本發(fā)明涉及特殊零件的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種類齒輪零件的自動磨削加工機(jī)。

背景技術(shù)：

在零件的加工領(lǐng)域，有時需要加工一些非標(biāo)特殊零件，如圖7所示的零件，它包括一根軸，軸上套接有兩個類似齒輪的圓盤，圓盤的上下面均開設(shè)有弧形的齒槽，現(xiàn)有的這類零件加工大多與齒輪相似，先進(jìn)行毛坯的鑄造，然后進(jìn)行打磨拋光等處理，但是，這類零件的結(jié)構(gòu)相比齒輪更為復(fù)雜，因此在鑄造的過程中需要特定的鑄造模，且對鑄造模的精度要求比較高，因此經(jīng)常會產(chǎn)生次品，同時需要對其進(jìn)行打磨和拋光，難度比較大，費(fèi)時費(fèi)力，并且成品率和加工精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種類齒輪零件的自動磨削加工機(jī)，采用夾料轉(zhuǎn)動裝置使毛坯固定和夾持，通過上下配合豎直設(shè)計磨削輪直接對圓柱狀的毛坯進(jìn)行磨削加工出弧形槽，并且可以通過上下兩組位置配合的磨削刀確保加工出來的上下弧形槽位置對應(yīng)，極大的提高了加工效率和加工精度。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種類齒輪零件的自動磨削加工機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)的上部設(shè)置有工作板(5)，所述工作板(5)的中部設(shè)置有與產(chǎn)品(19)配合的夾料轉(zhuǎn)動裝置(4)，兩側(cè)設(shè)置有與夾料轉(zhuǎn)動裝置(4)配合的磨削裝置(6)，所述的磨削裝置(6)包括設(shè)置在工作板(5)上的磨削座(27)，所述的磨削座(27)上設(shè)置有相互配合的磨削前后給進(jìn)裝置(28)和前后給進(jìn)座(34)，所述的前后給進(jìn)座(34)上設(shè)置有磨削升降裝置，所述的磨削升降裝置上設(shè)置有磨削軸安裝座(20)，所述的磨削軸安裝座(20)上安裝有磨削軸(21)，所述的磨削軸(21)的外側(cè)通過傳動部件與前后給進(jìn)座(34)上的磨削電機(jī)(24)配合，內(nèi)側(cè)設(shè)置有與夾料轉(zhuǎn)動裝置(4)上的產(chǎn)品(19)配合的磨削輪(22)，且兩側(cè)磨削裝置的磨削輪(22)位于同一豎直平面內(nèi)，所述的夾料轉(zhuǎn)動裝置(4)、磨削前后給進(jìn)裝置(28)、磨削升降裝置和磨削電機(jī)(24)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的磨削升降裝置包括設(shè)置在前后給進(jìn)座(34)上的磨削升降座(25)，所述的,磨削升降座(25)上設(shè)置有磨削升降電機(jī)(26)，所述的磨削升降電機(jī)(26)下方連接有磨削升降塊，所述的磨削軸安裝座(20)設(shè)置在磨削升降塊上，所述的磨削升降電機(jī)(26)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的磨削升降塊上設(shè)置有兩組磨削軸安裝座，且兩組磨削軸的高度差與產(chǎn)品(19)上的兩個毛坯圓柱的高度差一致。

進(jìn)一步的，所述的磨削升降座(25)的后側(cè)設(shè)置有與磨削升降塊配合的升降卡位氣缸(29)，所述的升降卡位氣缸(29)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的磨削電機(jī)(24)通過磨削電機(jī)安裝座(41)安裝在前后給進(jìn)座(34)上，所述的磨削電機(jī)安裝座(41)上設(shè)置有磨削電機(jī)調(diào)節(jié)塊(42)，所述的磨削電機(jī)調(diào)節(jié)塊(42)通過磨削電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿(43)和螺母與前后給進(jìn)座(34)配合。

