本發(fā)明涉花園工具，尤其涉及車輛的傳動(dòng)裝置及配備該傳動(dòng)裝置的車輛。

背景技術(shù)：

1、自行式割草機(jī)具有使其在作業(yè)草坪上行走的輪，輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、現(xiàn)有技術(shù)的一種傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)件、由主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)該自行式割草機(jī)的輪的輪驅(qū)動(dòng)件，以及離合器機(jī)構(gòu)。離合器機(jī)構(gòu)包括離合器盤，其在輪驅(qū)動(dòng)件上自由旋轉(zhuǎn)地安裝，并且在接近和遠(yuǎn)離從動(dòng)件的方向上軸向移動(dòng)地安裝；以及配合件，其與輪驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)。

3、在自行式割草機(jī)自行走時(shí)，主動(dòng)件驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)離合器盤遠(yuǎn)離從動(dòng)件以與配合件耦合，從而帶動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、在自行式割草機(jī)停止自行走，需要人工推行時(shí)，輪驅(qū)動(dòng)件在前行方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下使離合器盤接近從動(dòng)件以與配合件解耦合，從而使輪驅(qū)動(dòng)件在其中任何旋轉(zhuǎn)方向上可自由旋轉(zhuǎn)。

5、但是，該傳動(dòng)裝置設(shè)置永久接觸按壓離合器盤的致動(dòng)器，該致動(dòng)器在自行式割草機(jī)自行走時(shí)，可能會向離合器盤一直提供摩擦。這種摩擦實(shí)際上形成傳動(dòng)裝置正常運(yùn)行過程中的阻力，使得電機(jī)工作電流加大，造成能耗浪費(fèi)。并且,當(dāng)自行式割草機(jī)可自由行走時(shí)，由于該旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)隨離合器盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)與輪驅(qū)動(dòng)件會產(chǎn)生摩擦，產(chǎn)生磨損，減少該傳動(dòng)裝置的使用壽命。

6、另一方面，當(dāng)割草機(jī)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前自走時(shí)，如果電機(jī)的電源被切斷后電機(jī)并不會快速停止，如果割草機(jī)行走在阻力較大的地面（如密草地、高草地、斜坡等）時(shí)，容易出現(xiàn)離合器無法脫開的現(xiàn)象。

7、因此，有必要對如上現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種經(jīng)優(yōu)化的車輛的傳動(dòng)裝置，包括：原動(dòng)機(jī)；由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)件；從動(dòng)件，其由所述主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；輪驅(qū)動(dòng)件，其驅(qū)動(dòng)所述車輛的輪；離合器機(jī)構(gòu)，其包括：離合器盤，其在輪驅(qū)動(dòng)件上自由旋轉(zhuǎn)地安裝，并且在接近和遠(yuǎn)離從動(dòng)件的方向上軸向移動(dòng)地安裝；配合件，其與輪驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)；旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)，其在第一狀態(tài)下在離合器盤的外周緣上接觸抵壓使離合器盤遠(yuǎn)離從動(dòng)件以與配合件耦合，使從動(dòng)件通過離合器機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；在第二狀態(tài)下與離合器盤的外周緣脫離；控制器，其控制所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)下持續(xù)預(yù)定時(shí)間后進(jìn)入第二狀態(tài)。

2、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述離合器盤與所述配合件之間設(shè)有復(fù)位件，所述復(fù)位件使所述離合器盤具有遠(yuǎn)離所述配合件的趨勢。

3、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)包括推桿，推桿在第一狀態(tài)下受到第一作用力作用向接近離合器盤方向運(yùn)動(dòng)，在第二狀態(tài)下受到第二作用力作用向遠(yuǎn)離合器盤方向運(yùn)動(dòng)。

4、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)還包括限制所述推桿向接近離合器盤方向運(yùn)動(dòng)的彈性件，推桿在第一狀態(tài)下受到第一作用力作用克服彈性件限制向接近離合器盤方向運(yùn)動(dòng)以在離合器盤的外周緣上形成接觸按壓，推桿在第二狀態(tài)下失去第一作用力作用并在彈性件回復(fù)力作用下返回初始位置。

5、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)還包括線圈和銜鐵，彈性件為彈簧，推桿設(shè)置在銜鐵上，第一狀態(tài)下線圈通電，銜鐵在線圈產(chǎn)生的磁力作用下推動(dòng)推桿克服彈簧限制向離合器盤運(yùn)動(dòng)以使推桿在離合器盤的外周緣上形成接觸按壓，第二狀態(tài)下線圈斷電，銜鐵失去磁力作用并在彈簧回復(fù)力作用下拉動(dòng)推桿返回初始位置。

