本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于混合動力車輛的方法和裝置。

背景技術(shù)：

在目前的三電機(jī)混合動力車輛中，前輪驅(qū)動系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、前輪驅(qū)動電機(jī)以及動力耦合箱組成。動力耦合箱將發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、前輪驅(qū)動電機(jī)的動力耦合后經(jīng)前輪差速器傳到前輪驅(qū)動軸進(jìn)而驅(qū)動前輪。后輪驅(qū)動系統(tǒng)由后輪驅(qū)動電機(jī)、兩檔減速器組成。兩檔減速器將后輪驅(qū)動電機(jī)的動力減速增扭后經(jīng)后輪差速器傳到后輪驅(qū)動軸進(jìn)而驅(qū)動后輪。車載電池作為儲能裝置，一方面用于為前輪驅(qū)動電機(jī)、后輪驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動車輛行駛時釋放電能，另一方面也用于儲存發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能以及在制動時前輪驅(qū)動電機(jī)與后輪驅(qū)動電機(jī)回收的制動能量。在現(xiàn)有的三電機(jī)混合動力車輛的控制方案中，工作模式包括純電模式、并聯(lián)模式、純發(fā)動機(jī)模式和串聯(lián)模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于混合動力車輛的方法和裝置，該方法和裝置能夠在特殊工況下保證車輛的動力性。

在現(xiàn)有的三電機(jī)混合動力車輛的控制方案中，工作模式比較少，并且各個工作模式之間的轉(zhuǎn)換也不能兼顧車輛動力性和乘客的舒適度。本發(fā)明的用于混合動力車輛的方法中，考慮與路況相關(guān)的因素，使得車輛在多個運(yùn)行模式之間轉(zhuǎn)換，提升車輛動力性和經(jīng)濟(jì)性的同時，考慮了乘客的舒適度。

本發(fā)明提供一種用于混合動力車輛的方法，所述方法包括：檢測車速、 前輪的滑移率、后輪的滑移率和車載電池的荷電狀態(tài)；根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：在所檢測的車速大于預(yù)定的第一車速，所檢測的前輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率，并且所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)定的第一荷電狀態(tài)的情況下，啟動第一模式，在所述第一模式中，離合器結(jié)合，所述前輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行，所述后輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動所述車輛運(yùn)行，并通過帶動所述發(fā)電機(jī)發(fā)電為所述后輪驅(qū)動電機(jī)提供能量。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述方法還包括：檢測加速踏板的深度；所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動純電驅(qū)動模式，所述純電模式中，僅由所述車載電池驅(qū)動所述車輛運(yùn)行。

可選地，所述純電驅(qū)動模式包括第二模式、第三模式和第四模式，根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動純電驅(qū)動模式的步驟包括：

在所檢測的后輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的前輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)并小于預(yù)定的第二荷電狀態(tài)，所檢測的車速大于所述第一車速，并且所檢測的加速 踏板的深度小于預(yù)定的第一加速深度的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的前輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)并小于所述第二荷電狀態(tài)，所檢測的車速小于所述第一車速，并且所檢測的加速踏板的深度小于預(yù)定的第二加速深度的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的前輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第二荷電狀態(tài)，并且所檢測的加速踏板的深度小于所述第二加速深度的情況下，啟動所述第二模式，在所述第二模式中，發(fā)動機(jī)不運(yùn)行，發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，所述車載電池驅(qū)動所述前輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，所述后輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行，其中，所述第二荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所述第二加速深度大于所述第一加速深度；

在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)并小于所述第二荷電狀態(tài)，所檢測的車速大于所述第一車速，并且所檢測的加速踏板的深度小于預(yù)定的第一加速深度的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)并小于所述第二荷電狀態(tài)，所檢測的車速小于所述第一車速，并且所檢測的加速踏板的深度小于所述第二加速深度的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第二荷電狀態(tài)，并且所檢測的加速踏板的深度小于所述第二加速深度的情況下，啟動所述第三模式，在所述第三模式中，所述發(fā)動機(jī)不運(yùn)行，所述發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，所述車載電池驅(qū)動所述后輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，所述前輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行；

在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所檢測的加速踏板的深度大于所述第二加速深度并小于預(yù)定的第三加速深度，并且所檢測的車速小于所述第一車速的情況下，或 者，在所檢測的后輪的滑移率和前輪的滑移率都大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第二荷電狀態(tài)，并且所檢測的車速小于預(yù)設(shè)的第二車速的情況下，啟動所述第四模式，在所述第四模式中，所述發(fā)動機(jī)不運(yùn)行，所述發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，所述車載電池驅(qū)動所述前輪驅(qū)動電機(jī)和所述后輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，其中，所述第二車速大于所述第一車速，所述第二加速深度大于所述第一加速深度并小于所述第三加速深度。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述方法還包括：檢測加速踏板的深度；所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動串聯(lián)驅(qū)動模式，所述串聯(lián)驅(qū)動模式中，發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，所述車載電池驅(qū)動所述車輛運(yùn)行。

