一種能夠分辨工件長短端的搓絲機上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠分辨工件長短端的搓絲機上料裝置，是一種機械機構，是一種金屬加工機床的上料裝置，是一種用于螺紋加工機床的輸料運輸鏈的機構。
【背景技術】
[0002]在棒形材料加工的過程中，往往會出現(xiàn)兩端有差別但差別不大的零件，這種零件在自動傳輸過程中運輸鏈不能很好的識別，但兩端要進行不同的加工，如兩端均有螺紋但螺紋長度不同的螺柱。由于運輸鏈無法識別長度不同的螺紋，因此，在搓絲或滾絲的過程中，需要人工進行識別，這就大大降低了螺紋加工的效率。對于螺紋加工這種超大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，每一秒鐘都是寶貴的，而人工識別一個工件往往需要0.5秒以上的時間，這對于螺紋加工實在是太多的浪費，成為螺栓生產(chǎn)的瓶頸。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的問題，本實用新型提出了一種能夠分辨工件長短端的搓絲機上料裝置。所述的機構利用工件兩端的直徑差距或兩端長度不同，識別桿狀零件兩端不同的形狀差距，實現(xiàn)了對兩端形狀不同桿狀工件的識別。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種能夠分辨工件長短端的搓絲機上料裝置，包括:輸料器，所述的輸料器與分料器連接，所述的分料器出口處設置帶有分辨?zhèn)鞲衅鞯亩ㄎ黄?，所述的分料器與出料口和掉頭倉連接。
[0005]進一步的，所述的輸料器是使工件沿軸向豎直下落的輸料管，所述的分料器包括:與輸料管連接的豎直狀的容料筒，所述的容料筒安裝在由分料電機帶動的擺桿上;所述的定位器的工件出口端設置定位器，所述的定位器上設有圓弧形開口，所述圓弧形開口的中間為定位缺口，所述定位缺口的左右兩側設置過料缺口，所述的左右兩側的過料缺口分別連接出料口和掉頭倉，定位缺口與容料筒出口相對的一側設置分辨?zhèn)鞲衅鳌?br>[0006]進一步的，所述的分辨?zhèn)鞲衅魍瑐然蛉萘贤采显O置有無料傳感器。
[0007]進一步的，所述的掉頭倉包括:豎直設置的工件入口，所述的工件入口相對處設置擋塊，工件入口與擋塊之間設置翻倒倉，所述的翻倒倉底部設置工件出口，所述的工件出口與所述的出料口連接。
[0008]進一步的，所述的輸料器是使工件傾斜滑落的滑槽;所述的分料器包括:與滑槽連接的托料板，所述的托料板左右兩側分別設置使工件輸出的輸出滑槽和與掉頭倉連接的掉頭滑槽，所述的托料板上方設置分料門，所述的分料門與使分料門左右移動的分料門移動機構連接;所述的定位器是設置在分料門出口處的定位塊，所述的定位塊與分料門之間設置作為分辨?zhèn)鞲衅鞯闹睆綑z測傳感器。
[0009]進一步的，所述的傳感器是電磁感應元件或霍爾元件。
[0010]進一步的，所述的定位塊與分料門之間還設置有無料傳感器。
[0011 ]進一步的，所述的掉頭倉為弧形回掉滑槽。
[0012]進一步的，所述的分料門移動機構是伺服電機或步進電機帶動的往復機構。
[0013]進一步的，所述的分料門移動機構是電磁直線位移機構或直線電機。
[0014]本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型使用定位器確定桿狀零件兩端不同形狀的位置關系，使用傳感器組對直徑不同的兩部分的直徑差進行識別，確定出是否為被加工端，再利用分料器將識別后的工件分別輸出，實現(xiàn)了對兩端形狀不同的桿狀工件的識別。本實用新型識別方式簡單，不易出現(xiàn)識別錯誤，不易發(fā)生故障，符合螺柱這種大批大量生產(chǎn)形式對生產(chǎn)效率的要求，促進了螺柱生產(chǎn)的自動化，有效的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1是中間部分直徑較大的工件示意圖；
