基于計(jì)算機(jī)的壓力機(jī)彈性變形工件壓制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于計(jì)算機(jī)的壓力機(jī)彈性變形工件 壓制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 伺服壓力機(jī)為采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的壓力機(jī)，伺服電機(jī)對(duì)壓力機(jī)下壓過程 可以起到控制快捷和靈活的特點(diǎn)。壓力機(jī)下壓過程中最為關(guān)鍵的參數(shù)是壓力以及下壓量或 壓頭位移，但是，現(xiàn)有的伺服壓力機(jī)根據(jù)采集到的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行壓制控制，而基本上并未對(duì) 采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，導(dǎo)致工件的壓控存在延遲高、響應(yīng)慢、壓力采集不準(zhǔn)確、適應(yīng)能力差 和穩(wěn)定性不高的缺點(diǎn)，即缺乏對(duì)整體下壓過程的量化監(jiān)控，這樣沒法判斷加工過程中的壓 力量是否正常，整個(gè)加工過程是否正常，削弱了伺服壓力機(jī)對(duì)加工精度和質(zhì)量控制的能力。
[0003] 對(duì)于有彈性能夠變形的工件，對(duì)其進(jìn)行規(guī)范的壓制難度非常大，因?yàn)楣ぜ旧韼?有彈性，因此十分容易出現(xiàn)壓制不到位等情況，影響到彈性變形工件的加工精確度。近年 來，雖然在理論上壓力檢測(cè)不斷成熟，但在實(shí)際的測(cè)量和控制中，如何保證快速實(shí)時(shí)的壓力 采樣、如何保證彈性工件根據(jù)采集的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行智能控制以得到理想制品是急待解決的 問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠根據(jù)采 集到的壓力進(jìn)行精確控制且具有較高穩(wěn)定性的壓力機(jī)彈性變形工件壓制方法。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于計(jì)算機(jī)的壓力機(jī)彈性變形工件壓制方 法，在數(shù)控壓力機(jī)的壓桿下方設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端連接處理器的 信號(hào)輸入端；所述處理器雙向連接第一無線信號(hào)收發(fā)模塊；所述第一無線信號(hào)收發(fā)模塊與 第二無線信號(hào)收發(fā)模塊通過無線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述第二無線信號(hào)收發(fā)模塊雙向連接 計(jì)算機(jī)；所述處理器的信號(hào)輸出端連接伺服電機(jī)的控制信號(hào)輸入端；
[0006] 按以下步驟執(zhí)行：
[0007] 步驟一、處理器接收到計(jì)算機(jī)發(fā)送的信號(hào)后，控制伺服電機(jī)帶動(dòng)壓桿運(yùn)動(dòng)，壓桿通 過壓力傳感器帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下運(yùn)動(dòng)；
[0008] 壓力傳感器將采集到的壓力值通過處理器發(fā)送到計(jì)算機(jī)；設(shè)定采集到的壓力值為 Qt，所述t為正整數(shù)；
[0009] 步驟二、獲取有效壓力數(shù)列；
[0010] 設(shè)定有效判斷值為Pa，設(shè)定判斷閾值為R ;計(jì)算Pa= Qa-Qa i得到P a;判斷是否 Pa> R，當(dāng)P R時(shí)，將Q JM除；當(dāng)P a< R時(shí)，將Q彥入有效壓力數(shù)列中；2彡a彡t且a 為整數(shù)；所述R > 〇 ;設(shè)定所述有效壓力數(shù)列為{Mb}，所述b為正整數(shù)；
[0011] 步驟三、計(jì)算壓力補(bǔ)償參數(shù)；
[0012] 設(shè)定所述壓力補(bǔ)償參數(shù)為N。，計(jì)算
^得到壓力補(bǔ)償參數(shù)N。;所述 1#{|^}且。彡3、。為整數(shù)；
[0013] 步驟四、對(duì){Mc}進(jìn)行補(bǔ)償；
