一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]激光鉆孔技術(shù)現(xiàn)已成為一種比較成熟的工業(yè)加工技術(shù)，其不但能夠?qū)饘龠M行鉆孔，對于一些高硬度并且具有一定脆性的材料也能夠進行鉆孔，例如陶瓷片，對該類高硬度并且具有一定脆性的材料鉆孔前，需要先將材料放置在激光鉆孔機設(shè)定的材料放置區(qū)域上，然后再啟動激光鉆頭對材料進行鉆孔工作，待材料完成鉆孔后取出即可。現(xiàn)有技術(shù)中，對材料的上料和下料一般采用人工操作，而人工上料和下料效率低下，無法滿足激光鉆孔機的連續(xù)鉆孔工作；同時，當(dāng)材料較大時，人工上料和下料困難，需要耗費大量的人工，人工成本增加，且上料和下料過程中容易對材料造成損壞，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對高速激光鉆孔機自動下料和下料的機械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，包括吸料組件、移動板和用于驅(qū)動移動板往復(fù)運動的的線性模組，吸料組件包括吸料氣缸、吸料板框和若干個真空吸盤，吸料氣缸安裝于移動板的底部，吸料板框與吸料氣缸的活塞桿連接，若干個真空吸盤設(shè)置于吸料板框的周緣。
[0005]優(yōu)選的，所述吸料組件還包括垂直管、間距調(diào)節(jié)片和螺絲，吸料板框包括圍成框型的若干條框條，每條框條均開設(shè)有滑槽，真空吸盤設(shè)置于垂直管的底部，垂直管與間距調(diào)節(jié)片連接，間距調(diào)節(jié)片設(shè)置于框條的上方，間距調(diào)節(jié)片開設(shè)有條形滑孔，螺絲穿設(shè)于條形滑孔并與滑槽螺接。
[0006]優(yōu)選的，所述螺絲為快拆螺絲。
[0007]優(yōu)選的，所述線性模組包括伺服電機、同步帶和同步帶輪，同步帶輪分別設(shè)置于線性模組的兩側(cè)，其中一同步帶輪與伺服電機的主軸連接，同步帶繞設(shè)于線性模組兩側(cè)設(shè)置的同步帶輪，移動板與同步帶固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述吸料組件設(shè)置有兩個，兩個吸料組件的吸料氣缸分別安裝于移動板底部的兩側(cè)。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，工作時，線性模組驅(qū)動移動板往復(fù)運動，整個吸料組件隨著移動板進行往復(fù)運動，其中吸料組件的真空吸盤能夠吸附住需要進行鉆孔的材料，吸料氣缸控制吸料板框上下運動，吸料板框帶動設(shè)置于其周緣的真空吸盤上下運動，吸料氣缸實現(xiàn)控制吸附住的材料進行上下運動，從而實現(xiàn)上料和下料的控制。本實用新型能夠?qū)π枰M行鉆孔以及完成鉆孔的材料實現(xiàn)自動化上料和下料，提高上料和下料的效率，滿足激光鉆孔機的連續(xù)鉆孔工作；同時，自動化上料和下料可以防止對材料造成損壞，避免造成材料浪費。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例一的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型機械手的吸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖2中A處的局部放大示意圖。
[0013]圖4為本實用新型機械手的框條、真空吸盤、垂直管、間距調(diào)節(jié)片和螺絲之間連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實用新型實施例二的機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記包括:
[0016]I一吸料組件2—移動板3—線性模組
[0017]11一吸料氣缸12—真空吸盤13—垂直管
[0018]14 一間距調(diào)節(jié)片15—螺絲16—框條
[0019]17—滑槽18—條形滑孔。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)的描述。
[0021]實施例一。
[0022]如圖1至圖4所示，本實用新型的一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，包括吸料組件1、移動板2和用于驅(qū)動移動板2往復(fù)運動的的線性模組3，吸料組件I包括吸料氣缸11、吸料板框和若干個真空吸盤12，吸料氣缸11安裝于移動板2的底部，吸料板框與吸料氣缸11的活塞桿連接，若干個真空吸盤12設(shè)置于吸料板框的周緣。工作時，線性模組3驅(qū)動移動板2往復(fù)運動，整個吸料組件I隨著移動板2進行往復(fù)運動，其中吸料組件I的真空吸盤12能夠吸附住需要進行鉆孔的材料，吸料氣缸11控制吸料板框上下運動，吸料板框帶動設(shè)置于其周緣的真空吸盤12上下運動，吸料氣缸11實現(xiàn)控制吸附住的材料進行上下運動，從而實現(xiàn)上料和下料的控制。本實用新型能夠?qū)π枰M行鉆孔以及完成鉆孔的材料實現(xiàn)自動化上料和下料，提尚上料和下料的效率，滿足激光鉆孔機的連續(xù)鉆孔工作；同時，自動化上料和下料可以防止對材料造成損壞，避免造成材料浪費。