[0017]圖2中間部分直徑較小的工件示意圖；
[0018]圖3是帶有凸緣的工件示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的實施例二所述上料裝置的結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的實施例二、四所述上料裝置的定位原理和掉頭倉結構示意圖，是圖4中A-A向視圖；
[0021]圖6是本實用新型的實施例二所述定位器的結構示意圖，是圖5中C-C向視圖；
[0022]圖7是本實用新型的實施例五、七所述上料裝置和掉頭倉的結構示意圖，是圖8中的F-F向視圖；
[0023]圖8是本實用新型的實施例五所述上料裝置的結構示意圖，是圖7中的E向視圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例一:
[0025]本實施例是一種能夠分辨工件長短端的搓絲機上料裝置。本實施例包括:輸料器，所述的輸料器與分料器連接，所述的分料器出口處設置帶有分辨?zhèn)鞲衅鞯亩ㄎ黄鳎龅姆至掀髋c出料口和掉頭倉連接。
[0026]本實施例所述的桿狀零件是一種截面形狀為圓形的圓柱形工件，圓柱形的直徑與兩個端面之間長度的比值大于I，并且兩端的形狀均為圓柱形，其差別主要在于兩端直徑上有一定的差別。這些差別包括兩端直徑不同，兩端直徑不同部分的長度不同等，如圖1-3所示是這類零件的幾種典型例子。這類零件的特點在于兩端直徑差異不大，因此利用重力(如使用振動篩)等常規(guī)的運輸傳送方式很難將兩端區(qū)別開來，這就給加工造成了困難。
[0027]另外桿形零件的長短區(qū)別也給運輸鏈提出了要求，較短的桿形零件可以使用輸料管輸送，但當桿形零件的長度達到一定值后，就必須進行特殊的輸料處理。因此，本實施例提出了兩種適應長短兩種桿狀工件的辨別方式。
[0028]本實施例的基本原理是:通過一個定位器，將工件的位置關系確定，再通過傳感器檢測工件端部的差距，根據(jù)傳感器產(chǎn)生的不同信號，利用分料器將不同端的工件分別放入不同的料道，實現(xiàn)對工件兩個不同端部的不同處理。
[0029]檢測工件端部的差距包括檢測工件的長度和直徑。有些工件(主要是短桿工件)的中間部分直徑較大，兩端直徑較小，如圖1所示，變徑的部位形成軸肩。此類工件的差別在于，兩端直徑較小部分的長度有差距。分辨這類工件，可以利用軸肩定位，再利用傳感器組檢測定位后工件直徑較小部分的長度，實現(xiàn)直徑差分辨。這類工件一般直徑和長度的比例較小，業(yè)內稱短桿零件。
[0030]另一類工件的端部較大，中間部位的直徑較小，如圖2所示，或者較大直徑的端部連接一凸緣，再連接中間的直徑較小的長桿，如圖3所示。這兩類零件的直徑與長度之比一般較大，業(yè)內稱長桿零件。
[0031]對于圖2所示中間部分直徑較小的工件，由于輸送的原因，很難用軸肩的方式定位，只能用端部定位，工件定位后，利用傳感器檢測工件不同部位的直徑，利用直徑差將工件端部的形狀區(qū)分開來。當然這種方式也可以用來辨別中間部位直徑較大、兩端直徑較小的工件。
[0032]對于圖3中所示的工件即可以采用軸肩定位的方式，也可以采用端部定位，檢測工件直徑的方式進行辨別。
[0033]根據(jù)上述原理，本實施例分別設計出兩種軸肩定位和端部定位的分辨裝置。軸肩定位采用一個缺口，當工件進入時，缺口可以使工件前端直徑較小的部分通過，但限制后面直徑較大部分通過，這樣就將工件的長度部分定位，只要在直徑較小的長端能夠達到的位置，而這個位置是工件直徑較小的短端不能達到，設置一個常規(guī)的電磁感應元件或霍爾元件作為分辨?zhèn)鞲衅鳎瑱z測工件兩端直徑較小部分的長度，就可以分辨工件兩端的差別。
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