本技術(shù)涉及碳纖維產(chǎn)品加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、助行器是一種步行撐扶工具，供行動(dòng)不便的人自行助步或四肢體力鍛煉使用，人們扶著它可以輕松慢行?，F(xiàn)有的一些高端助行器，其車架通常采用碳纖維制成，使其具有輕質(zhì)高強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。如圖1所示為一種助行器的側(cè)邊框示意圖，該助行器側(cè)邊框由碳纖維一體成型，在生產(chǎn)加工過(guò)程中，其在上漆前打磨表面使表面粗糙，以便于后續(xù)上漆?，F(xiàn)有通常由人工打磨，如此效率低、成本高，且人工打磨無(wú)法做到均勻統(tǒng)一，對(duì)后續(xù)的上漆效果也會(huì)產(chǎn)生直接影響。

2、鑒于此，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)明了一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種有效提高效率、降低成本、提升打磨質(zhì)量的碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，包括：

3、上料機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)可移動(dòng)的料座，所述料座設(shè)有多個(gè)適配放置產(chǎn)品的放置槽；

4、打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括磨砂帶；

5、移載機(jī)器人，所述移載機(jī)器人抓取放置槽內(nèi)的產(chǎn)品至所述磨砂帶打磨，并將打磨完成的產(chǎn)品放回至所述放置槽，所述移載機(jī)器人設(shè)有抓取固定產(chǎn)品的固定組件，所述固定組件包括可伸入產(chǎn)品內(nèi)腔的定位件，所述定位件設(shè)有可活動(dòng)的壓塊，所述定位件伸入產(chǎn)品內(nèi)腔，且壓塊運(yùn)動(dòng)至壓緊產(chǎn)品內(nèi)壁使產(chǎn)品被固定組件抓取固定。

6、進(jìn)一步地，所述固定組件還包括壓緊氣缸及連接桿，所述連接桿一端與壓塊連接，另一端與壓緊氣缸的活動(dòng)端連接，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)壓塊隨之運(yùn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)，所述移載機(jī)器人位于所述工作臺(tái)的前側(cè)，所述料座設(shè)于所述工作臺(tái)且可沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)設(shè)有驅(qū)動(dòng)料座運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)設(shè)有前后延伸設(shè)置的滑軌，所述料座與所述滑軌滑動(dòng)配合。

9、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于所述料座的下方，所述料座的前后側(cè)均設(shè)有伸縮式防塵罩，所述防塵罩一端與工作臺(tái)連接，另一端與所述料座連接。

10、進(jìn)一步地，所述放置槽包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的上限位槽、下限位槽，所述下限位槽設(shè)于所述料座，所述料座的上方設(shè)有限位塊，所述限位塊的前側(cè)設(shè)有上下貫通的所述上限位槽。

11、進(jìn)一步地，所述打磨機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪組，所述磨砂帶安裝于所述傳動(dòng)輪組，所述磨砂帶包括豎直設(shè)置的豎直段，且所述豎直段為產(chǎn)品打磨的具體部位。

12、進(jìn)一步地，所述豎直段的下方設(shè)有集灰槽，所述集灰槽的頂端為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。

13、進(jìn)一步地，所述打磨機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組，且兩組打磨機(jī)構(gòu)磨砂帶的寬度不同。

14、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

15、本實(shí)用新型碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，實(shí)現(xiàn)碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨，有效提高效率，降低人工成本，同時(shí)有利于產(chǎn)品打磨的均勻、標(biāo)準(zhǔn)化，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)特征：

1.一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述固定組件還包括壓緊氣缸及連接桿，所述連接桿一端與壓塊連接，另一端與壓緊氣缸的活動(dòng)端連接，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)壓塊隨之運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)，所述移載機(jī)器人位于所述工作臺(tái)的前側(cè)，所述料座設(shè)于所述工作臺(tái)且可沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)設(shè)有驅(qū)動(dòng)料座運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)設(shè)有前后延伸設(shè)置的滑軌，所述料座與所述滑軌滑動(dòng)配合。

5.如權(quán)利要求4所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于所述料座的下方，所述料座的前后側(cè)均設(shè)有伸縮式防塵罩，所述防塵罩一端與工作臺(tái)連接，另一端與所述料座連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述放置槽包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的上限位槽、下限位槽，所述下限位槽設(shè)于所述料座，所述料座的上方設(shè)有限位塊，所述限位塊的前側(cè)設(shè)有上下貫通的所述上限位槽。

7.如權(quán)利要求1所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述打磨機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪組，所述磨砂帶安裝于所述傳動(dòng)輪組，所述磨砂帶包括豎直設(shè)置的豎直段，且所述豎直段為產(chǎn)品打磨的具體部位。

8.如權(quán)利要求7所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述豎直段的下方設(shè)有集灰槽，所述集灰槽的頂端為網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述打磨機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組，且兩組打磨機(jī)構(gòu)磨砂帶的寬度不同。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)可移動(dòng)的料座，所述料座設(shè)有多個(gè)適配放置產(chǎn)品的放置槽；打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)包括磨砂帶；移載機(jī)器人，所述移載機(jī)器人抓取放置槽內(nèi)的產(chǎn)品至所述磨砂帶打磨，并將打磨完成的產(chǎn)品放回至所述放置槽，所述移載機(jī)器人設(shè)有抓取固定產(chǎn)品的固定組件，所述固定組件包括可伸入產(chǎn)品內(nèi)腔的定位件，所述定位件設(shè)有可活動(dòng)的壓塊，所述定位件伸入產(chǎn)品內(nèi)腔，且壓塊運(yùn)動(dòng)至壓緊產(chǎn)品內(nèi)壁使產(chǎn)品被固定組件抓取固定。本技術(shù)碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨設(shè)備，實(shí)現(xiàn)碳纖維產(chǎn)品的自動(dòng)打磨及取放，有效提高效率，降低人工成本，同時(shí)有利于產(chǎn)品打磨的均勻、標(biāo)準(zhǔn)化，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉五瑞,葉慶祥,葉惠坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)碳瀛復(fù)合材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9