6、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，銜鐵與推桿為一體設(shè)置。

7、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件；所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件在離合器盤的外周緣上形成接觸抵壓。

8、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件構(gòu)造為摩擦片，所述摩擦片在其自由端形成彎曲部以與離合器盤的外周緣相切接觸。

9、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，控制器配置為使線圈通電，并且在延時(shí)所述預(yù)定時(shí)間后使線圈斷電。

10、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)包括向離合器盤施加轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件，還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件動(dòng)作的致動(dòng)件。

11、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件被構(gòu)造為凸輪，所述致動(dòng)件被構(gòu)造為舵機(jī)。

12、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件被構(gòu)造為做平動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件的運(yùn)動(dòng)方向與工作平面的法向之間具有夾角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述車輛的輪確定的平面。

13、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件被構(gòu)造為做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件的旋轉(zhuǎn)中心到所述輪驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)中心的連線的延伸方向與工作平面的法向之間具有夾角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述車輛的輪確定的平面。

14、本發(fā)明還提供了一種配備有上述傳動(dòng)裝置的車輛。

15、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述車輛為割草機(jī)。

16、本發(fā)明的另一目的在于提供一種優(yōu)化的車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括傳動(dòng)裝置和止轉(zhuǎn)模塊，所述傳動(dòng)裝置包括：原動(dòng)機(jī)；由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)件；從動(dòng)件，其由所述主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；輪驅(qū)動(dòng)件，其驅(qū)動(dòng)所述車輛的輪；控制器；離合器機(jī)構(gòu)，其包括：離合器盤，其在輪驅(qū)動(dòng)件上自由旋轉(zhuǎn)地安裝，并且在接近和遠(yuǎn)離從動(dòng)件的方向上軸向移動(dòng)地安裝；配合件，其與輪驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)；旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)，其可選擇地或永久地給離合器盤提供阻力；所述止轉(zhuǎn)模塊被配置為當(dāng)原動(dòng)機(jī)被關(guān)閉時(shí)，止轉(zhuǎn)模塊使原動(dòng)機(jī)被制動(dòng)。

17、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述原動(dòng)機(jī)為電機(jī)；所述止轉(zhuǎn)模塊包括電機(jī)短路回路。

18、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，還包括反轉(zhuǎn)模塊，所述反轉(zhuǎn)模塊被配置為當(dāng)原動(dòng)機(jī)被關(guān)閉時(shí)，反轉(zhuǎn)模塊使原動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間。

19、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述原動(dòng)機(jī)為電機(jī)，所述反轉(zhuǎn)模塊包括h橋式電路。

20、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述原動(dòng)機(jī)為電機(jī)，所述反轉(zhuǎn)模塊包括電機(jī)正接回路、電機(jī)反接回路、繼電器和開關(guān)，繼電器控制開關(guān)切換電機(jī)正接回路和電機(jī)反接回路。

21、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述反轉(zhuǎn)模塊還包括mos管，當(dāng)電機(jī)正接回路連通時(shí)，mos管導(dǎo)通；當(dāng)電機(jī)正接回路切換至電機(jī)反接回路時(shí)，mos管閉合第三預(yù)定時(shí)間后導(dǎo)通。

22、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述離合器盤與所述配合件之間設(shè)有復(fù)位件，所述復(fù)位件使所述離合器盤具有遠(yuǎn)離所述配合件的趨勢。

23、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)可選擇地給離合器盤提供阻力，第一狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)在離合器盤的外周緣上接觸抵壓使離合器盤遠(yuǎn)離從動(dòng)件以與配合件耦合，使從動(dòng)件通過離合器機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；第二狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)與離合器盤的外周緣脫離；所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)下持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間后進(jìn)入第二狀態(tài)。

24、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加機(jī)構(gòu)包括向離合器盤施加轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件，還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件動(dòng)作的致動(dòng)件。

25、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件被構(gòu)造為摩擦片，所述致動(dòng)件被構(gòu)造為電磁鐵。

26、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件被構(gòu)造為凸輪，所述致動(dòng)件被構(gòu)造為舵機(jī)。

27、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件被構(gòu)造為做平動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件的運(yùn)動(dòng)方向與工作平面的法向之間具有夾角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述車輛的輪確定的平面。

28、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件被構(gòu)造為做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)負(fù)載施加件的旋轉(zhuǎn)中心到所述輪驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)中心的連線的延伸方向與工作平面的法向之間具有夾角α，且10°≤α≤20°；其中，工作平面指由所述車輛的輪確定的平面。

29、本發(fā)明還提供了一種配備有上述傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛。

30、作為本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，所述車輛為割草機(jī)。

31、本發(fā)明的有益效果是提高了傳動(dòng)裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和使用壽命。