本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)，尤其涉及一種電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、近幾年，專(zhuān)用車(chē)逐步向新能源轉(zhuǎn)型，環(huán)衛(wèi)車(chē)作為城市車(chē)輛，轉(zhuǎn)型尤為明顯。傳統(tǒng)的柴油壓縮式垃圾車(chē)主要采用硬線連接利用遠(yuǎn)程油門(mén)或遠(yuǎn)程發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的方式進(jìn)行取力器轉(zhuǎn)速控制，進(jìn)而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)取力器轉(zhuǎn)速。但電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)目前主要采用總線進(jìn)行控制信號(hào)的傳輸，且電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法也存在不小的差異。

2、因此，各廠家紛紛進(jìn)行電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究，在電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方面既要考慮上裝驅(qū)動(dòng)控制的方便性、準(zhǔn)確性，同時(shí)要考慮車(chē)輛作業(yè)的安全性以及車(chē)輛發(fā)生信號(hào)丟失等情況的預(yù)備方案等，確保車(chē)輛作業(yè)的安全性、駕駛員操作的方便性以及控制失效時(shí)提供必要的應(yīng)急方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)及方法，在電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方面同時(shí)確保電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝作業(yè)的安全性、駕駛員操作的方便性，以及在控制失效時(shí)提供必要的應(yīng)急方案，保證上裝信號(hào)丟失的情況下，車(chē)輛仍可完成臨時(shí)的垃圾收集工作。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：

3、一種電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)，包括上裝控制器bbm、整車(chē)控制器vcu、電機(jī)控制器mcu、車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)、上裝執(zhí)行部件；所述車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、取力器；

4、所述上裝控制器bbm通過(guò)can總線將取力器轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至整車(chē)控制器vcu，所述整車(chē)控制器vcu接收取力器轉(zhuǎn)速控制指令后進(jìn)行車(chē)輛狀態(tài)判定，所述整車(chē)控制器vcu在確認(rèn)車(chē)輛狀態(tài)安全時(shí)將取力器轉(zhuǎn)速控制指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令，并將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至電機(jī)控制器mcu，所述電機(jī)控制器mcu接收電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令后對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，所述電機(jī)與取力器連接，所述取力器與上裝執(zhí)行部件連接，所述上裝執(zhí)行部件接收取力器轉(zhuǎn)速指令并執(zhí)行上裝動(dòng)作。

5、作為發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)還包括變速器、上裝動(dòng)力軸；所述電機(jī)與變速器連接，所述變速器與取力器連接，所述取力器通過(guò)上裝動(dòng)力軸與上裝執(zhí)行部件連接。

6、作為發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，還包括油門(mén)踏板；所述油門(mén)踏板與電機(jī)連接，用于提供給取力器應(yīng)急轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)力。

7、一種電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)方法，包括上述任一所述的電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

8、步驟101：根據(jù)駕駛員控制意圖，所述上裝控制器bbm將取力器轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至整車(chē)控制器vcu；

9、步驟102：所述整車(chē)控制器vcu接收取力器轉(zhuǎn)速控制指令后進(jìn)行車(chē)輛狀態(tài)判定；若判斷車(chē)輛狀態(tài)安全，則跳轉(zhuǎn)至步驟103；

10、步驟103：所述整車(chē)控制器vcu將取力器轉(zhuǎn)速控制指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令，并將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至電機(jī)控制器mcu；

11、步驟104：所述電機(jī)控制器mcu接收電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令后對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，所述電機(jī)對(duì)取力器轉(zhuǎn)速控制，所述上裝執(zhí)行部件接收取力器轉(zhuǎn)速指令并執(zhí)行上裝動(dòng)作。

12、作為發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述整車(chē)控制器vcu接收到車(chē)輛各傳感器傳遞信號(hào)，在判定車(chē)輛狀態(tài)時(shí)，所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)高壓正常上電后電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)確認(rèn)車(chē)輛是否已啟動(dòng)；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)變速器檔位信號(hào)確認(rèn)變速器是否處于空擋狀態(tài)；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)駐車(chē)信號(hào)確認(rèn)車(chē)輛是否處于駐車(chē)狀態(tài)；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)取力器開(kāi)關(guān)信號(hào)確認(rèn)取力器是否開(kāi)啟；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)踏板信號(hào)確認(rèn)剎車(chē)踏板信號(hào)是否已懸空；

13、當(dāng)所述整車(chē)控制器vcu接收車(chē)輛已啟動(dòng)信號(hào)、變速器處于空擋狀態(tài)信號(hào)、車(chē)輛取力器開(kāi)關(guān)已開(kāi)啟信號(hào)、車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài)信號(hào)、剎車(chē)踏板處于懸空狀態(tài)信號(hào)；以上五項(xiàng)信號(hào)均滿足時(shí)，判定車(chē)輛狀態(tài)安全。