可選地，所述串聯(lián)驅(qū)動模式包括第五模式、第六模式和第七模式，所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動串聯(lián)驅(qū)動模式的步驟包括：

在所檢測的后輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的前輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第一荷電狀態(tài)，所檢測的車速小于所述第一車速的情況下，啟動所述第五模式，在所述第五模式中，離合器分離，所述發(fā)動機(jī)帶動所述發(fā)電機(jī)發(fā)電，所述前輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，所述后輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行；

在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第一荷電狀態(tài)，所檢測的車速小于所述第一車速的情況下，啟動所述第六模式，在所述第六模式中，所述離合器分離，所述發(fā)動機(jī)帶動所述發(fā)電 機(jī)發(fā)電，所述前輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行，所述后輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行；

在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所檢測的加速踏板的深度大于預(yù)定的第三加速深度，所檢測的車速小于預(yù)定的第二車速的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的前輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)設(shè)的第二荷電狀態(tài)，所檢測的車速小于所述第二車速的情況下，啟動所述第七模式，在所述第七模式中，所述離合器分離，所述發(fā)動機(jī)帶動所述發(fā)電機(jī)發(fā)電，所述前輪驅(qū)動電機(jī)和所述后輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，其中，所述第二車速大于所述第一車速，所述第二荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述方法還包括：檢測制動踏板的深度；所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的制動踏板的深度中的一者或多者啟動制動回饋模式，所述制動回饋模式中，將制動能量輸入所述車載電池。

可選地，所述制動回饋模式包括第八模式、第九模式和第十模式，所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的制動踏板的深度中的一者或多者啟動制動回饋模式的步驟包括：

在所檢測的后輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的前輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的車速小于預(yù)設(shè)的第三車速，所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)設(shè)的第三荷電狀態(tài)，所檢測的制動踏板的深度小于預(yù)定的制動深度的情況下，啟動所述第八模式，在所述第八模式中，發(fā)動機(jī)不運(yùn)行，發(fā) 電機(jī)不運(yùn)行，所述前輪驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行制動，并將制動能量輸入所述車載電池，所述后輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行；

在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的車速小于所述第三車速，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第三荷電狀態(tài)，所檢測的制動踏板的深度小于所述制動深度的情況下，啟動所述第九模式，在所述第九模式中，所述發(fā)動機(jī)不運(yùn)行，所述發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，所述后輪驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行制動，并將制動能量輸入所述車載電池，所述前輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行；

在所檢測的車速小于所述第三車速，所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第三荷電狀態(tài)，所檢測的制動踏板的深度大于所述制動深度的情況下，或者，在所檢測的車速小于所述第三車速，所檢測的后輪的滑移率和前輪的滑移率都大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第三荷電狀態(tài)的情況下，啟動所述第十模式，在所述第十模式中，所述發(fā)動機(jī)不運(yùn)行，所述發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，所述前輪驅(qū)動電機(jī)和所述后輪驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行制動，并將制動能量輸入所述車載電池，其中，所述第三荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述方法還包括：檢測加速踏板的深度；所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動電機(jī)助力模式，所述電機(jī)助力模式中，發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛運(yùn)行，所述車載電池驅(qū)動所述前輪驅(qū)動電機(jī)和/或所述后輪驅(qū)動電機(jī)助力所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動所述車輛運(yùn)行。

可選地，所述電機(jī)助力模式包括第十一模式、第十二模式和第十三模式，所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、所檢 測的后輪的滑移率、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動電機(jī)助力模式的步驟包括：

在所檢測的后輪的滑移率大于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的前輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的車速大于預(yù)定的第二車速，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所述加速踏板的深度大于預(yù)定的第三加速深度并小于預(yù)定的第四加速深度的情況下，啟動所述第十一模式，在所述第十一模式中，所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛運(yùn)行，發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，離合器結(jié)合，所述前輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，所述后輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行；

在所檢測的后輪的滑移率小于所述預(yù)定的滑移率，所檢測的車速大于所述第二車速，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所述加速踏板的深度大于所述第三加速深度并小于所述第四加速深度的情況下，啟動所述第十二模式，在所述第十二模式中，所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛運(yùn)行，所述發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，所述離合器結(jié)合，所述后輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，所述前輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行；

