滾輪3、4壓靠金屬帶2的力產生裝置可實施成液壓缸5、6。液壓缸5、6在面對驅動部的一側(驅動側AS)上和背離驅動部的一側(工作側BS)上作用到上部的傳動滾輪4的輥頸上。由在液壓缸5、6處測得的壓力15、16和17、18獲得力實際值，其中，壓力15至18通過在環(huán)側的面k訴或在活塞側的面A—處(如在圖2中根據(jù)液壓缸5示出的那樣)測得的值得到。
[0035]作用在兩側上的力彼此獨立地調節(jié)。理論力由對于兩側相同的基值F理論、操作者或其他調節(jié)系統(tǒng)的可能的修正值AFas、AFbJP用于調整在帶2中預先規(guī)定的拉力的力修正確定。
[0036]為了確定用于保持期望的帶拉力的力修正，首先，在計算單元21中，在考慮可能的傳動因數(shù)、當前的卷半徑、摩擦損失和加速度效應以及帶材料在繞纏繞芯軸I彎曲時的變形阻力的情況下由纏繞芯軸I的馬達力矩計算出用于在傳動滾輪3、4和卷12之間的區(qū)域中在帶2中的拉力的實際值。
[0037]由在為帶拉力預先規(guī)定的理論值Ziaife和計算出的實際值2$_之間的差以及其時間的走向確定用于傳動滾輪3、4的壓緊力的力修正△ F，例如借助于比例積分調節(jié)器22 (圖4)確定，并且將其與力的理論值—起輸送給加法器，加法器的輸出值不僅在驅動側AS上而且在工作側BS上通過另一加法器與修正值AFas、AFbs相結合并且作為力理論值輸送給相應的力調節(jié)器23、24。力調節(jié)器23、24由與從測得的壓力中獲得的力實際值FAS、FB^力理論值的比較獲得用于在驅動側和工作側上的呈液壓缸5、6的形式的力發(fā)生裝置的閥的信號。然而，調節(jié)器也可設計成用于力修正的時間變化的三點調節(jié)器。
[0038]由傳動滾輪4的直徑山和該滾輪的驅動部的轉速信號η14以“轉/分鐘”為單位得到上部的傳動滾輪4的圓周速度V。:
[0039]V0= Jin14d4/60;
[0040]通過直徑d3和轉速信號η 13適用于下部的傳動滾輪3的是:
[0041 ] vu= JT n 13d3/60o
[0042]通過可變的卷半徑rjP驅動部的轉速以“轉/分鐘”為單位適用于卷12的圓周速度Vb的是:
[0043]vB= JT n 20rB/30o
[0044]由芯軸直徑dD和纏繞的圈數(shù)n w以及帶厚度h可計算出卷半徑:
[0045]rB= l/2dD+nwh0
[0046]在示例性地示出的缸中的實際力Fas和Fbs可由在此測得的壓力和在相應的活塞的活塞側和環(huán)側上的液壓作用面積計算出來。對于驅動側AS來說適用的是:
[0047]Fas= A 活塞 P17-A環(huán) pls;
[0048]對于工作側BS來說適用的是:
[0049]Fbs= A 活塞 P15-A環(huán) p16。
[0050]附圖標iP,列表
[0051]I纏繞芯軸
[0052]2 帶
[0053]3下部的傳動滾輪
[0054]4上部的傳動滾輪
[0055]5在驅動側上的力發(fā)生裝置
[0056]6在工作側上的力發(fā)生裝置
[0057]7上部的傳動滾輪的驅動部
[0058]8下部的傳動滾輪的驅動部
[0059]9用于探測帶速度的傳感器
[0060]9a用于探測帶速度的傳感器
[0061]10速度測量滾輪
[0062]11用于探測卷的直徑的傳感器
[0063]12卷
[0064]13下部的傳動滾輪的轉速測量器
[0065]14上部的傳動滾輪的轉速測量器
[0066]15缸5的壓力傳感器，活塞側的壓力
[0067]16缸5的壓力傳感器，環(huán)側的壓力
[0068]17缸6的壓力傳感器，活塞側的壓力
[0069]18缸6的壓力傳感器，環(huán)側的壓力
[0070]19芯軸驅動部
[0071]20纏繞芯軸轉速傳感器
[0072]21用于計算在傳動器和卷之間的實際拉力的計算單元
[0073]22用于在傳動器和卷之間的帶中的拉力的調節(jié)器
[0074]23力調節(jié)器
[0075]24力調節(jié)器
[0076]71轉速調節(jié)器
[0077]72變流器
[0078]81轉速調節(jié)器
[0079]82變流器
[0080]191轉速調節(jié)器
[0081]192變流器
【主權項】