14、作為發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，當(dāng)所述整車(chē)控制器vcu接收到的信號(hào)其中一項(xiàng)或幾項(xiàng)無(wú)法滿足時(shí)，判定車(chē)輛狀態(tài)異常，所述整車(chē)控制器vcu進(jìn)行聲光報(bào)警，提示駕駛員進(jìn)行整車(chē)狀態(tài)操作，若整車(chē)控制器vcu接收到的信號(hào)五項(xiàng)均滿足時(shí)，則跳轉(zhuǎn)至步驟103繼續(xù)執(zhí)行。

15、作為發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，若轉(zhuǎn)速信號(hào)在傳送的過(guò)程中發(fā)生異常丟失的情況，駕駛員可以通過(guò)油門(mén)踏板進(jìn)行取力器轉(zhuǎn)速控制，油門(mén)踏板踩下后，取力器按應(yīng)急轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作，車(chē)輛仍可執(zhí)行臨時(shí)上裝工作。

16、本發(fā)明的有益效果：在電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方面同時(shí)確保電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝作業(yè)的安全性、駕駛員操作的方便性，以及在控制失效時(shí)提供必要的應(yīng)急方案，保證上裝信號(hào)丟失的情況下，車(chē)輛仍可完成臨時(shí)的垃圾收集工作。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括上裝控制器bbm、整車(chē)控制器vcu、電機(jī)控制器mcu、車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)、上裝執(zhí)行部件；所述車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、取力器；

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)還包括變速器、上裝動(dòng)力軸；所述電機(jī)與變速器連接，所述變速器與取力器連接，所述取力器通過(guò)上裝動(dòng)力軸與上裝執(zhí)行部件連接。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括油門(mén)踏板；所述油門(mén)踏板與電機(jī)連接，用于提供給取力器應(yīng)急轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)力。

4.一種電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3任一所述的電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：

5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)方法，其特征在于，所述整車(chē)控制器vcu接收到車(chē)輛各傳感器傳遞信號(hào)，在判定車(chē)輛狀態(tài)時(shí)，所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)高壓正常上電后電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)確認(rèn)車(chē)輛是否已啟動(dòng)；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)變速器檔位信號(hào)確認(rèn)變速器是否處于空擋狀態(tài)；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)駐車(chē)信號(hào)確認(rèn)車(chē)輛是否處于駐車(chē)狀態(tài)；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)取力器開(kāi)關(guān)信號(hào)確認(rèn)取力器是否開(kāi)啟；所述整車(chē)控制器vcu通過(guò)踏板信號(hào)確認(rèn)剎車(chē)踏板信號(hào)是否已懸空；

6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)方法，其特征在于，當(dāng)所述整車(chē)控制器vcu接收到的信號(hào)其中一項(xiàng)或幾項(xiàng)無(wú)法滿足時(shí)，判定車(chē)輛狀態(tài)異常，所述整車(chē)控制器vcu進(jìn)行聲光報(bào)警，提示駕駛員進(jìn)行整車(chē)狀態(tài)操作，若整車(chē)控制器vcu接收到的信號(hào)五項(xiàng)均滿足時(shí)，則跳轉(zhuǎn)至步驟103繼續(xù)執(zhí)行。

7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)方法，其特征在于，若轉(zhuǎn)速信號(hào)在傳送的過(guò)程中發(fā)生異常丟失的情況，駕駛員可以通過(guò)油門(mén)踏板進(jìn)行取力器轉(zhuǎn)速控制，油門(mén)踏板踩下后，取力器按應(yīng)急轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作，車(chē)輛仍可執(zhí)行臨時(shí)上裝工作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)控制保護(hù)系統(tǒng)及方法，包括上裝控制器BBM通過(guò)CAN總線將取力器轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至整車(chē)控制器VCU，整車(chē)控制器VCU接收取力器轉(zhuǎn)速控制指令后進(jìn)行車(chē)輛狀態(tài)判定，整車(chē)控制器VCU在確認(rèn)車(chē)輛狀態(tài)安全時(shí)將取力器轉(zhuǎn)速控制指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令，并將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令發(fā)送至電機(jī)控制器MCU，電機(jī)控制器MCU接收電機(jī)轉(zhuǎn)速控制指令后對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，上裝執(zhí)行部件接收取力器轉(zhuǎn)速指令并執(zhí)行上裝動(dòng)作；本發(fā)明在電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方面同時(shí)確保電動(dòng)壓縮式垃圾車(chē)上裝作業(yè)的安全性、駕駛員操作的方便性以及在控制失效時(shí)提供必要的應(yīng)急方案。

技術(shù)研發(fā)人員：申曉霞,章喆,霍樂(lè)樂(lè),鄭東利,李澤林,趙飛鴻,童鵬凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西重型汽車(chē)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9