在所檢測的車速大于所述第二車速，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所述加速踏板的深度大于所述第四加速深度的情況下，啟動所述第十三模式，在所述第十三模式中，所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛運(yùn)行，所述發(fā)電機(jī)不運(yùn)行，所述離合器結(jié)合，所述前輪驅(qū)動電機(jī)和所述后輪驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，其中，所述第二車速大于所述第一車速，所述第四加速深度大于所述第三加速深度。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述方法還包括：檢測停車充電指令；所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：在檢測到所述停車充電指令，所檢測的車速為零，所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)設(shè)的第二荷電狀態(tài)的情況下，啟動第十四模式，在所述第十四模式中，離合器分離，發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，所述前 輪驅(qū)動電機(jī)和所述后輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行，其中，所述第二荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述方法還包括：檢測加速踏板的深度；所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：在所檢測的車速大于所述第一車速，所檢測的荷電狀態(tài)大于預(yù)設(shè)的第一荷電狀態(tài)并小于預(yù)設(shè)的第二荷電狀態(tài)，所述加速踏板的深度大于預(yù)設(shè)的第一加速深度并小于預(yù)設(shè)的第二加速深度的情況下，啟動第十五模式，在所述第十五模式中，離合器結(jié)合，發(fā)動機(jī)驅(qū)動所述車輛運(yùn)行，并且，所述發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，所述前輪驅(qū)動電機(jī)和所述后輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行，其中，所述第二荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所述第二加速深度大于所述第一加速深度。

可選地，所述混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)，所述方法還包括：檢測加速踏板的深度；所述根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式的步驟包括：在所檢測的車速大于所述第一車速，所檢測的荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)并小于所述第二荷電狀態(tài)，所述加速踏板的深度大于預(yù)設(shè)的第二加速深度并小于預(yù)設(shè)的第三加速深度的情況下，啟動第十六模式，在所述第十六模式中，離合器結(jié)合，發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛運(yùn)行，發(fā)電機(jī)不發(fā)電，所述前輪驅(qū)動電機(jī)和所述后輪驅(qū)動電機(jī)不運(yùn)行，其中，所述第二荷電狀態(tài)大于所述第一荷電狀態(tài)，所述第三加速深度大于所述第二加速深度。

本發(fā)明還提供一種用于混合動力車輛的裝置，所述裝置包括：檢測模塊，用于檢測車速、前輪的滑移率、后輪的滑移率和車載電池的荷電狀態(tài)；轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑 移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式。

通過上述技術(shù)方案，根據(jù)所檢測的車速、前輪的滑移率、后輪的滑移率和車載電池的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換車輛的運(yùn)行模式。本發(fā)明的用于混合動力車輛的方法中，考慮與路況相關(guān)的因素，使得車輛在多個運(yùn)行模式之間轉(zhuǎn)換，提升了車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性，提高了乘客的舒適度。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是一示例性實(shí)施例提供的三電機(jī)混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一示例性實(shí)施例提供的用于混合動力車輛的方法的流程圖；

圖3是一示例性實(shí)施例提供的啟動第一模式的流程圖；

圖4是一示例性實(shí)施例提供的啟動第二模式的流程圖；

圖5是一示例性實(shí)施例提供的啟動第三模式的流程圖；

圖6是一示例性實(shí)施例提供的啟動第四模式的流程圖；

圖7是一示例性實(shí)施例提供的啟動第五模式的流程圖；

圖8是一示例性實(shí)施例提供的啟動第六模式的流程圖；

圖9是一示例性實(shí)施例提供的啟動第七模式的流程圖；

圖10是一示例性實(shí)施例提供的啟動第八模式的流程圖；

圖11是一示例性實(shí)施例提供的啟動第九模式的流程圖；

圖12是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十模式的流程圖；

圖13是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十一模式的流程圖；

圖14是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十二模式的流程圖；

圖15是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十三模式的流程圖；

圖16是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十四模式的流程圖；

圖17是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十五模式的流程圖；

圖18是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十六模式的流程圖；以及

圖19是一示例性實(shí)施例提供的用于混合動力車輛的裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是一示例性實(shí)施例提供的三電機(jī)混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，前輪驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)1、發(fā)電機(jī)3、前輪驅(qū)動電機(jī)(圖1中簡稱前驅(qū)電機(jī))4、以及動力耦合箱2(包括離合器2e)。動力耦合箱2將發(fā)動機(jī)1、發(fā)電機(jī)3、前輪驅(qū)動電機(jī)4的動力耦合后經(jīng)前輪差速器傳到前輪驅(qū)動軸進(jìn)而驅(qū)動前輪8。后輪驅(qū)動系統(tǒng)由后輪驅(qū)動電機(jī)(圖1中簡稱后驅(qū)電機(jī))6、兩檔減速器7組成，兩檔減速器7將后輪驅(qū)動電機(jī)6的動力減速增扭后經(jīng)后輪差速器傳到后輪驅(qū)動軸進(jìn)而驅(qū)動后輪9。車載電池5作為儲能裝置，一方面用于在驅(qū)動車輛行駛時為前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6提供能量，另一方面用于儲存發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)出的電能，以及在車輛制動時回收前輪驅(qū)動電機(jī)4與后輪驅(qū)動電機(jī)6的制動能量。所述三電機(jī)包括發(fā)電機(jī)3、前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6。

