本發(fā)明涉及自動收料，特別涉及一種適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置及收料方法。

背景技術(shù)：

1、無心磨床是不需要采用工件的軸心定位而進行磨削的一種磨床，是通過磨削砂輪高速旋轉(zhuǎn)進行磨削，同時調(diào)整輪以較慢的速度同向旋轉(zhuǎn)，從而帶動工件旋轉(zhuǎn)并做圓周進給；無心磨床能夠提供高精度的加工，性能穩(wěn)定可靠，但對操作人員技能要求較高，需要操作人員具備較高的技能水平和豐富的經(jīng)驗，其中無心磨床收放料是其使用過程中較為重要的部分；現(xiàn)有的無心磨床收料裝置基本滿足需求，但仍存在一定的缺陷：現(xiàn)有的收料裝置使用時收放料常需要人工進行，收料效率低且存在很大的安全隱患，且自動送取料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝置成本較高，因此設(shè)計一種適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置及方法，用以解決現(xiàn)有的無心磨床對于細長零件的磨削多為人工手動放料和收料，收料效率低且存在很大的安全隱患，同時自動送料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高的缺陷。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，包括主梁型材、氣缸和工件本體，所述主梁型材上固定連接有同步輪，同步輪上配合連接有v型外齒同步帶，v型外齒同步帶上配合連接有工件本體，主梁型材的一側(cè)固定連接有收料支架，收料支架上固定連接有收料盒，主梁型材一端固定連接有帶輪固定支架，帶輪固定支架上固定連接有第一固定支架，第一固定支架的頂部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓帶輪，主梁型材上固定連接有氣缸，氣缸的輸出端上固定連接有連桿，連桿上配合連接有擺臂，擺臂轉(zhuǎn)動連接在第二固定支架上，第二固定支架固定連接在主梁型材上。

3、作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述主梁型材的底部固定連接在調(diào)整螺桿的輸出端上，調(diào)整螺桿固定連接在安裝基座的頂部，安裝基座的頂部一側(cè)固定連接有第一調(diào)整手輪，調(diào)整螺桿上固定連接有第二調(diào)整手輪。

4、作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述主梁型材上固定連接有電機罩，電機罩的內(nèi)部固定連接有伺服電機，主梁型材的一端固定連接有感應(yīng)架，感應(yīng)架上固定連接有感應(yīng)器，主梁型材的一端固定連接有調(diào)速器。

5、作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述圓帶輪上配合連接有傳動鏈條組，傳動鏈條組的一側(cè)固定連接有圓帶防護罩。

6、作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述安裝基座的一側(cè)固定連接有擋水板，且安裝基座的側(cè)面固定連接有收料支架，收料支架上固定連接有收料盒，收料盒上固定連接有導(dǎo)料條。

7、作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述帶輪固定支架的頂部另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有v型輪，圓帶輪和v型輪均固定連接在轉(zhuǎn)軸上共軸。

8、作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述安裝基座的底部固定連接有接水盤。

9、本發(fā)明提供的一種適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，其優(yōu)點在于：通磨狀態(tài)下的工件本體通過磨削區(qū)域向前行進，工件本體滑行到v型外齒同步帶的v型齒上，通過v型齒校正并拖住工件進行通過式磨削，然后通過同步輪帶動工件本體從v型外齒同步帶上滑動到v型輪上，伺服電機帶動圓帶輪轉(zhuǎn)動，圓帶輪轉(zhuǎn)動帶動v型輪同步轉(zhuǎn)動，進而帶動工件本體繼續(xù)行進，當(dāng)工件本體向前行進觸發(fā)感應(yīng)器時v型輪停止轉(zhuǎn)動，隨后氣缸伸出帶動連桿抬起，連桿抬起帶動擺臂轉(zhuǎn)動在第二固定支架上，使工件本體滑動在擺臂上，滑落到收料盒一側(cè)固定的導(dǎo)料條上，最后順利歸置到收料盒，如此往復(fù)實現(xiàn)工件的全自動收料，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工和維護，且無需人工收料，有效減小了安全隱患，具有良好的推廣應(yīng)用價值。

