本實(shí)用新型涉及機(jī)床夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種磨床浮動(dòng)爪卡盤。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)械式磨床卡盤受自身結(jié)構(gòu)的限制，在加工的工件外形和中心定位基準(zhǔn)不同心時(shí)，不能產(chǎn)生浮動(dòng)調(diào)心、底爪沒有偏擺功能，定位能力差等，實(shí)現(xiàn)不了自動(dòng)化夾持功能，極大的限制了設(shè)備的自動(dòng)化程度，使用效率低切精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有的磨床卡盤受自身結(jié)構(gòu)的限制，在加工的工件外形和中心定位基準(zhǔn)不同心時(shí)，不能產(chǎn)生浮動(dòng)調(diào)心功能、底爪沒有偏擺功能，定位能力差等，極大的限制了卡盤的使用的問題，本實(shí)用新型提供了一種磨床浮動(dòng)爪卡盤，驅(qū)動(dòng)裝置通過外部自動(dòng)輸入動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主動(dòng)段和被動(dòng)段L形曲柄的主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卡盤的加緊與松弛，主動(dòng)段的球面浮頭與上球套和下球套的配合，使待加工工件在被夾持時(shí)，產(chǎn)生較大的徑向浮動(dòng)量，給予了底爪較大的偏擺功能，具有較強(qiáng)的自調(diào)心定位能力切同時(shí)可以通過外部電器控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝夾，有效的實(shí)現(xiàn)的全智能自動(dòng)的上下料，大大提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種磨床浮動(dòng)爪卡盤，包括：

盤體，所述盤體上設(shè)有至少兩個(gè)水平方向的T形凹槽，所述盤體中心具有一軸孔，

卡爪，所述卡爪包括固定設(shè)置的底爪和上爪，所述底爪包括底爪板和設(shè)置在底爪板下部的驅(qū)動(dòng)槽，所述底爪板具有與盤體的T形凹槽相匹配的底爪滑塊，

曲柄，所述曲柄包括主動(dòng)段和被動(dòng)段，所述主動(dòng)段和被動(dòng)段呈L形，所述主動(dòng)段一端固定連接有球面浮頭，

內(nèi)套，所述內(nèi)套內(nèi)固定有上球套和下球套，所述上球套和下球套之間形成有夾球空間，

驅(qū)動(dòng)裝置，

所述卡爪通過底爪滑塊滑動(dòng)設(shè)置在T形凹槽內(nèi)，所述內(nèi)套滑動(dòng)設(shè)置在盤體的軸孔內(nèi)，所述曲柄通過主動(dòng)段和被動(dòng)段連接處鉸接在盤體上，使被動(dòng)段設(shè)置在底爪板下部的驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，使主動(dòng)段上的球面浮頭設(shè)置在上球套和下球套之間形成有夾球空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定在盤體下側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)套的上下運(yùn)動(dòng)。

其中主動(dòng)段和被動(dòng)段的夾角優(yōu)選為70-110°。

具體地，上述底爪板上具有一底爪T形槽，所述T形槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一T形滑塊，所述T形滑塊與上爪可拆卸固定連接。

具體地，上述上爪與底爪的接觸面處具有相互咬合的齒槽。

具體地，上述底爪板中部具有一注油通道，所述注油通道一側(cè)具有注油嘴。

具體地，上述磨床浮動(dòng)爪卡盤還包括防塵套，所述防塵套外側(cè)從上至下依次滑動(dòng)設(shè)置有上球套和下球套。

具體地，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括：活塞、活塞后蓋、活塞筒和活塞前蓋，

所述活塞和活塞后蓋依次套設(shè)在防塵套外側(cè)的下球套下側(cè)，所述活塞和活塞后蓋與防塵套密封滑動(dòng)連接，所述活塞筒與活塞后蓋一體成型，所述內(nèi)套下端與活塞面接觸密封連接，所述活塞前蓋內(nèi)側(cè)與內(nèi)套的外側(cè)壁密封滑動(dòng)連接，活塞前蓋的外側(cè)與活塞筒密封連接，所述活塞將活塞筒內(nèi)腔室分隔成上腔室和下腔室，所述活塞筒側(cè)壁上設(shè)有上腔室和下腔室分別與外部驅(qū)動(dòng)介質(zhì)連通的進(jìn)氣孔。

