本實(shí)用新型涉及一種咖啡機(jī)外殼機(jī)器人打磨夾持工裝。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上針對(duì)于異形表面的咖啡機(jī)外殼打磨普遍采用的是人工手持簡(jiǎn)易夾緊工裝的方式。由于工裝穩(wěn)定性差，定位精度不高，無(wú)法與機(jī)器人等自動(dòng)化打磨設(shè)備連接使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種咖啡機(jī)外殼機(jī)器人打磨的夾持工裝，解決現(xiàn)有的工裝穩(wěn)定性差、定位精度不高無(wú)法與自動(dòng)化設(shè)備相連接使用的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：咖啡機(jī)外殼機(jī)器人打磨夾持工裝，包括工件定位檔板和固定于工件定位檔板兩側(cè)的安裝連接板和卡爪，所述安裝連接板內(nèi)置有固定和拉緊卡爪的拉伸氣缸，所述卡爪內(nèi)置有推動(dòng)卡爪展開(kāi)和收緊的卡爪氣缸。

進(jìn)一步的，所述的卡爪的邊緣覆著有橡膠。

本實(shí)用新型的有益效果是：本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，解決了現(xiàn)有工裝穩(wěn)定性差，只能人工手持不能連接機(jī)器人等自動(dòng)打磨設(shè)備的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是咖啡機(jī)外殼機(jī)器人打磨夾持工裝示意圖。

圖2是工裝側(cè)視視圖。

圖3是工裝側(cè)視剖視圖。

圖中：1.工件定位檔板 2.安裝連接板 3.卡爪 4.拉伸氣缸 5.卡爪氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，咖啡機(jī)外殼機(jī)器人打磨夾持工裝主體包括工件定位檔板1和固定于工件定位檔板1兩側(cè)的安裝連接板2和卡爪3，安裝連接板2內(nèi)置有固定和拉緊卡爪3的拉伸氣缸4，所述卡爪3內(nèi)置有推動(dòng)卡爪展開(kāi)和收緊的卡爪氣缸5。

在圖1中，安裝連接板1通過(guò)安裝孔與機(jī)器人相連，工件定位擋板1與工件端面緊密貼合保證位置一致性，卡爪3邊緣使用橡膠材料，防止反扣工件時(shí)將工件壓傷。

在圖2和圖3中，開(kāi)始夾取工件時(shí)，夾持工裝被機(jī)器人送至咖啡機(jī)外殼放置位置，拉伸氣缸4動(dòng)作將卡爪3推動(dòng)穿過(guò)工件圓孔內(nèi)，卡爪氣缸5充氣，卡爪3展開(kāi)，展開(kāi)后外側(cè)直徑大于工件圓孔直徑， 然后拉伸氣缸4，卡爪3反扣住工件固定牢固，然后開(kāi)始打磨工件；打磨工序完成后，拉伸氣缸4動(dòng)作推動(dòng)反扣工件的卡爪3，卡爪氣缸5收縮，拉伸氣缸4再收縮將卡爪3從咖啡機(jī)外殼圓孔中抽出。

本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，能夠解決了現(xiàn)有工裝穩(wěn)定性差，只能人工手持不能連接機(jī)器人等自動(dòng)打磨設(shè)備的問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)落。