在車速較高，車載電池5的荷電狀態(tài)soc比較低，輪胎的附著力較差時，車輛如果單獨(dú)使用純發(fā)動機(jī)模式進(jìn)行驅(qū)動的話，前輪很容易打滑，動力性不足。針對這種情況，本發(fā)明提供了一種發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電+后輪驅(qū)動電機(jī)助力模式(以下稱為第一模式)。圖2是一示例性實(shí)施例提供的用于混合動 力車輛的方法的流程圖。如圖2所示，所述方法包括以下步驟：

在步驟s11中，檢測車速、前輪的滑移率、后輪的滑移率和車載電池5的荷電狀態(tài)。

在步驟s12中，根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換所述車輛的運(yùn)行模式。

下文中以混合動力車輛包括前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6為例進(jìn)行說明。其中，步驟s12可以包括步驟s121。在步驟s121中，在所檢測的車速大于預(yù)定的第一車速v1，所檢測的前輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，并且所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)定的第一荷電狀態(tài)a1的情況下，啟動第一模式(發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電+后驅(qū)電機(jī)助力模式)。在所述第一模式中，離合器2e結(jié)合，前輪驅(qū)動電機(jī)4不運(yùn)行，后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，并通過帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)電為后輪驅(qū)動電機(jī)6提供能量。

其中，預(yù)定的滑移率s可以取10％～20％中的任意一個值。當(dāng)輪胎滑移率超過預(yù)定的滑移率s時，則表明輪胎處于打滑狀態(tài)。預(yù)定的第一車速v1、預(yù)定的滑移率s以及預(yù)定的第一荷電狀態(tài)a1可以根據(jù)具體的工況要求來選取。該第一模式中，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，離合器2e結(jié)合，發(fā)電機(jī)3發(fā)電，前輪驅(qū)動電機(jī)4不運(yùn)行，后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行，發(fā)動機(jī)1還通過帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)電為后輪驅(qū)動電機(jī)6提供能量。

圖3是一示例性實(shí)施例提供的啟動第一模式的流程圖。該第一模式能夠在上述前輪打滑的特定工況下，將發(fā)動機(jī)1的動力通過行車發(fā)電的形式轉(zhuǎn)移到后輪驅(qū)動電機(jī)6上。因此，該實(shí)施例提供的方法能夠保證在濕滑路面上行駛的車輛的動力性，同時也兼顧了經(jīng)濟(jì)性要求。

在另一實(shí)施例中，方法還可以包括步驟13。在步驟s13中，檢測加速踏板的深度。步驟s12可以包括步驟s122。在步驟s122中，根據(jù)所檢測的 車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動純電驅(qū)動模式，該純電模式中，僅由車載電池驅(qū)動車輛運(yùn)行。

純電模式可以包括第二模式(純電前輪驅(qū)動模式)、第三模式(純電后輪驅(qū)動模式)和第四模式(純電四輪驅(qū)動模式)。

步驟s122可以包括步驟s1221，在步驟s1221中，在所檢測的后輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的前輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的soc大于第一荷電狀態(tài)a1并小于預(yù)定的第二荷電狀態(tài)a2，所檢測的車速大于第一車速v1，并且所檢測的加速踏板的深度小于預(yù)定的第一加速深度b1的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的前輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的soc大于第一荷電狀態(tài)a1并小于第二荷電狀態(tài)a2，所檢測的車速小于第一車速v1，并且所檢測的加速踏板的深度小于預(yù)定的第二加速深度b2的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的前輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的soc大于預(yù)定的第二荷電狀態(tài)a2，并且所檢測的加速踏板的深度小于第二加速深度b2的情況下，啟動第二模式。在所述第二模式中，發(fā)動機(jī)1不運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，車載電池5驅(qū)動前輪驅(qū)動電機(jī)4運(yùn)行，后輪驅(qū)動電機(jī)6不運(yùn)行。其中，第二荷電狀態(tài)a2大于第一荷電狀態(tài)a1，第二加速深度b2大于第一加速深度b1。

圖4是一示例性實(shí)施例提供的啟動第二模式的流程圖。該第二模式中，車載電池5放電為前輪驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動提供電能。