技術(shù)特征：

1.一種適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，包括主梁型材（9）、氣缸（23）和工件本體（26），其特征在于：所述主梁型材（9）上固定連接有同步輪（15），同步輪（15）上配合連接有v型外齒同步帶（25），v型外齒同步帶（25）上配合連接有工件本體（26），主梁型材（9）的一側(cè)固定連接有收料支架（18），收料支架（18）上固定連接有收料盒（17），主梁型材（9）一端固定連接有帶輪固定支架（13），帶輪固定支架（13）上固定連接有第一固定支架（16），第一固定支架（16）的頂部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有圓帶輪（12），主梁型材（9）上固定連接有氣缸（23），氣缸（23）的輸出端上固定連接有連桿（22），連桿（22）上配合連接有擺臂（20），擺臂（20）轉(zhuǎn)動連接在第二固定支架（21）上，第二固定支架（21）固定連接在主梁型材（9）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，其特征在于：所述主梁型材（9）的底部固定連接在調(diào)整螺桿（2）的輸出端上，調(diào)整螺桿（2）固定連接在安裝基座（1）的頂部，安裝基座（1）的頂部一側(cè)固定連接有第一調(diào)整手輪（3），調(diào)整螺桿（2）上固定連接有第二調(diào)整手輪（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，其特征在于：所述主梁型材（9）上固定連接有電機罩（5），電機罩（5）的內(nèi)部固定連接有伺服電機（6），主梁型材（9）的一端固定連接有感應(yīng)架（10），感應(yīng)架（10）上固定連接有感應(yīng)器（28），主梁型材（9）的一端固定連接有調(diào)速器（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，其特征在于：所述圓帶輪（12）上配合連接有傳動鏈條組（8），傳動鏈條組（8）的一側(cè)固定連接有圓帶防護罩（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，其特征在于：所述安裝基座（1）的一側(cè)固定連接有擋水板（27），且安裝基座（1）的側(cè)面固定連接有收料支架（18），收料支架（18）上固定連接有收料盒（17），收料盒（17）上固定連接有導(dǎo)料條（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，其特征在于：所述帶輪固定支架（13）的頂部另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有v型輪（14），圓帶輪（12）和v型輪（14）均固定連接在轉(zhuǎn)軸上共軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置，其特征在于：所述安裝基座（1）的底部固定連接有接水盤（24）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的適用于細長棒料的動力v型輪自動收料裝置的上料方法，其特征在于：包括以下步驟，首先，通磨狀態(tài)下的工件本體(26)通過磨削區(qū)域向前行進，工件本體(26)滑行到v型外齒同步帶(25)的v型齒上，通過v型齒校正并拖住工件進行通過式磨削，然后通過同步輪(15)帶動工件本體(26)從v型外齒同步帶(25)上滑動到v型輪(14)上，伺服電機(6)帶動圓帶輪(12)轉(zhuǎn)動，圓帶輪(12)轉(zhuǎn)動帶動v型輪(14)同步轉(zhuǎn)動，進而帶動工件本體(26)繼續(xù)行進，當(dāng)工件本體(26)向前行進觸發(fā)感應(yīng)器(28)時v型輪(14)停止轉(zhuǎn)動，隨后氣缸(23)伸出帶動連桿(22)抬起，連桿(22)抬起帶動擺臂(20)轉(zhuǎn)動在第二固定支架(21)上，使工件本體(26)滑動在擺臂(20)上，滑落到收料盒(17)一側(cè)固定的導(dǎo)料條(19)上，最后順利歸置到收料盒(17)，如此往復(fù)實現(xiàn)工件的全自動收料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于細長棒料的動力V型輪自動收料裝置及收料方法，裝置包括主梁型材、氣缸和工件本體，所述主梁型材上固定連接有同步輪，同步輪上配合連接有V型外齒同步帶，V型外齒同步帶上配合連接有工件本體，主梁型材的一側(cè)固定連接有收料支架；本發(fā)明，通過伺服電機帶動V型輪同步轉(zhuǎn)動，進而帶動工件本體繼續(xù)行進，當(dāng)工件本體向前行進觸發(fā)感應(yīng)器時V型輪停止轉(zhuǎn)動，隨后氣缸伸出帶動連桿抬起，使工件本體滑動在擺臂上，滑落到收料盒一側(cè)固定的導(dǎo)料條上，最后順利歸置到收料盒，如此往復(fù)實現(xiàn)工件的全自動收料，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工和維護，且無需人工收料，有效減少了安全隱患，具有良好的推廣應(yīng)用價值。

技術(shù)研發(fā)人員：陳濤,梅小情,劉安政,蒙世航,趙進芝
受保護的技術(shù)使用者：貴州興富祥立健機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9