1.一種用于將金屬帶(2)纏繞到具有纏繞芯軸(I)的絞盤上的方法，通過一對第一傳動滾輪和第二傳動滾輪(3、4)將所述金屬帶(2)輸送給所述絞盤，傳動滾輪中的至少一個被驅動， 其特征在于，以從能夠測得的過程參數(shù)中測量帶速度和所述傳動滾輪(3、4)中的至少一個的速度(Vu、νο)為基礎，調整在所述金屬帶(2)的帶速度(Vb)和所述傳動滾輪的速度之間的差。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，通過調節(jié)裝置(16)調節(jié)在所述金屬帶(2)的帶速度(vB)和所述傳動滾輪(3、4)中的至少一個的速度之間的差，使得在所述帶速度(vB)和所述傳動滾輪(3、4)的表面或圓周速度(Vu、Vci)之間的差不超過能夠調整的極限值。3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，預先規(guī)定至少一個被驅動的傳動滾輪(3,4)相對于所述金屬帶(2)的傳動器抵靠力或者至少一個被驅動的傳動滾輪(3、4)的驅動力矩，使得在所述帶速度(vB)和分別被驅動的所述傳動滾輪(3、4)的表面速度(vu、V。)之間的差不超過能夠調整的極限值。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，通過調節(jié)所述傳動滾輪(3、4)壓靠所述帶(2)的壓緊力調節(jié)所述傳動滾輪(3、4)和所述纏繞芯軸(I)的驅動部，并且預先規(guī)定所述驅動部的理論轉速，使得在所述傳動滾輪(3、4)之間出現(xiàn)預先規(guī)定的相對速度(Aviaife )，并且調節(jié)所述傳動滾輪(3、4)的壓緊力的理論值，使得預先規(guī)定的拉力在所述傳動滾輪(3、4)和被纏繞在所述纏繞芯軸(I)上的卷(12)之間的區(qū)域中在金屬帶(2)中起作用。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，調節(jié)所述纏繞芯軸(I)的轉速。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，預先規(guī)定所述纏繞芯軸(I)的驅動力矩，使得在所述帶速度(Vb)和所述傳動滾輪(3、4)中的至少一個的表面速度(vu、v0)之間的差不超過能夠調整的極限值。7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，以非接觸的方式通過傳感器(9,9a)或者通過被壓靠到所述金屬帶(2)上的速度測量滾輪(10)測量所述帶速度(vB)，或者，通過測量所述纏繞芯軸(I)的轉速以及被纏繞在所述纏繞芯軸(I)上的帶卷或卷(12)的直徑獲得所述帶速度(Vb)。8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，預先規(guī)定在所述帶速度(Vb)、所述傳動滾輪(3、4)的速度(vu、v。)和由所述傳動滾輪(3、4)施加到所述金屬帶(I)上的力之間的非線性的關系。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，調節(jié)所述力發(fā)生器、特別是氣動缸或液壓缸(5、6)施加到所述傳動滾輪(3、4)上的力。10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，附加地為在所述傳動滾輪(3、4)處的力調節(jié)部預先規(guī)定力修正值(AFas、AFbs)。11.根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，通過比例積分調節(jié)器由用于在所述傳動滾輪(3、4)和被纏繞在所述芯軸(I)上的卷(12)之間的區(qū)域中的在金屬帶(2)中的拉力的理論值和實際值的差確定所述傳動滾輪(3、4)的壓緊力的修正。12.根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，通過三點調節(jié)器由在所述傳動滾輪(3、4)和卷(12)之間的金屬帶(2)中的拉力的理論值和實際值的差確定所述傳動滾輪(3、4)的壓緊力的時間修正。13.一種用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至12中任一項所述方法的用于將金屬帶(2)纏繞成卷(12)的裝置。
【專利摘要】一種用于將金屬帶(1)纏繞到具有纏繞芯軸(2)的絞盤上的方法，通過一對第一傳動滾輪和第二傳動滾輪(5、6)將金屬帶(1)輸送給絞盤，傳動滾輪中的至少一個被驅動，其特征在于，以從可測得的過程參數(shù)中測量帶速度和所述傳動滾輪(5、6)中的至少一個的速度(v5、v6)為基礎，調整在所述金屬帶(1)的帶速度(vB)和所述傳動滾輪的速度(v5、v6)之間的差。
【IPC分類】B21C47/00, B21C47/34
【公開號】CN105102143
【申請?zhí)枴緾N201380073059
【發(fā)明人】M·圖施霍夫, P·祖道, O·N·耶普森
【申請人】Sms集團有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2013年12月4日
【公告號】DE102012224351A1, EP2934779A1, US20150344261, WO2014095371A1