步驟s122可以包括步驟s1222，在步驟s1222中，在所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1并小于第二荷電狀態(tài)a2，所檢測的車速大于所述第一車速v1，并且所檢測的加速踏板的深度小于預(yù)定的第一加速深度b1的情況下，或者，在所檢測的后輪 的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1并小于第二荷電狀態(tài)a2，所檢測的車速小于所述第一車速v1，并且所檢測的加速踏板的深度小于第二加速深度b2的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)大于第二荷電狀態(tài)a2，并且所檢測的加速踏板的深度小于第二加速深度b2的情況下，啟動第三模式，在所述第三模式中，發(fā)動機(jī)1不運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，車載電池5驅(qū)動后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行，前輪驅(qū)動電機(jī)4不運(yùn)行。

圖5是一示例性實(shí)施例提供的啟動第三模式的流程圖。該第三模式中，車載電池5放電為后輪驅(qū)動電機(jī)6提供電能。

步驟s122可以包括步驟s1223，在步驟s1223中，在所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1，所檢測的加速踏板的深度大于第二加速深度b2并小于預(yù)定的第三加速深度b3，并且所檢測的車速小于所述第一車速v1的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率和前輪的滑移率都大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)大于第二荷電狀態(tài)a2，并且所檢測的車速小于預(yù)設(shè)的第二車速v2的情況下，啟動第四模式，在所述第四模式中，發(fā)動機(jī)1不運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，車載電池5驅(qū)動前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行，其中，所述第二車速v2大于所述第一車速v1，第二加速深度b2大于第一加速深度b1并小于第三加速深度b3。

圖6是一示例性實(shí)施例提供的啟動第四模式的流程圖。該第四模式中，車載電池5放電為前輪驅(qū)動電機(jī)4與后輪驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動提供電能。

其中，純電后輪驅(qū)動模式與純電前輪驅(qū)動模式的控制方式基本相同。為了達(dá)到更好的經(jīng)濟(jì)性與車身穩(wěn)定性，可以優(yōu)先使用純電后輪驅(qū)動模式。當(dāng)后輪處于打滑狀態(tài)時，則切換到純電前輪驅(qū)動模式，當(dāng)前輪與后輪均處于打滑狀態(tài)時，則使用純電四輪驅(qū)動模式。

本發(fā)明提供的用于混合動力車輛的方法還能夠在一定的工況下控制車輛處于串聯(lián)驅(qū)動模式。該實(shí)施例中，在圖2的基礎(chǔ)上，所述方法還包括步驟s13。在步驟s13中，檢測加速踏板的深度。

步驟s12可以包括步驟s123，在步驟s123中，根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動串聯(lián)驅(qū)動模式，所述串聯(lián)驅(qū)動模式中，發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)電，由車載電池驅(qū)動車輛運(yùn)行。

所述串聯(lián)驅(qū)動模式包括第五模式(串聯(lián)前輪驅(qū)動模式)、第六模式(串聯(lián)后輪驅(qū)動模式)和第七模式(串聯(lián)四輪驅(qū)動模式)。

該實(shí)施例中，步驟s123可以包括步驟s1231。在步驟s1231中，在所檢測的后輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的前輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)小于第一荷電狀態(tài)a1，所檢測的車速小于第一車速v1的情況下，啟動第五模式，在所述第五模式中，離合器2e分離，發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)電，前輪驅(qū)動電機(jī)4運(yùn)行，后輪驅(qū)動電機(jī)6不運(yùn)行。

圖7是一示例性實(shí)施例提供的啟動第五模式的流程圖。該第五模式中，車載電池5可以放電為前輪驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動提供電能，也可以吸收發(fā)電機(jī)3發(fā)出的電能(充電)。

步驟s123還可以包括步驟s1232。在步驟s1232中，在所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)小于第一荷電狀態(tài)a1，所檢測的車速小于第一車速v1的情況下，啟動第六模式，在所述第六模式中，離合器2e分離，發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)電，前輪驅(qū)動電機(jī)4不運(yùn)行，后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行。

圖8是一示例性實(shí)施例提供的啟動第六模式的流程圖。該第六模式中，車載電池5可以放電為后輪驅(qū)動電機(jī)6提供電能，也可以吸收發(fā)電機(jī)3發(fā)出的電能(充電)。

步驟s123還可以包括步驟s1233。在步驟s1233中，在所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1，所檢測的加速踏板的深度大于預(yù)定的第三加速深度b3，所檢測的車速小于預(yù)定的第二車速v2的情況下，或者，在所檢測的后輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的前輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)設(shè)的第二荷電狀態(tài)a2，所檢測的車速小于所述第二車速v2的情況下，啟動第七模式，在所述第七模式中，離合器2e分離，發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)電，前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行。其中，所述第二車速v2大于第一車速v1，第二荷電狀態(tài)a2大于第一荷電狀態(tài)a1。

