本發(fā)明涉及一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨裝置及其打磨工藝，屬于高壓電纜制備。

背景技術(shù)：

1、高壓電纜是遠(yuǎn)距離輸電過程中最常用的一種電纜，高壓半導(dǎo)電橡膠件在輸電過程中主要用于電力電纜的終端和接頭處，其作用主要包括應(yīng)力控制、電磁屏蔽、電氣性能改善等。高壓半導(dǎo)電橡膠件制備流程一般為先用料泵機(jī)將液態(tài)硅膠高壓注射至模具中，然后經(jīng)平板硫化機(jī)高溫硫化得到半成品，而后對(duì)其進(jìn)行打磨處理。在倒模過程中一般會(huì)由于模具設(shè)計(jì)問題產(chǎn)生環(huán)狀合模線，合模線處理不均勻時(shí)其飛邊和尖端往往導(dǎo)致高壓電纜電場(chǎng)畸形，最終引發(fā)電纜擊穿問題，因此對(duì)合模線進(jìn)行有效打磨是保證高壓半導(dǎo)電橡膠件穩(wěn)定性的重要手段之一?，F(xiàn)有的合模線打磨工藝中往往存在打磨過輕或者打磨過重的問題，其打磨過輕會(huì)導(dǎo)致電場(chǎng)控制不均勻，打磨過重會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品尺寸發(fā)生變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨裝置以解決上述技術(shù)問題。

2、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

3、一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨裝置，包括安裝臺(tái)、設(shè)置在安裝臺(tái)上的識(shí)別模塊、控制器、移動(dòng)裝置、放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置及第一滑軌，所述移動(dòng)裝置、放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置次序連接且與識(shí)別模塊共同與控制器電性連接；所述移動(dòng)裝置上具有與第一滑軌垂直的安裝底座，所述安裝底座上設(shè)置有樣品固定柱及與樣品固定柱之間皮帶連接的電機(jī)，所述移動(dòng)裝置可沿第一滑軌進(jìn)行移動(dòng)，安裝底座與安裝臺(tái)之間相對(duì)角度可調(diào)節(jié)；所述放樣裝置及取樣裝置上分別設(shè)置有可上下移動(dòng)且面向樣品固定柱具有開口的第一樣品壓板及第二樣品壓板；所述打磨裝置安裝有可調(diào)節(jié)高度的打磨砂輪；所述識(shí)別模塊內(nèi)搭載有形狀及尺寸識(shí)別插件，識(shí)別模塊安裝在移動(dòng)裝置上靠近電機(jī)的一側(cè)且面向樣品固定柱方向進(jìn)行采樣。

4、本技術(shù)的自動(dòng)打磨裝置具有自動(dòng)識(shí)別模塊，其移動(dòng)裝置具有角度調(diào)節(jié)功能，待打磨的高壓半導(dǎo)電橡膠件在打磨過程中可以在及進(jìn)行自動(dòng)流轉(zhuǎn)并自主調(diào)節(jié)打磨程度，相比人工打磨或者無自動(dòng)識(shí)別的打磨設(shè)備，可更好地確保橡膠件的合模線打磨均勻性，避免飛邊或者尖端導(dǎo)致的電場(chǎng)畸形問題，其加工的產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定

5、進(jìn)一步或可選地，還設(shè)置有與第一滑軌垂直的第二滑軌組，所述放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置分別架設(shè)在第二滑軌組且分別通過齒輪蝸桿結(jié)構(gòu)在滑軌上進(jìn)行移動(dòng)。

6、上述結(jié)構(gòu)中采用蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行距離控制，利用其傳動(dòng)的直線性提升各部件位置控制的準(zhǔn)確性。

7、進(jìn)一步或可選地，所述打磨裝置有打磨砂輪、砂輪安裝臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及氣缸，所述砂輪安裝臺(tái)架設(shè)在第二滑軌組上，砂輪安裝臺(tái)與第二滑軌組之間通過蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)和打磨砂輪的轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置并通過皮帶帶動(dòng)打磨砂輪旋轉(zhuǎn)，所述打磨砂輪靠近砂輪安裝臺(tái)的軸上安裝有氣缸并由氣缸進(jìn)行高度調(diào)節(jié)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及氣缸與控制器之間電性連接。如此，打磨砂輪可沿著第二滑軌組及豎直方向進(jìn)行移動(dòng)，在打磨過程中可實(shí)現(xiàn)打磨力度的精確控制。

8、進(jìn)一步或可選地，所述放樣裝置及取樣裝置分別架設(shè)在第二滑軌組上，所述第一樣品壓板及第二樣品壓板分別設(shè)置在放樣裝置及取樣裝置上且通過氣缸進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，所述第二樣品壓板遠(yuǎn)離移動(dòng)裝置的一端具有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如此，在需要將樣品脫出時(shí)可將第二樣品壓板上升，使樣品迅速脫離樣品固定柱，其與后續(xù)工序之間的銜接更加流暢，有利于進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)化。

