一種自動(dòng)下料木球加工裝置及方法
【專利說明】一種自動(dòng)下料木球加工裝置及方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及木球加工領(lǐng)域，特別指一種自動(dòng)下料木球加工裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0003]木球(另一種名稱叫木珠)需要使用專門的碾壓機(jī)構(gòu)來碾壓木棒而得到，請參照圖1和圖2所示，現(xiàn)有的碾壓機(jī)構(gòu)主要包括一固定式砂輪I’、一移動(dòng)式砂輪2’以及一擋板3’，所述固定式砂輪I’的表面環(huán)設(shè)有多條半圓弧形凹陷結(jié)構(gòu)7’(這樣，當(dāng)固定式砂輪I’和移動(dòng)式砂輪2’帶動(dòng)木棒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，就可以將木棒4’碾成多個(gè)木球了)，所述擋板3’固定設(shè)置在固定式砂輪I’和移動(dòng)式砂輪2’之間，用于擋住木棒4’，以方便固定式砂輪I’對木棒4’進(jìn)行切割和移動(dòng)式砂輪2’對木棒4’進(jìn)行打磨。在工作時(shí)，所述移動(dòng)式砂輪2’通過一推動(dòng)裝置5’(可以氣缸或者油缸)的帶動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述固定式砂輪1’，當(dāng)木棒4’下落時(shí)，所述推動(dòng)裝置5’就推動(dòng)所述移動(dòng)式砂輪2’靠近固定式砂輪I’，將木棒4’夾緊在擋板3’上并進(jìn)行碾壓，當(dāng)碾壓完后，所述推動(dòng)裝置5’就推動(dòng)所述移動(dòng)式砂輪2’遠(yuǎn)離固定式砂輪1’，以使碾壓好的木球落下來；所述固定式砂輪I’和移動(dòng)式砂輪2’均通過一電機(jī)(未圖示)的軸6’帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且所述固定式砂輪I’和移動(dòng)式砂輪2’分別沿相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以夾持木棒4’進(jìn)行碾壓。
[0004]但是現(xiàn)有的碾壓機(jī)構(gòu)存在有如下缺陷:無法實(shí)現(xiàn)木棒的自動(dòng)投放，需要由人工來控制木棒一根一根地投放，且推動(dòng)裝置也需要由人工進(jìn)行手動(dòng)控制，因此生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，自動(dòng)化程度低，且長時(shí)間操作也很容易使操作人員疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種自動(dòng)下料木球加工裝置及方法，通過該裝置實(shí)現(xiàn)木棒的自動(dòng)投放，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括一碾壓機(jī)構(gòu)、一大凸輪機(jī)構(gòu)、一小凸輪機(jī)構(gòu)、一木棒放置倉以及一電機(jī)；所述大凸輪機(jī)構(gòu)與小凸輪機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述碾壓機(jī)構(gòu)的上方，且該大凸輪機(jī)構(gòu)與小凸輪機(jī)構(gòu)均通過所述電機(jī)的軸帶動(dòng)運(yùn)行；所述木棒放置倉設(shè)置在所述大凸輪機(jī)構(gòu)與小凸輪機(jī)構(gòu)的前端；
所述木棒放置倉的內(nèi)壁設(shè)有一小孔；所述小凸輪機(jī)構(gòu)包括一小凸輪、一頂壓組件以及一開合組件；所述開合組件設(shè)置在所述木棒放置倉的底部，并通過所述小凸輪的帶動(dòng)上下開合；所述頂壓組件穿過所述小孔進(jìn)入到所述木棒放置倉，并通過所述小凸輪的帶動(dòng)沿所述小孔方向移動(dòng)；
所述大凸輪機(jī)構(gòu)包括一大凸輪以及一推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件與所述碾壓機(jī)構(gòu)連接，并通過所述大凸輪的帶動(dòng)推動(dòng)所述碾壓機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式砂輪；