[0023]本實施例中，所述吸料組件I還包括垂直管13、間距調(diào)節(jié)片14和螺絲15，吸料板框包括圍成框型的若干條框條16，每條框條16均開設(shè)有滑槽17，真空吸盤12設(shè)置于垂直管13的底部，垂直管13與間距調(diào)節(jié)片14連接，間距調(diào)節(jié)片14設(shè)置于框條16的上方，間距調(diào)節(jié)片14開設(shè)有條形滑孔18，螺絲15穿設(shè)于條形滑孔18并與滑槽17螺接；具體的，松開螺絲15時，螺絲15可在框條16開設(shè)的滑槽17內(nèi)滑動，同時，推動間距調(diào)節(jié)片14，也可以使得螺絲15在間距調(diào)節(jié)片14的條形滑孔18內(nèi)相對于間距調(diào)節(jié)片14滑動，通過該種操作實現(xiàn)調(diào)節(jié)各個與間距調(diào)節(jié)片14連接的垂直管13的間距，由于真空吸盤12與垂直管13的底部連接，即可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)各個真空吸盤12之間的間距，當(dāng)完成對真空吸盤12之間的間距調(diào)節(jié)時，擰緊螺絲15即可完成對真空吸盤12的位置的固定，該種結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)真空吸盤12之間的間距滿足對不同大小的材料的吸附，使用靈活，適用范圍廣。
[0024]另外，垂直管13開設(shè)有中空孔，中空孔的底端與真空吸盤12連通，中空孔的底端可通過軟管與真空發(fā)生器連接，通過真空發(fā)生器進行抽真空，從而使得真空吸盤12能夠吸附住材料的表面，實現(xiàn)材料的上料和下料。
[0025]本實施例中，所述螺絲15為快拆螺絲15，快拆螺絲15可通過手動操作即可實現(xiàn)松開和擰緊，無需使用輔助扳手等工件，具有方便操作的優(yōu)點。
[0026]本實施例中，所述線性模組3包括伺服電機、同步帶和同步帶輪，同步帶輪分別設(shè)置于線性模組3的兩側(cè)，其中一同步帶輪與伺服電機的主軸連接，同步帶繞設(shè)于線性模組3兩側(cè)設(shè)置的同步帶輪，移動板2與同步帶固定連接；伺服電機的主軸通過帶動其中一個同步帶輪轉(zhuǎn)動，在另外一個同步帶輪的共同作用下帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，帶動與同步帶連接的移動板2往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對材料的上料和下料。
[0027]實施例二。
[0028]如圖5所示，本實施例與實施例一的不同之處在于，所述吸料組件I設(shè)置有兩個，兩個吸料組件I的吸料氣缸11分別安裝于移動板2底部的兩側(cè)；工作時，移動板2能夠同時帶動兩個吸料組件I進行往復(fù)運動，其實現(xiàn)的上料和下料效率更高。
[0029]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進行贅述。
[0030]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。
[0031]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，其特征在于:包括吸料組件(1)、移動板(2)和用于驅(qū)動移動板(2)往復(fù)運動的的線性模組(3)，吸料組件(I)包括吸料氣缸(11)、吸料板框和若干個真空吸盤(12)，吸料氣缸(11)安裝于移動板(2)的底部，吸料板框與吸料氣缸(11)的活塞桿連接，若干個真空吸盤(12)設(shè)置于吸料板框的周緣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，其特征在于:所述吸料組件(I)還包括垂直管(13)、間距調(diào)節(jié)片(14)和螺絲(15)，吸料板框包括圍成框型的若干條框條(16)，每條框條(16)均開設(shè)有滑槽(17)，真空吸盤(12)設(shè)置于垂直管(13)的底部，垂直管(13)與間距調(diào)節(jié)片(14)連接，間距調(diào)節(jié)片(14)設(shè)置于框條(16)的上方，間距調(diào)節(jié)片(14)開設(shè)有條形滑孔(18)，螺絲(15)穿設(shè)于條形滑孔(18)并與滑槽(17)螺接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，其特征在于:所述螺絲(15)為快拆螺絲。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，其特征在于:所述線性模組(3)包括伺服電機、同步帶和同步帶輪，同步帶輪分別設(shè)置于線性模組(3)的兩側(cè)，其中一同步帶輪與伺服電機的主軸連接，同步帶繞設(shè)于線性模組(3兩側(cè)設(shè)置的同步帶輪，移動板(2)與同步帶固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任意一項所述的一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，其特征在于:所述吸料組件(I)設(shè)置有兩個，兩個吸料組件(I)的吸料氣缸(11)分別安裝于移動板(2)底部的兩側(cè)。
【專利摘要】本實用新型涉及激光鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速激光鉆孔機的上下料裝置的機械手，包括吸料組件、移動板和用于驅(qū)動移動板往復(fù)運動的線性模組，吸料組件包括吸料氣缸、吸料板框和若干個真空吸盤，吸料氣缸安裝于移動板的底部，吸料板框與吸料氣缸的活塞桿連接，若干個真空吸盤設(shè)置于吸料板框的周緣。本實用新型能夠?qū)π枰M行鉆孔以及完成鉆孔的材料實現(xiàn)自動化上料和下料，提高上料和下料的效率，滿足激光鉆孔機的連續(xù)鉆孔工作；同時，自動化上料和下料可以防止對材料造成損壞，避免造成材料浪費。
【IPC分類】B23K26/70, B23K26/382
【公開號】CN204621382
【申請?zhí)枴緾N201520101830
【發(fā)明人】陶雄兵
【申請人】鞍山盛雄激光設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月12日