一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，包括氣缸本體、定位臺(tái)階、活塞桿、連桿、直線導(dǎo)軌、連接銷、定位銷、連接孔，該薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，是將直線導(dǎo)軌安裝在氣缸本體的厚度方向，通過直線導(dǎo)軌中的滑塊上端的連接銷與連桿連接，從而達(dá)到在活塞桿左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過活塞桿右端兩側(cè)的連桿推動(dòng)滑塊前后運(yùn)動(dòng)，由于直線導(dǎo)軌是安裝在氣缸本體的厚度方向，而氣缸本體的厚度是不受活塞桿行程變化而變化的，且氣缸本體的厚度小于氣缸本體的長度，因此實(shí)現(xiàn)減小了該氣動(dòng)夾爪裝配的空間，從而可減小應(yīng)用設(shè)備體積，達(dá)到降低成本。
【專利說明】
一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)夾爪，尤其涉及一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)夾爪主要用于機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)中，傳統(tǒng)的氣動(dòng)夾爪的夾塊安裝滑塊與氣缸本體內(nèi)部的活塞桿軸心相互平行，且夾塊安裝滑塊是安裝在氣缸的長度方向，因此導(dǎo)致氣動(dòng)夾爪長度較長，在將該氣動(dòng)夾爪裝配到設(shè)備上時(shí)，占用空間大，為滿足設(shè)備的需求，因此增加了設(shè)備的體積，從而增加成本，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，來解決現(xiàn)有的氣動(dòng)夾爪安裝占用空間大的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，包括氣缸本體、定位臺(tái)階、活塞桿、連桿、直線導(dǎo)軌、連接銷、定位銷、連接孔，所述的定位臺(tái)階位于氣缸本體底部左端，所述的活塞桿貫穿氣缸本體右端，所述的活塞桿與氣缸本體滑配相連，所述的連桿數(shù)量為兩件，所述的連桿分布于活塞桿右端的前后兩側(cè)，所述的連桿與活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的直線導(dǎo)軌包含了滑座、滑塊、滾珠、限位塊，所述的滑座位于氣缸本體頂部左端的定位臺(tái)階處，所述的滑座與氣缸本體螺紋相連，所述的滑塊數(shù)量為兩件，所述的滑塊分布于滑座下端前后兩側(cè)，所述的滾珠位于滑塊與滑座之間，所述的限位塊分別位于滑塊前后兩端，所述的限位塊與滑塊螺紋相連，所述的連接銷位于滑塊頂端，且所述的連接銷貫穿連桿，所述的連接銷與滑塊緊配相連，且所述的連接銷與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的定位銷位于滑塊底端，所述的定位銷與滑塊緊配相連，所述的連接孔位于滑塊下端，所述的連接孔為螺紋孔。
[0005]進(jìn)一步，所述的氣缸本體右端還設(shè)有擋片，所述的擋片與氣缸本體螺紋相連。
[0006]進(jìn)一步，所述的滑座內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有第一卡槽，所述的第一卡槽為弧形槽。
[0007]進(jìn)一步，所述的滑塊左右兩側(cè)還設(shè)有第二卡槽，所述的第二卡槽為弧形槽。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，是將直線導(dǎo)軌安裝在氣缸本體的厚度方向，通過直線導(dǎo)軌中的滑塊上端的連接銷與連桿連接，從而達(dá)到在活塞桿左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過活塞桿右端兩側(cè)的連桿推動(dòng)滑塊前后運(yùn)動(dòng)，由于直線導(dǎo)軌是安裝在氣缸本體的厚度方向，而氣缸本體的厚度是不受活塞桿行程變化而變化的，且氣缸本體的厚度小于氣缸本體的長度，因此實(shí)現(xiàn)減小了該氣動(dòng)夾爪裝配的空間，從而可減小應(yīng)用設(shè)備體積，達(dá)到降低成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)的剖視圖
[0010]圖2是氣缸本體部分的剖視圖[0011 ]圖3是直線導(dǎo)軌的半剖視圖
[0012]圖4是滑座的主視圖
[0013]圖5是滑塊的主視圖
[0014]圖6是氣缸本體的剖視圖
[0015]氣缸本體1、定位臺(tái)階2、活塞桿3、連桿4、直線導(dǎo)軌5、連接銷6、定位銷7、連接孔8、滑座9、滑塊1、滾珠11、限位塊12、擋片11、第一滑槽901、第二滑槽1001