進(jìn)一步的，所述的磨削前后給進(jìn)裝置(28)包括安裝在工作板(5)上的前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸(32)，所述的前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸(32)通過傳動部件配合有前后給進(jìn)電機(jī)(31)，且前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸(32)的左右部套接有前后給進(jìn)凸輪(33)，所述的前后給進(jìn)凸輪(33)與前后給進(jìn)座(34)上設(shè)置的前后給進(jìn)推桿(35)配合，且前后給進(jìn)推桿(35)與前后給進(jìn)凸輪(33)配合的部位為鉸接的配合輪，所述的前后給進(jìn)座(34)的下部設(shè)置有彈簧安裝塊(38)，所述的彈簧安裝塊(38)上安裝有彈簧調(diào)節(jié)螺桿(34)，所述的彈簧調(diào)節(jié)螺桿(34)與磨削座(27)之間設(shè)置有彈簧桿(39)，且彈簧桿(39)與彈簧調(diào)節(jié)螺桿(34)為套接配合，所述的前后給進(jìn)電機(jī)(31)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的前后給進(jìn)座(34)上設(shè)置有與前后給進(jìn)推桿(35)配合的給進(jìn)調(diào)節(jié)座(36)，所述的給進(jìn)調(diào)節(jié)座(36)的前側(cè)配合與前后給進(jìn)推桿(35)同中心線的給進(jìn)調(diào)節(jié)氣缸(37)、側(cè)面配合有前后給進(jìn)卡位氣缸(30)，所述的前后給進(jìn)卡位氣缸(30)和前后給進(jìn)調(diào)節(jié)氣缸(37)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的夾料轉(zhuǎn)動裝置(4)包括設(shè)置在工作板(5)上的夾料轉(zhuǎn)動座(11)和與產(chǎn)品(19)下部配合的下部壓料軸(15)，所述的夾料轉(zhuǎn)動座(11)上設(shè)置有上部壓料氣缸(12)，所述的上部壓料氣缸(12)下方連接有夾料轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)，所述的夾料轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)連接有與產(chǎn)品(19)上部配合并與下部壓料軸(15)同中心的上部壓料軸(14)，所述的上部壓料氣缸(12)和壓料轉(zhuǎn)動電機(jī)(13)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的下部壓料軸(15)的下部套接有夾料限位輪(16)，所述的夾料限位輪(16)上開設(shè)有限位槽并配合有夾料限位卡塊(17)，所述的夾料限位卡塊(17)設(shè)置在工作板(5)上的夾料限位氣缸(18)上，所述的夾料限位氣缸(18)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)置有冷卻裝置(3)，所述的冷卻裝置(3)包括與加工部位配合的冷卻液噴灑頭和工作板(5)上設(shè)置的相互配合的冷卻液收集槽(7)及冷卻液收集口(8)，所述的冷卻液收集口(8)的下方配合有冷卻液收集箱(9)，所述的冷卻液收集箱連接有冷卻液出料槽(10)，所述的冷卻液噴灑頭連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用夾料轉(zhuǎn)動裝置使毛坯固定和夾持，通過上下配合豎直設(shè)計磨削輪直接對圓柱狀的毛坯進(jìn)行磨削加工出弧形槽，并且可以通過上下兩組位置配合的磨削刀確保加工出來的上下弧形槽位置對應(yīng)，極大的提高了加工效率和加工精度。

2、磨削升降裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以很好的實(shí)現(xiàn)磨削輪和產(chǎn)品的配合。

3、磨削升降塊兩組磨削輪的設(shè)計，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上兩個毛坯圓柱的同步加工，極大的提高了加工的效率。

4、磨削卡位氣缸的設(shè)計，可以對升降后的磨削升降塊進(jìn)行位置限定，防止其在加工過程中出現(xiàn)上下振動，進(jìn)而確保磨削加工的精度。

5、磨削電機(jī)安裝座及磨削電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿的設(shè)計，可以根據(jù)具體的加工位置高度調(diào)節(jié)磨削電機(jī)的安裝位置，進(jìn)而可以確保加工過程中磨削電機(jī)與磨削軸之間的傳動部件處于繃緊狀態(tài)。

6、磨削前后給進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以實(shí)現(xiàn)兩組前后給進(jìn)座的同步給進(jìn)，進(jìn)而確保產(chǎn)品的兩下兩面同步加工，同時可以通過凸輪控制磨削前后給進(jìn)的幅度，進(jìn)一步確保加工的精度。

7、前后給進(jìn)調(diào)節(jié)氣缸的設(shè)計，可以調(diào)節(jié)前后給推桿的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)前后給進(jìn)座的給進(jìn)幅度，進(jìn)一步確保加工的精度。

8、夾料轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)現(xiàn)夾料的同時能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以配合磨削裝置完成全部弧形槽的加工。

9、夾料限位輪和夾料限位卡塊的設(shè)計，可以防止在加工過程中產(chǎn)品出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步確保加工的精度。

