一種自動(dòng)上下料的高速激光鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上下料的高速激光鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光鉆孔技術(shù)現(xiàn)已成為一種比較成熟的工業(yè)加工技術(shù)，其不但能夠?qū)饘龠M(jìn)行鉆孔，對(duì)于一些高硬度并且具有一定脆性的材料也能夠進(jìn)行鉆孔，例如陶瓷片，對(duì)該類(lèi)高硬度并且具有一定脆性的材料鉆孔前，需要先將材料放置在激光鉆孔機(jī)設(shè)定的材料放置區(qū)域上，然后再啟動(dòng)激光對(duì)材料進(jìn)行鉆孔工作，待材料完成鉆孔后取出即可?，F(xiàn)有技術(shù)的激光鉆孔機(jī)，對(duì)于材料的上料和下料一般采用人工操作，而人工上料和下料效率低下，無(wú)法滿足激光鉆孔機(jī)的連續(xù)鉆孔工作；同時(shí)，當(dāng)材料較大時(shí)，人工上料和下料困難，需要耗費(fèi)大量的人工，人工成本增加,且上料和下料過(guò)程中容易對(duì)材料造成損壞,導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料和下料的高速激光鉆孔機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)上下料的高速激光鉆孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、上料裝置和下料裝置，機(jī)臺(tái)設(shè)置有真空吸附平臺(tái)和高速激光振鏡，高速激光振鏡位于真空吸附平臺(tái)的上方，機(jī)臺(tái)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)高速激光振鏡沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的鉆孔線性模組；
上料裝置包括上料機(jī)架，上料機(jī)架位于機(jī)臺(tái)的一側(cè)，上料機(jī)架的下方設(shè)置有上料盒，上料盒的上方設(shè)置有上料組件，上料組件設(shè)置有若干個(gè)上料真空吸盤(pán)，上料機(jī)架設(shè)置有上料移動(dòng)板和用于驅(qū)動(dòng)上料移動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的的上料線性模組，上料組件與移動(dòng)板連接，上料盒內(nèi)設(shè)置有上料承托板，上料盒的后側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上料承托板上下運(yùn)動(dòng)的上料升降組件；
下料裝置包括下料機(jī)架，下料機(jī)架位于機(jī)臺(tái)的另一側(cè)，下料機(jī)架的下方設(shè)置有下料盒，下料盒的上方設(shè)置有下料組件，下料組件設(shè)置有若干個(gè)下料真空吸盤(pán)，下料機(jī)架設(shè)置有下料移動(dòng)板和用于驅(qū)動(dòng)下料移動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的的下料線性模組，下料組件與移動(dòng)板連接，下料盒內(nèi)設(shè)置有下料承托板，下料盒的后側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下料承托板上下運(yùn)動(dòng)的下料升降組件。
[0005]優(yōu)選的，所述上料線性模組和下料線性模組朝向機(jī)臺(tái)的一端均延伸至真空吸附平臺(tái)的上方。
[0006]優(yōu)選的，所述上料升降組件包括上料電機(jī)、上料絲桿、上料移動(dòng)螺母和上料線性滑軌，上料絲桿與上料電機(jī)的主軸連接，上料移動(dòng)螺母與上料絲桿螺接，上料線性滑軌安裝于上料機(jī)架，上料線性滑軌與上料移動(dòng)螺母連接，上料承托板與上料移動(dòng)螺母連接；
下料升降組件包括下料電機(jī)、下料絲桿、下料移動(dòng)螺母和下料線性滑軌，下料絲桿與下料電機(jī)的主軸連接，下料移動(dòng)螺母與下料絲桿螺接，下料線性滑軌安裝于下料機(jī)架，下料線性滑軌與下料移動(dòng)螺母連接，下料承托板與下料移動(dòng)螺母連接。
[0007]優(yōu)選的，所述上料移動(dòng)螺母連接有上料支撐加強(qiáng)板，上料承托板與上料支撐加強(qiáng)板連接；下料移動(dòng)螺母連接有下料支撐加強(qiáng)板，下料承托板與下料支撐加強(qiáng)板連接。
[0008]優(yōu)選的，所述上料盒內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)柱，上料承托板設(shè)置有第一導(dǎo)套，第一導(dǎo)柱穿設(shè)于第一導(dǎo)套與第一導(dǎo)套套接；下料盒內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)柱，下料承托板設(shè)置有第二導(dǎo)套，第二導(dǎo)柱穿設(shè)于第二導(dǎo)套與第二導(dǎo)套套接。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)位于真空吸附平臺(tái)的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)真空吸附平臺(tái)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述上料組件還包括上料氣缸和上料板框，上料氣缸安裝于上料移動(dòng)板的底部，上料板框與上料氣缸的活塞桿連接，若干個(gè)上料真空吸盤(pán)設(shè)置于上料板框的周緣；下料組件還包括下料氣缸和下料板框，下料氣缸安裝于下料移動(dòng)板的底部，下料板框與下料氣缸的活塞桿連接，若干個(gè)下料真空吸盤(pán)設(shè)置于下料板框的周緣。
[0011]優(yōu)選的，所述鉆孔線性模組包括鉆孔電機(jī)、鉆孔絲桿、鉆孔移動(dòng)螺母和鉆孔線性滑軌，鉆孔絲桿與鉆孔電機(jī)的主軸連接，鉆孔移動(dòng)螺母與鉆孔絲桿螺接，鉆孔線性滑軌安裝于機(jī)臺(tái)，鉆孔線性滑軌與鉆孔移動(dòng)螺母連接，高速激光振鏡與鉆孔移動(dòng)螺母連接。
