本實(shí)用新型涉及磨削加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型自動(dòng)磨削機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于加工制造業(yè)產(chǎn)業(yè)來說，定制化的小型零件或者中小型零件的單間加工非常普遍。對(duì)于上述零件來說，大型磨削機(jī)床由于機(jī)身笨拙、靈活性差、啟動(dòng)成本高顯然已經(jīng)不符合要求。并且市面上大多數(shù)的磨削機(jī)大都磨削速度緩慢，磨削效率低下，早已無法滿足實(shí)際加工需求。單個(gè)定制零件的加工生產(chǎn)效率亟待提高。一些定制零件的磨削加工多由人工完成，勞動(dòng)量巨大，勞動(dòng)效率低。同時(shí)傳統(tǒng)磨削人工成本高，對(duì)于小型零件來說，人工加工仍存在諸多問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷與不足之處，從而提出了一種造價(jià)低、加工成本低、靈活性高、加工效率高并具有一定廣泛性的新型自動(dòng)磨削機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案如下。

一種新型自動(dòng)磨削機(jī)，包括刀具行走單元、工件行走單元和控制系統(tǒng)單元；所述的刀具行走單元主要包括X軸橫向行走機(jī)構(gòu)、Z軸豎向行走機(jī)構(gòu)、磨削刀具、冷卻管、監(jiān)控?cái)z像頭；所述X軸橫向行走機(jī)構(gòu)主要包括X軸絲杠結(jié)構(gòu)、X軸軌道、步進(jìn)電機(jī)A、連接件A；所述Z軸豎向行走機(jī)構(gòu)主要包括Z軸絲杠結(jié)構(gòu)、Z軸軌道、步進(jìn)電機(jī)B、連接件B；所述工件行走機(jī)構(gòu)主要包括同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具；所述同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括6個(gè)從動(dòng)同步帶輪、驅(qū)動(dòng)同步帶輪A、驅(qū)動(dòng)同步帶輪B、同步帶A、同步帶B、步進(jìn)電機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D；所述控制系統(tǒng)單元主要包括監(jiān)控電腦、監(jiān)控軟件等。

進(jìn)一步的，所述步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)所述X軸滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，使所訴連接件A可以在所述X軸軌道上可以左右橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連接件與所述Z軸絲杠結(jié)構(gòu)使用螺栓連接固定，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上述Z軸滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，使所述連接件B在所述Z軸軌道可以上下豎向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連接件B與所述磨削刀具、冷卻管、監(jiān)控?cái)z像頭固定，最終目的使所述磨削道具既可以橫向移動(dòng)、又可以豎向移動(dòng)，達(dá)到要求的位置。

進(jìn)一步的，所述同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述步進(jìn)電機(jī)C、所述步進(jìn)電機(jī)D驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)方式為所述同步帶A依次纏繞所述步進(jìn)電機(jī)C所驅(qū)動(dòng)的所述1個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪、所述3個(gè)從動(dòng)同步帶輪，并與所述夾具連接；所述同步帶B依次纏繞所述步進(jìn)電機(jī)D驅(qū)動(dòng)的所述其他1個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪、所述其他3個(gè)從動(dòng)同步帶輪，并與所述夾具連接。

進(jìn)一步的，這種所述同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使所述夾具左右隨意橫向移動(dòng)、前后隨意縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，根據(jù)所述控制系統(tǒng)單元提出的要求，工件固定在所述夾具上。根據(jù)所訴控制系統(tǒng)單元控制，所述夾具快速移動(dòng)到適當(dāng)位置。同時(shí)，所述刀具運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置，開始進(jìn)行磨削作業(yè)。

進(jìn)一步的，磨削工作完成后，所述刀具與所述夾具復(fù)位，取出工件即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下。

1、本實(shí)用新型完成了全自動(dòng)化的磨削工作，提高了磨削效率，提高了生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，節(jié)省了人力成本與生產(chǎn)時(shí)間。

3、本實(shí)用新型主要針對(duì)小型定制化零件的磨削作業(yè)，加工成本低。

4、本實(shí)用新型工件機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)，加工精度高，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2所示為所述刀具行走單元圖。

圖3所示我所述工件行走單元圖。

圖4為同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

圖中：1—刀具行走單元，2—工件行走單元，3—工作臺(tái)，4—控制電腦，101—上軌道架，102—步進(jìn)電機(jī)A，103—步進(jìn)電機(jī)B，104—監(jiān)控?cái)z像頭，105—磨削刀具，106—冷卻管，201—步進(jìn)電機(jī)C，202—驅(qū)動(dòng)同步帶輪A,203—下軌道架，204—步進(jìn)電機(jī)D，205—從動(dòng)同步帶輪，206—同步帶A，207—同步帶B，208—夾具，209—步進(jìn)電機(jī)C驅(qū)動(dòng)帶輪，210—步進(jìn)電機(jī)D驅(qū)動(dòng)帶輪。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型包括1—刀具行走單元、2—工件行走單元、3—工作臺(tái)、4—控制系統(tǒng)單元。

如圖2所示，上軌道架101連接所述X軸橫向行走機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)螺紋絲杠，使得所述連接件A可以在所述X軸軌道上移動(dòng)，所述連接件A與所述Z軸豎向行走機(jī)構(gòu)固定，由102—步進(jìn)電機(jī)B驅(qū)動(dòng)整體上下豎向移動(dòng)。同時(shí)104監(jiān)控?cái)z像頭、105磨削刀具、106冷卻管與所述連接件B固定，目的使得磨削刀具能左右、上下自由移動(dòng)。

如圖2所示，104監(jiān)控?cái)z像頭、105磨削刀具、106冷卻管之間相互固定，104監(jiān)控?cái)z像頭的作用是監(jiān)控刀具磨削狀況，結(jié)果反饋在4控制電腦上。106冷卻管中可以噴出冷卻液，冷卻液冷卻刀頭，保證磨削精度。

如圖3所示，步進(jìn)電機(jī)C連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，同步帶A纏繞一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，三個(gè)從動(dòng)同步帶輪205，同時(shí)初端、末端連接夾具的兩個(gè)面。

如圖3所示，步進(jìn)電機(jī)D連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，同步帶B纏繞一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，其他三個(gè)從動(dòng)同步帶輪，同時(shí)初端、末端連接夾具的兩個(gè)面。

如圖4所示，△X表示夾具橫向移動(dòng)距離，△Y表示夾具縱向移動(dòng)距離。

如圖4所示，△A表示同步帶B逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)距離?！鰾表示同步帶A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)距離。

如圖4所示，夾具的運(yùn)動(dòng)公式可以表示為：

△X=1/2（△A+△B）、△Y=1/2（△A-△B）。

如上述公式所示，即實(shí)現(xiàn)了夾具的運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，所有的上述機(jī)構(gòu)或單元都固定在工作臺(tái)3上。

為了保證整個(gè)磨削進(jìn)程的監(jiān)控與磨削效果，控制電腦4監(jiān)控整個(gè)磨削過程，包括磨削進(jìn)度，進(jìn)出刀，報(bào)警等。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)磨削工作，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化生產(chǎn)。取代了人工生產(chǎn)與高額機(jī)器生產(chǎn)，方便快捷。

以上所述是本實(shí)用新型的最優(yōu)選實(shí)施模式，需要指出的是，在不脫離本實(shí)用新型的前提下，可進(jìn)行若干改進(jìn)與修飾，這些內(nèi)容也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。