具體地，上述驅(qū)動(dòng)介質(zhì)為氣體或油。

具體地，上述驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)還設(shè)有進(jìn)氣裝置，所述進(jìn)氣裝置包括設(shè)置在活塞筒外側(cè)的進(jìn)氣環(huán)，所述進(jìn)氣環(huán)下側(cè)固定有進(jìn)氣環(huán)蓋板，所述進(jìn)氣環(huán)外側(cè)設(shè)有與進(jìn)氣環(huán)內(nèi)側(cè)連通的氣管接頭，所述進(jìn)氣環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有兩組襯片組，所述兩組襯片組分別通過進(jìn)氣孔與上腔室和下腔室連通。

具體地，上述襯片組包括T形襯片和兩組用于環(huán)型密封的密封圈，所述T形襯片上設(shè)有與氣管接頭連通的通孔，所述T形襯片和兩組密封圈之間形成有環(huán)形襯片空間，所述進(jìn)氣孔與環(huán)形襯片空間連通。

具體地，上述曲柄的主動(dòng)段和被動(dòng)段一體成型，所述主動(dòng)段和被動(dòng)段連接處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一銷結(jié)構(gòu)，所述銷結(jié)構(gòu)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)固定塊，

所述盤體的T形凹槽下部設(shè)有兩個(gè)固定槽，所述固定塊固定設(shè)置在固定槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種磨床浮動(dòng)爪卡盤，驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)主動(dòng)段和被動(dòng)段的L形曲柄的主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卡盤的加緊與松弛，主動(dòng)段的球面浮頭與上球套和下球套的配合，使待加工工件在被夾持時(shí)，卡爪可以產(chǎn)生較大的浮動(dòng)量，給予了底爪較大的偏擺功能，具有較強(qiáng)的自調(diào)心定位能力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種磨床浮動(dòng)爪卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的P-P剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型的盤體的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型的卡爪的分解圖；

圖5本實(shí)用新型的底爪的立體圖；

圖6本實(shí)用新型的活塞筒的立體圖；

圖7本實(shí)用新型的T形襯片的立體圖；

圖8本實(shí)用新型的曲柄和盤體的局部分解圖

圖中：1.盤體，2.卡爪，3.曲柄，4.內(nèi)套，5.防塵套，11.T形凹槽，12.軸孔， 21.底爪，22.上爪， 31.主動(dòng)段，32.被動(dòng)段，33.球面浮頭，34.銷結(jié)構(gòu)，35.固定塊，36.固定槽，41.上球套，42.下球套，43.夾球空間，61.活塞,62.活塞后蓋，63.活塞筒，64.活塞前蓋，65.上腔室，66.下腔室，67.進(jìn)氣孔，71.進(jìn)氣環(huán)，72.進(jìn)氣環(huán)蓋板，73.氣管接頭，81.T形襯片，82.密封圈，83.襯片孔，84.環(huán)形襯片空間，211.底爪板，212.驅(qū)動(dòng)槽，213.底爪滑塊，214.T形槽，215.T形螺母，216.齒槽，217.注油嘴。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。其中活塞運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯戏较?，相反方向?yàn)橄路较颍c上方向垂直的平面為水平面。

如圖1-5所示，一種磨床浮動(dòng)爪卡盤，包括：

盤體1，盤體1上設(shè)有至少兩個(gè)水平方向的T形凹槽11，盤體1中心具有一軸孔12，

卡爪2，卡爪2包括固定設(shè)置的底爪21和上爪22，底爪21包括底爪板211和設(shè)置在底爪板211下部的驅(qū)動(dòng)槽212，底爪板211具有與盤體1的T形凹槽11相匹配的底爪滑塊213，底爪板211上具有一底爪T形槽214，T形槽214內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有一T形滑塊215，T形滑塊215與上爪22通過螺栓可拆卸固定連接。

曲柄3，曲柄3包括主動(dòng)段31和被動(dòng)段32，主動(dòng)段31和被動(dòng)段32呈L形（在本具體實(shí)施例中，主動(dòng)段31和被動(dòng)段32的夾角為90°），主動(dòng)段31一端固定連接有球面浮頭33，

內(nèi)套4，內(nèi)套4內(nèi)固定有上球套41和下球套42，上球套41和下球套42之間形成有夾球空間43，

驅(qū)動(dòng)裝置，

卡爪2通過底爪滑塊213滑動(dòng)設(shè)置在T形凹槽11內(nèi)，內(nèi)套4滑動(dòng)設(shè)置在盤體1的軸孔12內(nèi)，曲柄3通過主動(dòng)段31和被動(dòng)段32連接處鉸接在盤體1上，使被動(dòng)段32設(shè)置在底爪板211下部的驅(qū)動(dòng)槽212內(nèi)，使主動(dòng)段31上的球面浮頭33設(shè)置在上球套41和下球套42之間形成有夾球空間43內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置固定在盤體1下側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)套4的上下運(yùn)動(dòng)。