[0016]如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實(shí)踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，包括氣缸本體1、定位臺(tái)階2、活塞桿3、連桿4、直線導(dǎo)軌5、連接銷6、定位銷7、連接孔8、滑座9、滑塊10、滾珠11、限位塊12、擋片11、第一滑槽901、第二滑槽1001，所述的定位臺(tái)階2位于氣缸本體I底部左端，所述的活塞桿3貫穿氣缸本體I右端，所述的活塞桿3與氣缸本體I滑配相連，所述的連桿4數(shù)量為兩件，所述的連桿4分布于活塞桿3右端的前后兩側(cè)，所述的連桿4與活塞桿3轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的直線導(dǎo)軌5包含了滑座9、滑塊10、滾珠11、限位塊12，所述的滑座9位于氣缸本體I頂部左端的定位臺(tái)階2處，所述的滑座9與氣缸本體I螺紋相連，所述的滑塊10數(shù)量為兩件，所述的滑塊10分布于滑座9下端前后兩側(cè)，所述的滾珠11位于滑塊10與滑座9之間，所述的限位塊12分別位于滑塊10前后兩端，所述的限位塊12與滑塊10螺紋相連，所述的連接銷6位于滑塊10頂端，且所述的連接銷6貫穿連桿4，所述的連接銷6與滑塊10緊配相連，且所述的連接銷6與連桿4轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的定位銷7位于滑塊10底端，所述的定位銷7與滑塊10緊配相連，所述的連接孔8位于滑塊10下端，所述的連接孔8為螺紋孔，所述的氣缸本體I右端還設(shè)有擋片101，所述的擋片101與氣缸本體I螺紋相連，所述的滑座9內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有第一卡槽901，所述的第一卡槽901為弧形槽，所述的滑塊10左右兩側(cè)還設(shè)有第二卡槽1001，所述的第二卡槽1001為弧形，該薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，是將直線導(dǎo)軌5安裝在氣缸本體I的厚度方向，通過直線導(dǎo)軌5中的滑塊10上端的連接銷6與連桿4連接，從而達(dá)到在活塞桿3左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過活塞桿3右端兩側(cè)的連桿4推動(dòng)滑塊10前后運(yùn)動(dòng)，由于直線導(dǎo)軌是安裝在氣缸本體I的厚度方向，而氣缸本體I的厚度是不受活塞桿3行程變化而變化的，且氣缸本體I的厚度尺寸小于氣缸本體的長度尺寸，因此實(shí)現(xiàn)減小了該氣動(dòng)夾爪裝配的空間，從而可減小應(yīng)用設(shè)備體積，達(dá)到降低成本，其中滾珠11是減小滑塊10運(yùn)動(dòng)的摩擦力，使得滑塊10運(yùn)動(dòng)更順暢，定位銷7和連接孔8是可將夾塊安裝在直線導(dǎo)軌5上，擋板101是對(duì)直線導(dǎo)軌5起到固定作用，第一滑槽901和第二滑槽1001是對(duì)滾珠11起到限位和導(dǎo)向作用，而限位板12是對(duì)滾珠11起到限位作用。
[0019]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于包括氣缸本體、定位臺(tái)階、活塞桿、連桿、直線導(dǎo)軌、連接銷、定位銷、連接孔，所述的定位臺(tái)階位于氣缸本體底部左端，所述的活塞桿貫穿氣缸本體右端，所述的活塞桿與氣缸本體滑配相連，所述的連桿數(shù)量為兩件，所述的連桿分布于活塞桿右端的前后兩側(cè)，所述的連桿與活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的直線導(dǎo)軌包含了滑座、滑塊、滾珠、限位塊，所述的滑座位于氣缸本體頂部左端的定位臺(tái)階處，所述的滑座與氣缸本體螺紋相連，所述的滑塊數(shù)量為兩件，所述的滑塊分布于滑座下端前后兩側(cè)，所述的滾珠位于滑塊與滑座之間，所述的限位塊分別位于滑塊前后兩端，所述的限位塊與滑塊螺紋相連，所述的連接銷位于滑塊頂端，且所述的連接銷貫穿連桿，所述的連接銷與滑塊緊配相連，且所述的連接銷與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述的定位銷位于滑塊底端，所述的定位銷與滑塊緊配相連，所述的連接孔位于滑塊下端，所述的連接孔為螺紋孔。2.如權(quán)利要求1所述的一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣缸本體右端還設(shè)有擋片，所述的擋片與氣缸本體螺紋相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑座內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有第一卡槽，所述的第一卡槽為弧形槽。4.如權(quán)利要求3所述的一種薄型氣動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑塊左右兩側(cè)還設(shè)有第二卡槽，所述的第二卡槽為弧形槽。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205572459SQ201620433302
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】錢成普
【申請(qǐng)人】錢成普