10、冷卻裝置的設(shè)計，可以對加工部位起到冷卻的效果，防止燒壞產(chǎn)品和磨削輪。

附圖說明

圖1為一種類齒輪零件的自動磨削加工機(jī)的立體示意圖。

圖2為夾料轉(zhuǎn)動裝置、磨削裝置和冷卻裝置的配合示意圖。

圖3為圖2中A的局部放大圖。

圖4為圖2的后向立體示意圖。

圖5為圖4中B的局部放大圖。

圖6為磨削前后給進(jìn)裝置的側(cè)視圖。

圖7為產(chǎn)品的立體示意圖。

圖中所示文字表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、冷卻裝置；4、夾料轉(zhuǎn)動裝置；5、工作板；6、磨削裝置；7、冷卻液收集槽；8、冷卻液收集口；9、冷卻液收集箱；10、冷卻液出料槽；11、夾料轉(zhuǎn)動座；12、上部壓料氣缸；13、夾料轉(zhuǎn)動電機(jī)；14、上部壓料軸；15、下部壓料軸；16、夾料限位輪；17、夾料限位卡塊；18、夾料限位氣缸；19、產(chǎn)品；20、磨削軸安裝座；21、磨削軸；22、磨削輪；24、磨削電機(jī)；25、磨削升降座；26、磨削升降電機(jī)；27、磨削座；28、磨削前后給進(jìn)裝置；29、升降卡位氣缸；30、前后給進(jìn)卡位氣缸；31、前后給進(jìn)電機(jī)；32、前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸；33、前后給進(jìn)凸輪；34、前后給進(jìn)座；35、前后給進(jìn)推桿；36、給進(jìn)調(diào)節(jié)座；37、給進(jìn)調(diào)節(jié)氣缸；38、彈簧安裝塊；39、彈簧桿；40、彈簧調(diào)節(jié)螺桿；41、磨削電機(jī)安裝座；42、磨削電機(jī)調(diào)節(jié)塊；43、磨削電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種類齒輪零件的自動磨削加工機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1的上部設(shè)置有工作板5，所述工作板5的中部設(shè)置有與產(chǎn)品19配合的夾料轉(zhuǎn)動裝置4，兩側(cè)設(shè)置有與夾料轉(zhuǎn)動裝置4配合的磨削裝置6，所述的磨削裝置6包括設(shè)置在工作板5上的磨削座27，所述的磨削座27上設(shè)置有相互配合的磨削前后給進(jìn)裝置28和前后給進(jìn)座34，所述的前后給進(jìn)座34上設(shè)置有磨削升降裝置，所述的磨削升降裝置上設(shè)置有磨削軸安裝座20，所述的磨削軸安裝座20上安裝有磨削軸21，所述的磨削軸21的外側(cè)通過傳動部件與前后給進(jìn)座34上的磨削電機(jī)24配合，內(nèi)側(cè)設(shè)置有與夾料轉(zhuǎn)動裝置4上的產(chǎn)品19配合的磨削輪22，且兩側(cè)磨削裝置的磨削輪22位于同一豎直平面內(nèi)，所述的夾料轉(zhuǎn)動裝置4、磨削前后給進(jìn)裝置28、磨削升降裝置和磨削電機(jī)24連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的磨削升降裝置包括設(shè)置在前后給進(jìn)座34上的磨削升降座25，所述的,磨削升降座25上設(shè)置有磨削升降電機(jī)26，所述的磨削升降電機(jī)26下方連接有磨削升降塊，所述的磨削軸安裝座20設(shè)置在磨削升降塊上，所述的磨削升降電機(jī)26連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的磨削升降塊上設(shè)置有兩組磨削軸安裝座，且兩組磨削軸的高度差與產(chǎn)品19上的兩個毛坯圓柱的高度差一致。

優(yōu)選的，所述的磨削升降座25的后側(cè)設(shè)置有與磨削升降塊配合的升降卡位氣缸29，所述的升降卡位氣缸29連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的磨削電機(jī)24通過磨削電機(jī)安裝座41安裝在前后給進(jìn)座34上，所述的磨削電機(jī)安裝座41上設(shè)置有磨削電機(jī)調(diào)節(jié)塊42，所述的磨削電機(jī)調(diào)節(jié)塊42通過磨削電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿43和螺母與前后給進(jìn)座34配合。