在本具體實(shí)施例中，如圖8所示，曲柄3的主動(dòng)段31和被動(dòng)段32連接處具有一孔結(jié)構(gòu)，孔內(nèi)穿設(shè)有銷結(jié)構(gòu)34，銷結(jié)構(gòu)34兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊35，盤體1下部開設(shè)有固定槽36，固定塊35放置在固定槽36內(nèi)，并通過活塞前板64固定在固定槽36內(nèi)。主動(dòng)段31前端通過卡簧將球面浮頭33固定，球面浮頭33為方形，上下兩端面為球形狐面，當(dāng)然，球面浮頭33也可以是關(guān)節(jié)球。

在一種具體實(shí)施方式中，上爪22與底爪21的接觸面處具有相互咬合的齒槽216。

在一種具體實(shí)施方式中，底爪板211中部具有一注油通道，注油通道一側(cè)具有注油嘴217。

在一種具體實(shí)施方式中，磨床浮動(dòng)爪卡盤還包括防塵套5，防塵套5外側(cè)從上至下依次滑動(dòng)設(shè)置有上球套41和下球套42。

如圖1-6所示，在一種具體實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置包括：活塞61、活塞后蓋62、活塞筒63和活塞前蓋64，

活塞61和活塞后蓋62依次套設(shè)在防塵套5外側(cè)的下球套42下側(cè)，活塞61和活塞后蓋62與防塵套5密封滑動(dòng)連接，活塞筒63與活塞后蓋62一體成型，內(nèi)套4下端與活塞61面接觸密封連接，活塞前蓋64內(nèi)側(cè)與內(nèi)套4的外側(cè)壁密封滑動(dòng)連接，活塞前蓋64的外側(cè)與活塞筒63密封連接，活塞61將活塞筒63內(nèi)腔室分隔成上腔室65和下腔室66，活塞筒63側(cè)壁上設(shè)有上腔室65和下腔室66分別與外部空氣連通的進(jìn)氣孔67。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖6所示，驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)還設(shè)有進(jìn)氣裝置，進(jìn)氣裝置包括設(shè)置在活塞筒63外側(cè)的進(jìn)氣環(huán)71，進(jìn)氣環(huán)71下側(cè)固定有進(jìn)氣環(huán)蓋板72，進(jìn)氣環(huán)71外側(cè)設(shè)有與進(jìn)氣環(huán)71內(nèi)側(cè)連通的氣管接頭73，進(jìn)氣環(huán)71內(nèi)側(cè)設(shè)有兩組襯片組，兩組襯片組分別通過進(jìn)氣孔67與上腔室65和下腔室66連通。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖7所示，襯片組包括T形襯片81和兩組用于環(huán)型密封的密封圈的密封圈82，T形襯片81上設(shè)有與氣管接頭73連通的襯片孔83，T形襯片81和兩組密封圈82之間形成有環(huán)形襯片空間84，進(jìn)氣孔67與環(huán)形襯片空間84連通。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖8所示，曲柄3的主動(dòng)段31和被動(dòng)段32一體成型，主動(dòng)段31和被動(dòng)段32連接處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一銷結(jié)構(gòu)34，銷結(jié)構(gòu)34兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)固定塊35，

盤體1的T形凹槽11下部設(shè)有兩個(gè)固定槽36，固定塊35固定設(shè)置在固定槽36內(nèi)。

在使用時(shí)，將待打磨工件放置在卡爪2之間，通過氣管接頭73向上腔室65充氣，此時(shí)活塞61向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上球套41和下球套42向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使球面浮頭33向下，帶動(dòng)主動(dòng)段31繞銷結(jié)構(gòu)34轉(zhuǎn)動(dòng)，使被動(dòng)段32帶動(dòng)卡爪2向盤體1中心運(yùn)動(dòng)，以?shī)A持待打磨工件，夾緊過程中，球面浮頭33可以根據(jù)受力情況調(diào)整其位置，并完成夾持，需要松開待打磨工件時(shí)，通過氣管接頭73向下腔室66充氣，其動(dòng)作與加緊動(dòng)作相反。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。