Usb焊接設(shè)備的焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及USB焊接設(shè)備的焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]USB包括端子和連接線(xiàn)，端子和連接線(xiàn)之間的焊接一般通過(guò)USB焊接設(shè)備來(lái)完成，焊接機(jī)構(gòu)一般包括機(jī)架、儲(chǔ)料器、焊槍和焊錫供應(yīng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有焊接工位，焊槍設(shè)置于焊接工位上方，焊錫供應(yīng)機(jī)構(gòu)用于向焊接工位提供焊錫。
[0003]現(xiàn)有焊接設(shè)備，其動(dòng)作方式為驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料器(含端子)的氣缸先伸出到位，然后控制壓線(xiàn)線(xiàn)叉和出錫口(含錫線(xiàn))的氣缸在伸出運(yùn)行到位，最后控制焊槍的氣缸再伸出運(yùn)行到位進(jìn)行焊接，焊接完成后，控制焊槍的氣缸回縮將焊槍提起，然后控制壓線(xiàn)線(xiàn)叉和出錫口(含錫線(xiàn))的氣缸再回縮，將線(xiàn)叉和出錫口提起，最后控制儲(chǔ)料座的氣缸再回縮將儲(chǔ)料座帶回原位，完成一個(gè)焊錫周期。
[0004]在焊接的過(guò)程中，需要將焊槍的運(yùn)行、儲(chǔ)料器的運(yùn)行、壓線(xiàn)線(xiàn)叉的運(yùn)行、出錫口的運(yùn)行分開(kāi)控制，分別提供動(dòng)力源，因此其焊接效率低，邏輯控制要求高，所需零部件多，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種USB焊接設(shè)備的焊接機(jī)構(gòu)，減少零部件數(shù)量，降低生產(chǎn)成本，提高焊接效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]USB焊接設(shè)備的焊接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和焊槍?zhuān)瑱C(jī)架上設(shè)置有一焊接工位，焊槍位于焊接工位上方，其特征在于，該焊接機(jī)構(gòu)還包括:
[0008]安裝在機(jī)架上的第一滑塊，該第一滑塊上設(shè)有一凸設(shè)端，焊槍固定在第一滑塊上;
[0009]用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿機(jī)架高度方向上下活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；
[0010]活動(dòng)的安裝在機(jī)架上且可沿機(jī)架的寬度方向活動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有用于定位端子的定位槽，第二滑塊上還設(shè)置有一用于供凸設(shè)端嵌入的導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽包括在凸設(shè)端向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與凸設(shè)端配合以使第二滑塊沿機(jī)架寬度方向向著靠近焊接工位的方向移動(dòng)的傾斜段、以及由傾斜段的底端沿機(jī)架高度方向向下延伸的豎直段。
[0011]該焊接機(jī)構(gòu)還包括有用于向焊接工位提供焊錫的焊錫供應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0012]該焊接機(jī)構(gòu)還包括第三滑塊和彈簧，第三滑塊安裝于第一滑塊上且可相對(duì)第一滑塊沿機(jī)架高度方向上下活動(dòng)；彈簧的上下端分別抵設(shè)于第一滑塊和第三滑塊上；第三滑塊的一側(cè)設(shè)有卡位部，機(jī)架上設(shè)有限位部，限位部位于卡位部下方，限位部用于卡設(shè)卡位部從而阻止第三滑塊向下運(yùn)動(dòng)。
[0013]第一滑塊沿機(jī)架的高度方向設(shè)有第三滑軌，第三滑塊上設(shè)有與第三滑軌配合的第三滑動(dòng)部。
[0014]第三滑塊上設(shè)有抵設(shè)部，彈簧安裝于第一滑塊內(nèi)側(cè)并且彈簧的上端抵設(shè)于第一滑塊的內(nèi)壁上，抵設(shè)部穿設(shè)于第一滑塊內(nèi)側(cè)并抵設(shè)于彈簧的下端。
[0015]焊錫供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括用于出焊錫的出錫頭，出錫頭安裝于第三滑塊上并且位于焊槍下方。
[0016]該焊接機(jī)構(gòu)還包括用于壓設(shè)定位連接線(xiàn)的壓線(xiàn)線(xiàn)叉，壓線(xiàn)線(xiàn)叉安裝于第三滑塊上并且位于焊槍下方。
[0017]機(jī)架上設(shè)置有沿其高度方向延伸的第一滑軌，第一滑塊包括與第一滑軌配合的第一滑動(dòng)部。
[0018]機(jī)架上設(shè)置有沿其寬度方向延伸的第二滑軌，第二滑塊包括與第二滑軌配合的第二滑動(dòng)部和固定于滑動(dòng)部上的立板，導(dǎo)向槽設(shè)置在立板上。
[0019]機(jī)架上設(shè)有用于供端子進(jìn)入的進(jìn)料槽，該焊接機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架上的推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)用于將端子從進(jìn)料槽推送至定位槽中。