所述小凸輪與大凸輪均通過所述電機(jī)的軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)一步地，還包括一木棒裝載槽以及一機(jī)架，所述木棒裝載槽設(shè)置在所述木棒放置倉的上端，并與所述木棒放置倉相連通；所述大凸輪機(jī)構(gòu)、小凸輪機(jī)構(gòu)、木棒放置倉、木棒裝載槽以及電機(jī)均固定在所述機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步地，還包括一檢測器、一 PLC控制器以及一振蕩器，所述檢測器設(shè)置在所述木棒放置倉的底部，所述振蕩器設(shè)置在所述木棒放置倉的側(cè)壁；所述碾壓機(jī)構(gòu)、電機(jī)、檢測器以及振蕩器均與所述PLC控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述推動(dòng)組件包括第一凸輪滾子、一第一支桿、一第一連接短桿、一推動(dòng)桿以及一第一彈簧；所述第一凸輪滾子固設(shè)于所述第一支桿的上端部；所述推動(dòng)桿的一端固設(shè)于所述第一支桿的下端部，另一端與所述碾壓機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式砂輪連接；所述第一彈簧的一端固定在所述第一支桿的下端部，另一端固定在所述機(jī)架上，且該第一彈簧與所述推動(dòng)桿背對設(shè)置；所述第一支桿的中部套設(shè)于所述第一連接短桿上，該第一連接短桿的一端固定于所述機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步地，所述頂壓組件包括一第二凸輪滾子、一第二支桿、一第三支桿、一第四支桿、一第二彈簧、一頂壓桿、一第二連接短桿、一第三連接短桿、一第四連接短桿以及一第五連接短桿；所述第二凸輪滾子固設(shè)于所述第二支桿的上端部，該第二支桿的下端部套設(shè)于所述第二連接短桿上，所述第二連接短桿的一端固定于所述機(jī)架上；所述第三連接短桿固設(shè)于所述第二支桿的中部，所述第四連接短桿固設(shè)于所述第四支桿的上端部，所述第三支桿的兩端分別套設(shè)在所述第三連接短桿和第四連接短桿上；所述頂壓桿的一端固設(shè)于所述第四支桿的下端部，另一端穿過所述小孔進(jìn)入到所述木棒放置倉；所述第四支桿的中部套設(shè)于所述第五連接短桿上，該第五連接短桿的一端固定在所述機(jī)架上；所述第二彈簧的一端固定在所述第四支桿的上端部，另一端固定在所述機(jī)架上，且該第二彈簧與所述頂壓桿背對設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步地，所述開合組件包括一第三凸輪滾子、一第五支桿、一第六支桿、一第七支桿、一開合板、一第三彈簧、一第六連接短桿、一第七連接短桿、一第八連接短桿以及一第九連接短桿；所述第三凸輪滾子固設(shè)于所述第五支桿的上端部，該第五支桿的中部套設(shè)于所述第六連接短桿上，該第六連接短桿的一端固定在所述機(jī)架上；所述第七連接短桿固設(shè)于所述第五支桿的下端部，所述第八連接短桿固設(shè)于所述第七支桿的上端部，所述第六支桿的兩端分別套設(shè)在所述第七連接短桿和第八連接短桿上；所述第七支桿的中部套設(shè)在所述第九連接短桿上，該第九連接短桿的一端固定在所述機(jī)架上；所述開合板的一端鉸接在所述第七支桿的下端部，另一端通過所述第三彈簧吊設(shè)在所述機(jī)架上。
[0011]進(jìn)一步地，所述小孔與所述木棒放置倉底部的距離等于木棒的直徑，所述木棒放置倉的寬度大于木棒的直徑并且小于木棒直徑的二分之三。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:能夠?qū)崿F(xiàn)木棒的自動(dòng)投放，無需由人工來控制木棒一根一根地投放，也無需人工手動(dòng)控制推動(dòng)裝置的運(yùn)行，不僅可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)程度，大大提高木球的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，而且可以減少操作人員因長時(shí)間操作而產(chǎn)生的疲勞。
【附圖說明】
[0013]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]圖1是現(xiàn)有碾壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是砂輪的橫剖視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明中凸輪(包括大小凸輪)與電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5是本發(fā)明中推動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖5的左視圖。
[0020]圖7是本發(fā)明中頂壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是圖7的左視圖。
[0022]圖9是本發(fā)明中開合組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10是圖9的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]請參閱圖3至圖10所示，一種自動(dòng)下料木球加工裝置及方法，包括一碾壓機(jī)構(gòu)1、一大凸輪機(jī)構(gòu)2、一小凸輪機(jī)構(gòu)3、一木棒放置倉4、一電機(jī)5、一木棒裝載槽6、一機(jī)架7、一檢測器8、一 PLC控制器(未圖示)以及一振蕩器9。
