本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置，該操縱裝置具有殼體、可移動(dòng)地支承在殼體中的壓力元件以及電機(jī)，該電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與所述壓力元件有效連接，使得可通過電機(jī)移動(dòng)所述壓力元件。本發(fā)明還涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)通常具有多個(gè)摩擦式制動(dòng)裝置。該摩擦式制動(dòng)裝置與操縱裝置有效連接，使得可通過操縱裝置來操縱摩擦式制動(dòng)裝置。隨著機(jī)動(dòng)車電氣化程度的不斷提高，制動(dòng)系統(tǒng)操縱裝置也日益電氣化。開頭提及類型的操縱裝置例如由公開專利文獻(xiàn)de102019?203?511a1已知。該操縱裝置具有殼體，壓力元件可移動(dòng)地支承在該殼體中。此外，該操縱裝置具有電機(jī)，該電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與壓力元件有效連接，使得可通過電機(jī)移動(dòng)壓力元件。在由公開專利文獻(xiàn)de?10?2019?203?511?a1已知的操縱裝置中，壓力元件和電機(jī)布置在不同的、彼此獨(dú)立制造的殼體中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的操縱裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，減小了電機(jī)的振動(dòng)。為此根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，所述殼體是具有至少兩個(gè)彼此平行布置的柱形的殼體區(qū)段的擠壓型材，并且所述壓力元件至少部分地布置在殼體區(qū)段中的第一殼體區(qū)段中，并且電機(jī)至少部分地布置在殼體區(qū)段中的第二殼體區(qū)段中。代替前文提到的彼此獨(dú)立地制造的殼體而使用具有兩個(gè)殼體區(qū)段的唯一殼體、即擠壓型材。因?yàn)殡姍C(jī)并非布置在獨(dú)立的殼體中，所以提高了與電機(jī)連接的連接部的剛性。這將減小操縱裝置運(yùn)行期間電機(jī)的振動(dòng)。此外，減少了單獨(dú)的零件的數(shù)量，由此可降低操縱裝置的制造成本和/或裝配成本。由于擠壓型材的制造通常相對便宜，因而進(jìn)一步降低了制造成本。根據(jù)本發(fā)明，殼體區(qū)段是柱形構(gòu)造的。柱形構(gòu)造的元件具有側(cè)壁，該側(cè)壁具有在圓周方向上至少基本上封閉的輪廓。優(yōu)選地，形成第一殼體區(qū)段的第一側(cè)壁和/或形成第二殼體區(qū)段的第二側(cè)壁在圓周方向上封閉。然而，術(shù)語“柱形”并不意味著具有特定形狀的橫截面。相反，殼體區(qū)段的橫截面可具有不同的形狀。不過，第二殼體區(qū)段優(yōu)選地具有圓形的橫截面。圓形的橫截面特別適合用于容納電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，殼體區(qū)段彼此平行布置。因此，殼體區(qū)段相對于與擠壓型材的橫截面垂直取向的軸線彼此徑向錯(cuò)開地布置。擠壓型材的橫截面的形狀與用于制造擠壓型材的擠壓工具的開口相對應(yīng)。優(yōu)選地，擠壓型材具有阿拉伯?dāng)?shù)字“8”形的橫截面。

2、擠壓型材優(yōu)選地由鋁制成。通過用鋁制造擠壓型材，進(jìn)一步降低了擠壓型材的制造成本。此外，由于擠壓型材由鋁制成，所以其質(zhì)量很小。優(yōu)選地，擠壓型材具有1.5mm至3mm的壁厚。這樣的壁厚一方面可成本有利地制造并且另一方面提供足夠的機(jī)械強(qiáng)度。2mm的壁厚是特別優(yōu)選的。

3、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，第一殼體區(qū)段和第二殼體區(qū)段局部由共同的側(cè)壁形成。因此，形成第一殼體區(qū)段的第一側(cè)壁與形成第二殼體區(qū)段的第二側(cè)壁局部一致。由此，兩個(gè)殼體區(qū)段彼此連接的連接部具有較高的剛性，這將在操縱裝置運(yùn)行期間特別有效地減小電機(jī)的振動(dòng)。根據(jù)另一實(shí)施方式，擠壓型材優(yōu)選地被構(gòu)造成使得殼體區(qū)段彼此隔開并且通過連接片或類似部件彼此連接。

4、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，傳動(dòng)裝置具有行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分地布置在第二殼體區(qū)段中。通過行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)具有較高變速比的傳動(dòng)級。這使得電機(jī)可設(shè)計(jì)得很小并因而節(jié)省空間。此外，通過使用行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于較高的變速比，可減小在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下游連接的另一傳動(dòng)級的轉(zhuǎn)速，由此減小操縱裝置的噪聲排放。

5、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對于殼體固定的齒圈，并且齒圈的徑向向外指向的側(cè)面具有至少一個(gè)徑向突出部，該徑向突出部徑向地接合到第二殼體區(qū)段的徑向凸起中以形成在第二殼體區(qū)段和齒圈之間起作用的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)部。以相對于殼體固定的方式布置齒圈，使得在操縱裝置運(yùn)行期間通過齒圈將由電機(jī)產(chǎn)生的扭矩傳遞至第二殼體區(qū)段。通過前文提到的旋轉(zhuǎn)止動(dòng)部，在此實(shí)現(xiàn)即使是較高的扭矩也能夠可靠地從齒圈傳遞到第二殼體區(qū)段。因?yàn)榈诙んw區(qū)段是擠壓型材的一部分，所以徑向凸起在技術(shù)上易于制造，例如以凹槽的形式制造，其軸向延伸穿過形成第二殼體區(qū)段的第二側(cè)壁。

