖像漸變的第二縱向壓縮系數(shù)的步驟包括：根據(jù)所述第一壓縮系數(shù)k1、與所述第一區(qū)域圖像豎直相鄰區(qū)域的第二區(qū)域圖像固定的第二縱向壓縮系數(shù)k20y及區(qū)域中心縱坐標(biāo)y20，以及所述第一區(qū)域圖像靠近所述第二區(qū)域圖像的臨界縱坐標(biāo)y1，確定各所述第二區(qū)域圖像的第二縱向壓縮系數(shù)的縱向漸變斜率以及根據(jù)所述縱向漸變斜率ay、所述第一壓縮系數(shù)k1、所述臨界縱坐標(biāo)y1，以及各所述第二區(qū)域圖像的縱坐標(biāo)y2，計(jì)算所述第二區(qū)域圖像漸變的第二縱向壓縮系數(shù)k2y＝ay×(y2-y1)+k1。

14、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述獲取車外的原始圖像的步驟包括：經(jīng)由朝向車后的攝像頭采集車輛的后視圖像；或者經(jīng)由車輛的全景影像監(jiān)測系統(tǒng)獲取車輛四周的全景圖像。

15、此外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面提供的上述車外圖像的顯示裝置。該種車外圖像的顯示裝置包括存儲器及處理器。該處理器連接該存儲器，并被配置用于實(shí)施本發(fā)明的第一方面提供的上述的車外圖像的顯示方法。

16、可選地，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，該顯示裝置還包括：至少一塊顯示屏，其中，所述至少一塊顯示屏被設(shè)置于車輛左側(cè)的車外后視鏡位置、車輛右側(cè)的車外后視鏡位置和/或車內(nèi)后視鏡位置，和/或被集成于車輛的中控顯示屏。

17、此外，根據(jù)本發(fā)明的第三方面還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)指令。所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時，實(shí)施本發(fā)明的第一方面提供的上述的車外圖像的顯示方法。