[0025]所述大凸輪機(jī)構(gòu)2與小凸輪機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在所述碾壓機(jī)構(gòu)I的上方，且該大凸輪機(jī)構(gòu)2與小凸輪機(jī)構(gòu)3均通過所述電機(jī)5的軸51帶動(dòng)運(yùn)行；所述木棒放置倉4設(shè)置在所述大凸輪機(jī)構(gòu)2與小凸輪機(jī)構(gòu)3的前端；
所述木棒放置倉4的內(nèi)壁設(shè)有一小孔41 ;所述小凸輪機(jī)構(gòu)3包括一小凸輪31、一頂壓組件32以及一開合組件33 ;所述開合組件33設(shè)置在所述木棒放置倉4的底部，并通過所述小凸輪31的帶動(dòng)上下開合，以實(shí)現(xiàn)木棒10的投放；所述頂壓組件32穿過所述小孔41進(jìn)入到所述木棒放置倉4，并通過所述小凸輪31的帶動(dòng)沿所述小孔41方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對木棒10的頂壓；所述大凸輪機(jī)構(gòu)2包括一大凸輪21以及一推動(dòng)組件22，所述推動(dòng)組件22與所述碾壓機(jī)構(gòu)I連接，并通過所述大凸輪21的帶動(dòng)推動(dòng)所述碾壓機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)式砂輪2’，以夾緊要碾壓的木棒10 ;所述小凸輪31與大凸輪21均通過所述電機(jī)5的軸51帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。請重點(diǎn)參照圖3所示，在電機(jī)5帶動(dòng)小凸輪31與大凸輪21旋轉(zhuǎn)的過程中(本實(shí)施例以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為例，當(dāng)然也可以設(shè)計(jì)成順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，小凸輪31會(huì)先頂?shù)巾攭航M件32，使最后一根木棒10下落后再頂住上一根木棒；接著，小凸輪31又會(huì)頂?shù)介_合組件33放出最后一根木棒10 ;之后，大凸輪21又會(huì)頂?shù)酵苿?dòng)組件22，以推動(dòng)碾壓機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)式砂輪2’夾住放出的木棒10。
[0026]所述小孔41與所述木棒放置倉4底部的距離等于木棒10的直徑，所述木棒放置倉4的寬度大于木棒10的直徑并且小于木棒10直徑的二分之三，以確保每次只放出一根木棒10。
[0027]所述木棒裝載槽6設(shè)置在所述木棒放置倉4的上端，并與所述木棒放置倉4相連通，該木棒裝載槽6還具有一定的傾斜度，以方便在放上木棒10后，木棒10可以沿斜坡滾入到所述木棒放置倉4內(nèi)；所述大凸輪機(jī)構(gòu)2、小凸輪機(jī)構(gòu)3、木棒放置倉4、木棒裝載槽6以及電機(jī)5均固定在所述機(jī)架7上。所述檢測器8設(shè)置在所述木棒放置倉4的底部，用于對木棒10進(jìn)行檢測，所述振蕩器9設(shè)置在所述木棒放置倉4的側(cè)壁，當(dāng)木棒10卡住時(shí)，振蕩器9就振蕩使木棒10掉下來；所述碾壓機(jī)構(gòu)1、電機(jī)5、檢測器8以及振蕩器9均與所述PLC控制器(未圖示)連接，且PLC控制器對電機(jī)5和碾壓機(jī)構(gòu)I的控制程序是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，是不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)的。在具體實(shí)施時(shí)，還可以在碾壓機(jī)構(gòu)I的下方放置一個(gè)收集箱體11，以方便收集碾壓好的木球101，對于碾壓機(jī)構(gòu)I，【背景技術(shù)】已經(jīng)做了詳細(xì)的描述，這里就不再重復(fù)描述了。
[0028]請重點(diǎn)參照圖5和圖6所示，所述推動(dòng)組件22包括第一凸輪滾子221、一第一支桿222、一第一連接短桿223、一推動(dòng)桿224以及一第一彈簧225 ;所述第一凸輪滾子221固設(shè)于所述第一支桿222的上端部；所述推動(dòng)桿224的一端固設(shè)于所述第一支桿222的下端部，另一端與所述碾壓機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)式砂輪2’連接(在設(shè)計(jì)時(shí)，可以將推動(dòng)桿224分成兩個(gè)分支2241，用于分別連接移動(dòng)式砂輪2’的兩端)；所述第一彈簧225的一端固定在所述第一支桿222的下端部，另一端固定在所述機(jī)架7上，且該第一彈簧225與所述推動(dòng)桿224背對設(shè)置；所述第一支桿222的中部