優(yōu)選的，所述的磨削前后給進(jìn)裝置28包括安裝在工作板5上的前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸32，所述的前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸32通過傳動部件配合有前后給進(jìn)電機(jī)31，且前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸32的左右部套接有前后給進(jìn)凸輪33，所述的前后給進(jìn)凸輪33與前后給進(jìn)座34上設(shè)置的前后給進(jìn)推桿35配合，且前后給進(jìn)推桿35與前后給進(jìn)凸輪33配合的部位為鉸接的配合輪，所述的前后給進(jìn)座34的下部設(shè)置有彈簧安裝塊38，所述的彈簧安裝塊38上安裝有彈簧調(diào)節(jié)螺桿34，所述的彈簧調(diào)節(jié)螺桿34與磨削座27之間設(shè)置有彈簧桿39，且彈簧桿39與彈簧調(diào)節(jié)螺桿34為套接配合，所述的前后給進(jìn)電機(jī)31連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的前后給進(jìn)座34上設(shè)置有與前后給進(jìn)推桿35配合的給進(jìn)調(diào)節(jié)座36，所述的給進(jìn)調(diào)節(jié)座36的前側(cè)配合與前后給進(jìn)推桿35同中心線的給進(jìn)調(diào)節(jié)氣缸37、側(cè)面配合有前后給進(jìn)卡位氣缸30，所述的前后給進(jìn)卡位氣缸30和前后給進(jìn)調(diào)節(jié)氣缸37連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的夾料轉(zhuǎn)動裝置4包括設(shè)置在工作板5上的夾料轉(zhuǎn)動座11和與產(chǎn)品19下部配合的下部壓料軸15，所述的夾料轉(zhuǎn)動座11上設(shè)置有上部壓料氣缸12，所述的上部壓料氣缸12下方連接有夾料轉(zhuǎn)動電機(jī)13，所述的夾料轉(zhuǎn)動電機(jī)13連接有與產(chǎn)品19上部配合并與下部壓料軸15同中心的上部壓料軸14，所述的上部壓料氣缸12和壓料轉(zhuǎn)動電機(jī)13連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的下部壓料軸15的下部套接有夾料限位輪16，所述的夾料限位輪16上開設(shè)有限位槽并配合有夾料限位卡塊17，所述的夾料限位卡塊17設(shè)置在工作板5上的夾料限位氣缸18上，所述的夾料限位氣缸18連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1上還設(shè)置有冷卻裝置3，所述的冷卻裝置3包括與加工部位配合的冷卻液噴灑頭和工作板5上設(shè)置的相互配合的冷卻液收集槽7及冷卻液收集口8，所述的冷卻液收集口8的下方配合有冷卻液收集箱9，所述的冷卻液收集箱連接有冷卻液出料槽10，所述的冷卻液噴灑頭連接到配電控制箱2。

具體使用時，先將產(chǎn)品19放置到下部壓料軸15上，然后通過上部壓料氣缸12帶動上部壓料軸14將產(chǎn)品19的上部壓住，同時通過夾料卡位氣缸18帶動夾料卡位塊17將夾料卡位輪16卡住，之后通過磨削升降氣缸26調(diào)節(jié)磨削升降塊的高度，進(jìn)而使磨削輪22的高度與產(chǎn)品19配合，并通過升降卡位氣缸29進(jìn)行卡位，然后通過磨削電機(jī)調(diào)節(jié)螺桿43調(diào)節(jié)好磨削電機(jī)24的位置，使磨削電機(jī)24與磨削軸21良好配合，之后根據(jù)所加工產(chǎn)品的規(guī)格，通過給進(jìn)調(diào)節(jié)氣缸37調(diào)節(jié)好前后給進(jìn)推桿35的位置，并通過給進(jìn)卡位氣缸30進(jìn)行卡緊，之后啟動前后給進(jìn)電機(jī)31帶動前后給進(jìn)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動前后給進(jìn)凸輪33轉(zhuǎn)動，配合彈簧桿39實(shí)現(xiàn)前后給進(jìn)座34的前后往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而配合磨削輪22完成特殊的弧形齒槽的加工，完成一個齒輪加工后，通過夾料轉(zhuǎn)動電機(jī)13步進(jìn)轉(zhuǎn)動一個繼續(xù)上述操作，直至全部加工完成，在加工的過程中，冷卻液噴灑頭一直處于噴灑狀態(tài)。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。