圖9是一示例性實(shí)施例提供的啟動第七模式的流程圖。該第七模式中，車載電池5放電為前輪驅(qū)動電機(jī)4與后輪驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動提供電能。

其中，串聯(lián)后輪驅(qū)動模式與串聯(lián)前輪驅(qū)動模式的控制方式基本相同。為了達(dá)到更好的經(jīng)濟(jì)性與車身穩(wěn)定性，可以優(yōu)先使用串聯(lián)后輪驅(qū)動模式。當(dāng)后輪處于打滑狀態(tài)時，則切換到串聯(lián)前輪驅(qū)動模式，當(dāng)前輪與后輪均處于打滑狀態(tài)時，則使用串聯(lián)四輪驅(qū)動模式。

本發(fā)明提供的用于混合動力車輛的方法還能夠控制車輛處于制動回饋模式。在圖2的基礎(chǔ)上，所述方法還包括步驟s14。在步驟s14中，檢測制動踏板的深度。

步驟s12可以包括步驟s124，在步驟s124中，根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的制動踏板的深度中的一者或多者啟動制動回饋模式，所述制動回饋模式中，將制動能量輸入車載電池。

制動回饋模式包括第八模式(前輪制動回饋模式)、第九模式(后輪制動回饋模式)和第十模式(四輪制動回饋模式)。

步驟s124可以包括步驟s1241，在步驟s1241中，在所檢測的后輪的 滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的前輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的車速小于預(yù)設(shè)的第三車速v3，所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)設(shè)的第三荷電狀態(tài)a3，所檢測的制動踏板的深度小于預(yù)定的制動深度c的情況下，啟動第八模式，在所述第八模式中，發(fā)動機(jī)1不運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，前輪驅(qū)動電機(jī)4進(jìn)行制動，并將制動能量輸入車載電池，后輪驅(qū)動電機(jī)6不運(yùn)行。

圖10是一示例性實(shí)施例提供的啟動第八模式的流程圖。該第八模式中，前輪驅(qū)動電機(jī)4進(jìn)行制動回收制動能量，并以電能的形式充入車載電池5。

步驟s124還可以包括步驟s1242，在步驟s1242中，在所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的車速小于所述第三車速v3，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第三荷電狀態(tài)a3，所檢測的制動踏板的深度小于所述制動深度c的情況下，啟動第九模式，在所述第九模式中，發(fā)動機(jī)1不運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，后輪驅(qū)動電機(jī)6進(jìn)行制動，并將制動能量輸入車載電池，前輪驅(qū)動電機(jī)4不運(yùn)行。

圖11是一示例性實(shí)施例提供的啟動第九模式的流程圖。該第九模式中，后輪驅(qū)動電機(jī)6進(jìn)行制動回收制動能量，并以電能的形式充入車載電池5

步驟s124還可以包括步驟s1243，在步驟s1243中，在所檢測的車速小于所述第三車速v3，所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第三荷電狀態(tài)a3，所檢測的制動踏板的深度大于所述制動深度c的情況下，或者，在所檢測的車速小于所述第三車速v3，所檢測的后輪的滑移率和前輪的滑移率都大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的荷電狀態(tài)小于所述第三荷電狀態(tài)a3的情況下，啟動第十模式，在所述第十模式中，發(fā)動機(jī)1不運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6進(jìn)行制動，并將制動能量輸入車載電池，其中，所述第三荷電狀態(tài)a3大于第一荷電狀態(tài)a1。

圖12是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十模式的流程圖。該第十模式中， 前輪驅(qū)動電機(jī)4與后輪驅(qū)動電機(jī)6共同進(jìn)行制動回收制動能量，并以電能的形式充入車載電池5。

其中，后輪制動回饋模式與前輪制動回饋模式的控制方式基本相同。為了達(dá)到更佳的回饋效果與車身穩(wěn)定性，可以優(yōu)先使用后輪制動回饋模式。當(dāng)后輪處于打滑狀態(tài)時，則切換到前輪制動回饋模式，當(dāng)前輪與后輪均處于打滑狀態(tài)時，則使用四輪制動回饋模式。

本發(fā)明提出的上述純電前輪驅(qū)動模式與純電后輪驅(qū)動模式之間的控制、串聯(lián)前輪驅(qū)動模式與串聯(lián)后輪驅(qū)動模式之間的控制、以及前輪制動回饋模式與后輪制動回饋模式之間的控制，能夠解決前輪或者后輪在濕滑路面或者泥濘打滑的情況下，自動轉(zhuǎn)換工作模式，使車輛增加附著力，從而能夠順利駛出濕滑路面或者泥濘路面，保證車輛正常行駛。

本發(fā)明提供的用于混合動力車輛的方法還能夠在一定的工況下控制車輛處于電機(jī)助力模式。在該實(shí)施例中，在圖2的基礎(chǔ)上，所述方法還包括步驟s13。在步驟s13中，檢測加速踏板的深度。