9、進(jìn)一步或可選地，所述移動(dòng)裝置的安裝底座包括堆疊設(shè)置的第一底板及第二底板，所述樣品固定柱及電機(jī)設(shè)置在第一底板上，第一底板及第二底板一側(cè)通過鉸鏈連接，另一側(cè)通過角度調(diào)節(jié)氣缸調(diào)整相互之間的夾角，所述角度調(diào)節(jié)氣缸與控制器之間電性連接，在使用時(shí)通過調(diào)節(jié)第一底板與第二底板之間的夾角實(shí)現(xiàn)樣品固定柱與打磨砂輪之間打磨角度的調(diào)節(jié)，打磨過程更加精確。

10、進(jìn)一步或可選地，還包括至少一個(gè)次級(jí)打磨裝置，所述次級(jí)打磨裝置貼近打磨裝置并排設(shè)置，打磨裝置的打磨砂輪目數(shù)小于次級(jí)打磨裝置的砂輪目數(shù)，在設(shè)置上可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置打磨級(jí)數(shù)及打磨精細(xì)度，更加滿足生產(chǎn)工藝需要。

11、進(jìn)一步或可選地，為了保證生產(chǎn)過程及生產(chǎn)環(huán)境的清潔性，還設(shè)置有清洗裝置和防塵罩，所述清洗裝置設(shè)置在安裝臺(tái)遠(yuǎn)離放樣裝置的一端；所述防塵罩覆蓋移動(dòng)裝置、放樣裝置、打磨裝置、取樣裝置及第一滑軌、第二滑軌組的防塵罩；防塵罩上設(shè)有通風(fēng)口，通風(fēng)口與風(fēng)機(jī)連接。

12、進(jìn)一步或可選地，為了提升清洗效率，所述清洗裝置為超聲波清洗池。

13、本技術(shù)還涉及一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨工藝，其采用上述的一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨裝置，其特征在于包含以下步驟：

14、s1：放樣，將待打磨的高壓半導(dǎo)電橡膠件套設(shè)在移動(dòng)裝置的樣品固定柱上，由第一樣品壓板下推至對(duì)應(yīng)位置；

15、s2：由識(shí)別模塊采集高壓半導(dǎo)電橡膠件形狀并與控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算打磨尺寸；

16、s3：打磨，將完成放樣及尺寸識(shí)別的高壓半導(dǎo)電橡膠件分別經(jīng)過打磨裝置進(jìn)行打磨；打磨過程中調(diào)整樣品固定柱與安裝臺(tái)之間的夾角；

17、s4：將取樣裝置的第二樣品壓板伸至高壓半導(dǎo)電橡膠件下方，然后向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)高壓半導(dǎo)電橡膠件的重心高度大于樣品固定柱頂端后，第二樣品壓板旋轉(zhuǎn)，將高壓半導(dǎo)電橡膠件頂出樣品固定柱，使工件脫落，進(jìn)入下一流程。

18、上述打磨步驟簡(jiǎn)約，操作流暢，可有效提升產(chǎn)品打磨效率，控制打磨力度，保證產(chǎn)品尺寸的一致性。

19、進(jìn)一步或可選地，為了與后續(xù)處理工藝相銜接，上述打磨工藝還包括如下步驟：

20、s5：工件進(jìn)入清洗裝置完成清洗操作，清洗后進(jìn)入后續(xù)烘干流程。

21、采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：

22、(1)本技術(shù)的自動(dòng)打磨裝置具有自動(dòng)識(shí)別模塊，其移動(dòng)裝置具有角度調(diào)節(jié)功能，待打磨的高壓半導(dǎo)電橡膠件在打磨過程中可以在及進(jìn)行自動(dòng)流轉(zhuǎn)并自主調(diào)節(jié)打磨程度，相比人工打磨或者無自動(dòng)識(shí)別的打磨設(shè)備，可更好地確保橡膠件的合模線打磨均勻性，避免飛邊或者尖端導(dǎo)致的電場(chǎng)畸形問題，其加工的產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定。

23、(2)本技術(shù)的打磨裝置可沿垂直于第二滑軌垂直方向及豎直方向進(jìn)行移動(dòng)，其打磨過程中打磨力度控制更加精確。

24、(3)本技術(shù)的取樣裝置包含可進(jìn)行升降及翻轉(zhuǎn)的第二樣品壓板，可實(shí)現(xiàn)與清洗裝置之間的自動(dòng)銜接，加工過程更加流暢。

25、(4)本技術(shù)的移動(dòng)底板及樣品固定柱可實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，在打磨過程中可靈活調(diào)整角度，使打磨角度更加貼合產(chǎn)品需要。

26、(5)本技術(shù)的一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨裝置設(shè)置多級(jí)打磨裝置且其砂輪目數(shù)逐步增加，可有效控制打磨精度。

27、(6)本技術(shù)的一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨裝置還設(shè)置有清洗裝置及防塵罩，可保證生產(chǎn)過程及生產(chǎn)環(huán)境的清潔性。

28、(7)本技術(shù)采用超聲波清洗池，相比其他清洗裝置，其清洗效率更高。

29、(8)本技術(shù)移動(dòng)裝置的移動(dòng)底板采用兩塊板及氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，其角度調(diào)節(jié)更加精確靈活。

30、(9)本技術(shù)的還涉及一種高壓半導(dǎo)電橡膠件自動(dòng)打磨工藝，其打磨步驟簡(jiǎn)約，操作流暢，可有效提升產(chǎn)品打磨效率，控制打磨力度，保證產(chǎn)品尺寸的一致性。