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0021]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的第一滑塊上設(shè)有凸設(shè)端，第二滑塊上設(shè)有用于供凸設(shè)端嵌入的傾斜段和豎直段，凸設(shè)端位于傾斜段中時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)固設(shè)于第一滑塊上的焊槍向下運(yùn)動(dòng)，可以先帶動(dòng)定位于第二滑塊的定位槽中的端子運(yùn)動(dòng)至焊接工位，接著，凸設(shè)端移動(dòng)至豎直段中，第二滑塊不被凸設(shè)端帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元繼續(xù)驅(qū)動(dòng)焊槍向下運(yùn)動(dòng)，從而完成端子與連接線(xiàn)的焊接，這樣，本實(shí)用新型只需設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，便可驅(qū)動(dòng)焊槍和端子按照焊接工序的配合動(dòng)作，既簡(jiǎn)化了動(dòng)作流程大幅度提高了工作效率，同時(shí)也減少了焊接機(jī)構(gòu)的零部件，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0024]圖3為圖1中B處的局部放大圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4中C處的局部放大圖。
[0027]其中:10、機(jī)架；12、第一滑軌；13、第二滑軌；14、進(jìn)料槽；20、焊槍?zhuān)?0、第一滑塊；31、凸設(shè)端；32、第三滑軌；33、第一滑動(dòng)部；40、驅(qū)動(dòng)單元；50、第二滑塊；501、第二滑動(dòng)部；502、立板；51、定位槽；52、導(dǎo)向槽；521、傾斜段；522、豎直段；60、端子；70、焊錫供應(yīng)機(jī)構(gòu)；71、出錫頭；80、第三滑塊；81、第三滑動(dòng)部；82、抵設(shè)部；83、卡位部；90、彈簧；100、壓線(xiàn)線(xiàn)叉；110、推料機(jī)構(gòu)；111、氣缸；112、推料桿；120、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；121、進(jìn)料軌道；Y、機(jī)架的寬度方向；Ζ、機(jī)架的高度方向。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0029]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的USB焊接設(shè)備的焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架10、焊槍20、第一滑塊30、驅(qū)動(dòng)單元40、第二滑塊50。機(jī)架10上設(shè)置有一焊接工位，焊槍20位于焊接工位(圖中未標(biāo)示)上方，第一滑塊30安裝在機(jī)架10上，該第一滑塊30上設(shè)有一凸設(shè)端31，焊槍20固定在第一滑塊30上；驅(qū)動(dòng)單元40用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊30沿機(jī)架10高度方向Z上下活動(dòng)；第二滑塊50活動(dòng)的安裝在機(jī)架10上且可沿機(jī)架10的寬度方向Y活動(dòng)，第二滑塊50上設(shè)有用于定位端子60的定位槽51，第二滑塊50上還設(shè)置有一用于供凸設(shè)端31嵌入的導(dǎo)向槽52，該導(dǎo)向槽52包括傾斜段521和豎直段522，傾斜段521用于在凸設(shè)端31向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與凸設(shè)端31配合以使第二滑塊50沿機(jī)架10寬度方向Y向著靠近焊接工位的方向移動(dòng)，豎直段522由傾斜段521的底端沿機(jī)架10的高度方向Z向下延伸。
[0030]在焊接USB的端子60和連接線(xiàn)時(shí)，先將連接線(xiàn)設(shè)置于焊接工位上，將端子60定位于第二滑塊50的定位槽51中，接著，驅(qū)動(dòng)單元40驅(qū)動(dòng)第一滑塊30沿機(jī)架10高度方向Z向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)焊槍20向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)第一滑塊30的凸設(shè)端31與導(dǎo)向槽52的傾斜段521的配合，使第二滑塊50沿機(jī)架10寬度方向Y向著靠近焊接工位的方向移動(dòng)，帶動(dòng)定位槽51向著靠近焊接工位的方向移動(dòng)，從而使定位于定位槽51中的端子60運(yùn)動(dòng)至焊接工位處，此時(shí)，凸設(shè)端31移動(dòng)至導(dǎo)向槽52的豎直段522中，使第二滑塊50不再繼續(xù)被第一滑塊30帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元40驅(qū)動(dòng)焊槍20繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，完成端子60與連接線(xiàn)的焊接。焊接完成后，驅(qū)動(dòng)單元40驅(qū)動(dòng)第一滑塊30向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)焊槍20向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸設(shè)端31繼續(xù)在豎直段522中運(yùn)動(dòng)，端子60保持原位，待焊槍20離開(kāi)焊接工位一段距離后，凸設(shè)端31移動(dòng)至傾斜段521中，驅(qū)動(dòng)單元40繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一滑塊30向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二滑塊50后退，帶動(dòng)端子60遠(yuǎn)離焊接工位。
[0031]本實(shí)用新型的第一滑塊30上設(shè)有凸設(shè)端31，第二滑塊50上設(shè)有用于供凸設(shè)端31嵌入的傾斜段521和豎直段522，凸設(shè)端31位于傾斜段521中時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元40驅(qū)動(dòng)固設(shè)于第一滑塊30上的焊槍20向下運(yùn)動(dòng)，可以先帶動(dòng)定位于第二滑塊50的定位槽51中的端子60運(yùn)動(dòng)至焊接工位，接著，凸設(shè)端31移