步驟s12可以包括步驟s125，在步驟s125中，根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)、以及所檢測的加速踏板的深度中的一者或多者啟動電機(jī)助力模式，所述電機(jī)助力模式中，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，車載電池驅(qū)動前輪驅(qū)動電機(jī)4和/或后輪驅(qū)動電機(jī)6助力發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行。

電機(jī)助力模式包括第十一模式(發(fā)動機(jī)驅(qū)動+前輪驅(qū)動電機(jī)助力模式)、第十二模式(發(fā)動機(jī)驅(qū)動+后輪驅(qū)動電機(jī)助力模式)和第十三模式(發(fā)動機(jī)驅(qū)動+前后輪驅(qū)動電機(jī)助力模式)。

步驟s125可以包括步驟s1251，在步驟s1251中，在所檢測的后輪的滑移率大于預(yù)定的滑移率s，所檢測的前輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的車速大于預(yù)定的第二車速v2，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài) a1，所述加速踏板的深度大于預(yù)定的第三加速深度b3并小于預(yù)定的第四加速深度b4的情況下，啟動第十一模式，在所述第十一模式中，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，所述發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，離合器2e結(jié)合，前輪驅(qū)動電機(jī)4運(yùn)行，后輪驅(qū)動電機(jī)6不運(yùn)行。

圖13是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十一模式的流程圖。該第十一模式中，發(fā)動機(jī)1與前輪驅(qū)動電機(jī)4通過動力耦合箱2共同驅(qū)動車輛行駛。

步驟s125還可以包括步驟s1252，在步驟s1252中，在所檢測的后輪的滑移率小于預(yù)定的滑移率s，所檢測的車速大于所述第二車速v2，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1，所述加速踏板的深度大于第三加速深度b3并小于所述第四加速深度b4的情況下，啟動第十二模式，在所述第十二模式中，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，離合器2e結(jié)合，后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行，前輪驅(qū)動電機(jī)4不運(yùn)行。

圖14是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十二模式的流程圖。該第十二模式中，發(fā)動機(jī)1與后輪驅(qū)動電機(jī)6通過動力耦合箱2共同驅(qū)動車輛行駛。

步驟s125還可以包括步驟s1253，在步驟s1253中，在所檢測的車速大于所述第二車速v2，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1，所述加速踏板的深度大于所述第四加速深度b4的情況下，啟動第十三模式，在所述第十三模式中，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不運(yùn)行，離合器2e結(jié)合，前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6運(yùn)行，其中，第二車速v2大于第一車速v1，第四加速深度b4大于第三加速深度b3。

圖15是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十三模式的流程圖。該第十三模式中，發(fā)動機(jī)1、前輪驅(qū)動電機(jī)4以及后輪驅(qū)動電機(jī)6共同驅(qū)動車輛行駛。

本發(fā)明提供的用于混合動力車輛的方法還能夠在一定的工況下控制車輛處于停車充電模式(以下稱為第十四模式)。在該實(shí)施例中，所述方法還包括步驟s15。在步驟s15中，檢測停車充電指令。

步驟s12可以包括步驟s126，在步驟s126中，在檢測到所述停車充電指令，所檢測的車速為零，所檢測的荷電狀態(tài)小于預(yù)設(shè)的第二荷電狀態(tài)a2的情況下，啟動第十四模式，在所述第十四模式中，離合器2e分離，發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3為車載電池5發(fā)電，前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6不運(yùn)行，其中，第二荷電狀態(tài)a2大于第一荷電狀態(tài)a1。

圖16是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十四模式的流程圖。該第十四模式中，發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3為車載電池5發(fā)電。

本發(fā)明提供的用于混合動力車輛的方法還能夠在一定的工況下控制車輛處于發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電模式(以下稱為第十五模式)。在該實(shí)施例中，在圖2的基礎(chǔ)上，所述方法還包括步驟s13。在步驟s13中，檢測加速踏板的深度。

步驟s12可以包括步驟s127，在步驟s127中，在所檢測的車速大于第一車速v1，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1并小于預(yù)設(shè)的第二荷電狀態(tài)a2，所述加速踏板的深度大于預(yù)設(shè)的第一加速深度b1并小于預(yù)設(shè)的第二加速深度b2的情況下，啟動第十五模式，在所述第十五模式中，離合器2e結(jié)合，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，并且，發(fā)動機(jī)1帶動發(fā)電機(jī)3發(fā)電，前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6不運(yùn)行，其中，第二荷電狀態(tài)a2大于第一荷電狀態(tài)a1，第二加速深度b2大于第一加速深度b1。