[0012]優(yōu)選的，所述上料機(jī)架位于上料組件的下方設(shè)置有校正組件，校正組件包括校正平臺(tái)，校正平臺(tái)開(kāi)設(shè)有呈十字型均布的四個(gè)通槽，校正平臺(tái)的底部設(shè)置有四個(gè)校正氣缸，每個(gè)校正氣缸的活塞桿連接有一校正塊，校正塊向上伸出于所述通槽。
[0013]優(yōu)選的，所述高速激光振鏡、上料組件和下料組件均設(shè)置有兩個(gè)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種自動(dòng)上下料的高速激光鉆孔機(jī)，工作時(shí)，上料升降組件通過(guò)控制上料承托板上升，實(shí)現(xiàn)控制疊層放置在上料承托板上的待鉆孔的材料上升，上料組件的上料真空吸盤(pán)吸附住材料，上料線性模組通過(guò)控制上料移動(dòng)板的移動(dòng)帶動(dòng)上料組件移動(dòng)至真空吸附平臺(tái)的上方，上料組件的上料真空吸盤(pán)吸附的材料放置于真空吸附平臺(tái)上，真空吸附平臺(tái)再吸附住材料，然后鉆孔線性模組控制高速激光振鏡下降對(duì)真空吸附平臺(tái)吸附的材料進(jìn)行鉆孔，完成鉆孔后，下料線性模組控制下料移動(dòng)板移動(dòng)帶動(dòng)下料組件移動(dòng)至完成鉆孔的材料的上方，下料真空吸盤(pán)吸附住材料，下料線性模組再次控制吸附住的材料移動(dòng)并放置在下料盒內(nèi)設(shè)置的下料承托板上，隨著完成鉆孔的材料疊層放置于下料承托板上，下料升降組件控制下料升降組件下降從而使得疊層放置的完成鉆孔的材料全部容置在下料盒內(nèi)。本發(fā)明對(duì)材料鉆孔前能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化上料，對(duì)材料完成鉆孔后能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化下料，上下料效率高，節(jié)省人工成本，且可確保上下料安全，避免對(duì)材料造成損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明隱藏上料裝置和下料裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的鉆孔線性模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的上料裝置的上料盒與上料盒后側(cè)設(shè)置的上料升降組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為圖5中上料承托板與上料盒分離時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的上料裝置的上料線性模組與上料組件連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明的下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明的下料裝置的下料盒與下料盒后側(cè)設(shè)置的下料升降組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明的下料裝置的下料盒與下料盒后側(cè)設(shè)置的下料升降組件另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明的下料裝置的下料線性模組與下料組件連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明的校正組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明的校正組件另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為本發(fā)明的上料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15為圖14中A處的局部放大示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記包括:
I一機(jī)臺(tái)2—上料裝置3—下料裝置
11一真空吸附平臺(tái) 12—高速激光振鏡 13—鉆孔線性模組 21—上料機(jī)架22—上料盒23—上料組件
24—上料移動(dòng)板25—上料線性模組 26—上料升降組件
27—校正組件31—下料機(jī)架32—下料盒
33—下料組件34—下料移動(dòng)板35—下料線性模組
36—下料升降組件 131—鉆孔電機(jī)132—鉆孔絲桿
133—鉆孔移動(dòng)螺母 134—鉆孔線性滑軌 221—上料承托板 222—第一導(dǎo)柱223—第一導(dǎo)套231—上料真空吸盤(pán)
232—上料氣缸233—上料板框234—垂直管
235—間距調(diào)節(jié)片 236—快拆螺絲237—滑槽
238—條形滑孔261—上料電機(jī)262—上料絲桿
263—上料移動(dòng)螺母 264—上料線性滑軌 265—上料支撐加強(qiáng)板 271—校正平臺(tái)272—通槽273—校正氣缸
274—校正塊321—下料承托板 322—第二導(dǎo)柱
323—第二導(dǎo)套331—下料真空吸盤(pán) 332—下料氣缸
333—下料板框361—下料電機(jī)362—下料絲桿
363—下料移動(dòng)螺母 364—下料線性滑軌 365—下料支撐加強(qiáng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0032]如圖1至圖11所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)上下料的高速激光鉆孔機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、上料裝置2和下料裝置3，機(jī)臺(tái)I設(shè)置有真空吸附平臺(tái)11和高速激光振鏡12，高速激光振鏡
12位于真空吸附平臺(tái)11的上方，機(jī)臺(tái)I還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)高速激光振鏡12沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的鉆孔線性模組13 ;上料裝置2包括上料機(jī)架21，上料機(jī)架21位于機(jī)臺(tái)I的一側(cè)，上料機(jī)架