6、優(yōu)選地，操縱裝置具有套筒形的第一殼體延長部，其布置在擠壓型材的第一端側(cè)處并且與擠壓型材共同作用以形成流體密封部。擠壓型材的端側(cè)是擠壓型材相對于與擠壓型材的橫截面垂直取向的軸線的前側(cè)和后側(cè)。通過套筒形的第一殼體延長部，第一殼體區(qū)段的殼體體積和/或第二殼體區(qū)段的殼體體積在軸向方向上延長超出擠壓型材的第一端側(cè)。此外，更易于將另外的元件固定在擠壓型材處，其中，第一殼體延長部充當(dāng)一種適配器。優(yōu)選地，僅在第一殼體區(qū)段的區(qū)域中在擠壓型材的第一端側(cè)處布置第一殼體延長部。相應(yīng)地，僅第一殼體區(qū)段的殼體體積由第一殼體延長部延長，并且第一殼體延長部僅在第一殼體區(qū)段的區(qū)域中與擠壓型材共同作用以形成流體密封部。在第二殼體區(qū)段的區(qū)域中，擠壓型材的第一端側(cè)則沒有第一殼體延長部。優(yōu)選地，在第二殼體區(qū)段的區(qū)域中，在擠壓型材的第一端側(cè)處布置有控制器，該控制器被構(gòu)造成操控電機(jī)。優(yōu)選地，第一殼體延長部的配屬于擠壓型材的端部區(qū)段伸入到第一殼體區(qū)段中，并且從內(nèi)部徑向地貼住形成第一殼體區(qū)段的第一側(cè)壁以形成流體密封部。優(yōu)選地，第一殼體延長部由塑料制成，特別優(yōu)選地通過注塑成型制成。即使是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也可通過注塑成型成本有利地制造。

7、優(yōu)選地，操縱裝置具有套筒形的第二殼體延長部，其布置在擠壓型材的背離第一端側(cè)的第二端側(cè)處并且與擠壓型材共同作用以形成流體密封部。優(yōu)選地，在第一殼體區(qū)段的區(qū)域中和第二殼體區(qū)段的區(qū)域中，在擠壓型材的第二端側(cè)處布置第二殼體延長部。因此，第二殼體延長部沿軸向方向延長了第一殼體區(qū)段和第二殼體區(qū)段。此外，更易于將另外的元件固定在擠壓型材處，其中，第二殼體延長部充當(dāng)一種適配器。優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置至少部分地布置在第二殼體延長部中。作為示例，前述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪架從第二殼體區(qū)段伸出并伸入到第二殼體延長部中。優(yōu)選地，第二殼體延長部的配屬于擠壓型材的端部區(qū)段徑向地包圍擠壓型材以形成流體密封部。優(yōu)選地，第二殼體延長部由塑料制成，特別優(yōu)選地通過注塑成型制成。

8、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，操縱裝置具有相對于殼體固定的主制動(dòng)缸，該主制動(dòng)缸具有至少一個(gè)可移動(dòng)地支承的液壓活塞，其中，該主制動(dòng)缸布置在擠壓型材的第一端側(cè)處或者布置在第一殼體延長部的背離擠壓型材的第一端側(cè)的端側(cè)處，并且其中，壓力元件與液壓活塞有效連接，使得可通過壓力元件移動(dòng)液壓活塞。如果存在第一殼體延長部并且主制動(dòng)缸布置在第一殼體延長部的端側(cè)處，則第一殼體延長部形成一種適配器，其用于將主制動(dòng)缸固定在擠壓型材處。通過第一殼體延長部，更易于將主制動(dòng)缸連接在擠壓型材處。

9、優(yōu)選地，操縱裝置具有殼體板，該殼體板布置在擠壓型材的第二端側(cè)處或者布置在第二殼體延長部的背離擠壓型材的第二端側(cè)的端側(cè)處。優(yōu)選地，第二殼體延長部的配屬于殼體板的端部區(qū)段徑向地包圍殼體板以形成在殼體板和第二殼體延長部之間起作用的流體密封部。

10、優(yōu)選地，主制動(dòng)缸和殼體板通過不同的固定件固定在擠壓型材處。作為示例，主制動(dòng)缸通過至少一個(gè)第一固定件固定在擠壓型材處，并且殼體板通過至少一個(gè)第二固定件進(jìn)行固定。由于主制動(dòng)缸和殼體板通過不同的固定件固定在擠壓型材處，所以可彼此獨(dú)立地優(yōu)化固定件的布置。

11、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，配屬于主制動(dòng)缸的第一固定件相對于壓力元件的縱向中軸線布置在配屬于殼體板的第二固定件的徑向內(nèi)部。如前所述，使用不同的固定件提供的優(yōu)點(diǎn)是能夠彼此獨(dú)立地優(yōu)化固定件的布置。因?yàn)榈谝还潭贾迷诘诙潭膹较騼?nèi)部，所以可減小主制動(dòng)缸的裝配法蘭的尺寸，第一固定件與所述裝配法蘭共同作用以將主制動(dòng)缸固定在擠壓型材處。由此減小主制動(dòng)缸所需的安裝空間以及主制動(dòng)缸的重量。

12、根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式規(guī)定，固定件軸向地接合到擠壓型材的軸向貫穿部中。由此，可實(shí)現(xiàn)將主制動(dòng)缸或殼體板以在機(jī)械方面穩(wěn)固的方式固定在擠壓型材處。此外，軸向貫穿部在技術(shù)上很容易通過擠壓來制造。作為示例，固定件被構(gòu)造為螺旋件并且旋入到軸向貫穿部中。替代地，為此將固定件例如壓入到軸向貫穿部中。

13、根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求13的特征的制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置。由該制動(dòng)系統(tǒng)也得到已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)。另外的優(yōu)選的特征和特征組合由上述內(nèi)容以及權(quán)利要求給出。