圖17是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十五模式的流程圖。該第十五模式中，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛行駛，發(fā)電機(jī)3通過發(fā)電將發(fā)動機(jī)1工作點(diǎn)調(diào)節(jié)到經(jīng)濟(jì)區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明提供的用于混合動力車輛的方法還能夠在一定的工況下控制車輛處于發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動模式(以下稱為第十六模式)。在該實(shí)施例中，在圖2的基礎(chǔ)上，所述方法還包括步驟s13。在步驟s13中，檢測加速踏板的深度。

步驟s12可以包括步驟s128，在步驟s128中，在所檢測的車速大于第一車速v1，所檢測的荷電狀態(tài)大于第一荷電狀態(tài)a1并小于第二荷電狀態(tài)a2， 所述加速踏板的深度大于第二加速深度b2并小于預(yù)設(shè)的第三加速深度b3的情況下，啟動第十六模式，在所述第十六模式中，離合器2e結(jié)合，發(fā)動機(jī)1驅(qū)動車輛運(yùn)行，發(fā)電機(jī)3不發(fā)電，前輪驅(qū)動電機(jī)4和后輪驅(qū)動電機(jī)6不運(yùn)行，其中，第二荷電狀態(tài)a2大于第一荷電狀態(tài)a1，第三加速深度b3大于第二加速深度b2。

圖18是一示例性實(shí)施例提供的啟動第十六模式的流程圖。該第十六模式中，發(fā)動機(jī)1通過動力耦合箱2直接驅(qū)動車輛行駛。

在上述各個實(shí)施例中，各個參數(shù)可以設(shè)置為：

10％＜s＜20％；0％＜b1＜b2＜b3＜b4＜100％；0％＜c＜100％；0％＜a1＜a2＜a3＜100％，0＜v1＜v2＜v3。

其中，a1代表車載電池soc的平衡下限，即soc如果低于a1時只能犧牲整車動力性，發(fā)動機(jī)1通過串聯(lián)發(fā)電或者行車發(fā)電模式給車載電池5補(bǔ)充電量。a2代表車載電池soc的平衡上限，即soc高于a2時，整車會處于優(yōu)先車載電池5放電，進(jìn)而保證盡量少的消耗燃油。當(dāng)車載電池soc處于a1與a2之間時，即soc處于平衡區(qū)域內(nèi)，整車會通過ev、行車發(fā)電、發(fā)動機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動等工作模式實(shí)現(xiàn)最低的平衡燃油消耗，其中考慮發(fā)動機(jī)1的燃油消耗特性、電機(jī)的效率、車載電池效率等因素的影響。a3代表車載電池soc的可充電上限，即當(dāng)車載電池soc高于a3時，車載電池5基本處于滿電狀態(tài)，不能再對其進(jìn)行充電。

v1代表發(fā)動機(jī)1直接驅(qū)動車輪的最低車速，一般由發(fā)動機(jī)1的最低穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速、車輪半徑以及發(fā)動機(jī)1到車輪端的速比決定。v2代表急加速時發(fā)動機(jī)1直接參與驅(qū)動強(qiáng)于串聯(lián)四輪驅(qū)動模式時的分界車速。v3為制動回饋時的最高車速，此值的設(shè)定主要是考慮高速時電機(jī)回饋制動對制動安全的影響。

通過上述技術(shù)方案，根據(jù)所檢測的車速、前輪的滑移率、后輪的滑移率 和車載電池的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換車輛的運(yùn)行模式。本發(fā)明的用于混合動力車輛的方法中，考慮與路況相關(guān)的因素，使得車輛在多個運(yùn)行模式之間轉(zhuǎn)換，提升了車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性，提高了乘客的舒適度。

本發(fā)明還一種用于混合動力車輛的裝置。圖19是一示例性實(shí)施例提供的用于混合動力車輛的裝置的框圖。如圖19所示，所述裝置包括檢測模塊11和轉(zhuǎn)換模塊12。

檢測模塊11用于檢測車速、前輪的滑移率、后輪的滑移率和車載電池的荷電狀態(tài)。

轉(zhuǎn)換模塊12用于根據(jù)所檢測的車速、所檢測的前輪的滑移率、所檢測的后輪的滑移率、以及所檢測的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換車輛的運(yùn)行模式。

關(guān)于上述實(shí)施方式中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

通過上述技術(shù)方案，根據(jù)所檢測的車速、前輪的滑移率、后輪的滑移率和車載電池的荷電狀態(tài)中的一者或多者轉(zhuǎn)換車輛的運(yùn)行模式。本發(fā)明的用于混合動力車輛的裝置中，考慮與路況相關(guān)的因素，使得車輛在多個運(yùn)行模式之間轉(zhuǎn)換，提升了車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性，提高了乘客的舒適度。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。