[0014] 設(shè)定補(bǔ)償后的壓力值為Zc，計(jì)算
[0015] 步驟五、所述計(jì)算機(jī)根據(jù)補(bǔ)償后的壓力值Z。發(fā)送信號(hào)給所述處理器，以使所述處 理器控制所述伺服電機(jī)帶動(dòng)壓桿運(yùn)動(dòng)。
[0016] 采用以上技術(shù)方案，對(duì)采集到的壓力值進(jìn)行濾波，能夠有效的克服偶然因數(shù)引起 的波動(dòng)干擾，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理提供了準(zhǔn)確的壓力采集單元值。然后通過計(jì)算壓力補(bǔ)償參 數(shù)對(duì)采集到的壓力值進(jìn)行補(bǔ)償，由于傳統(tǒng)的伺服壓力機(jī)采集到的壓力偏差大且動(dòng)態(tài)響應(yīng)性 差，對(duì)壓力變化的趨勢(shì)缺乏考慮，因此必須對(duì)壓力進(jìn)行補(bǔ)償，采用本技術(shù)方案獲取的壓力補(bǔ) 償參數(shù)及補(bǔ)償方式，能夠動(dòng)態(tài)的根據(jù)采集到的壓力值及壓力變化趨勢(shì)對(duì)采集壓力進(jìn)行補(bǔ) 償，使得伺服壓力機(jī)能夠準(zhǔn)確預(yù)判壓力調(diào)節(jié)量，以對(duì)彈性工件進(jìn)行適應(yīng)性的壓制，提高了針 對(duì)彈性工件的壓制準(zhǔn)確性及壓力控制的穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中的壓力過大或?qū)嶋H壓 制壓力稍小導(dǎo)致彈性工件壓制不合格，保證了工件的質(zhì)量，同時(shí)由于極大的消除了干擾數(shù) 據(jù)的影響，保證了本壓力控制方法在不同加工環(huán)境的適應(yīng)性。同時(shí)，本技術(shù)方案讓伺服壓力 機(jī)通過無線信號(hào)與上位機(jī)進(jìn)行交互，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及壓力控制，更加適合大型工廠的遠(yuǎn) 距離控制及數(shù)據(jù)采集分析，提高了彈性工件的壓制效率，降低了人力成本。
[0017] 較佳的，所述步驟五按以下步驟執(zhí)行：
[0018] 將補(bǔ)償后的壓力值Z。與設(shè)定壓力值進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)補(bǔ)償后的壓力值Z。大于等于設(shè)定 壓力值時(shí)，所述計(jì)算機(jī)發(fā)送信號(hào)給所述處理器，所述處理器發(fā)送控制信號(hào)給所述伺服電機(jī)， 所述伺服電機(jī)控制壓桿停止下壓；
[0019] 當(dāng)補(bǔ)償后的壓力值Z。小于設(shè)定壓力值時(shí)，所述計(jì)算機(jī)發(fā)送信號(hào)給所述處理器，所 述處理器發(fā)送控制信號(hào)給所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)控制壓桿下壓。
[0020] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠動(dòng)態(tài)的根據(jù)采集到的壓力值及模具壓力變化趨 勢(shì)對(duì)采集壓力進(jìn)行補(bǔ)償，使得伺服壓力機(jī)能夠準(zhǔn)確預(yù)判壓力調(diào)節(jié)量，以對(duì)彈性工件進(jìn)行適 應(yīng)性的壓制，提高了針對(duì)彈性工件的壓制準(zhǔn)確性及壓力控制的穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝 中的壓力過大或?qū)嶋H壓制壓力稍小導(dǎo)致彈性工件壓制不合格，保證了工件的質(zhì)量，同時(shí)由 于極大的消除了干擾數(shù)據(jù)的影響，保證了本壓力控制方法在不同加工環(huán)境的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的壓力機(jī)彈性變形工件壓制控制系統(tǒng)的電路原理 示意圖。
[0022] 圖2是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
[0024] 如圖1所示，一種基于計(jì)算機(jī)的壓力機(jī)彈性變形工件壓制系統(tǒng)，包括設(shè)置在數(shù)控 壓力機(jī)壓桿下方的壓力傳感器1，所述壓力傳感器1的輸出端連接處理器2的信號(hào)輸入端； 其特征在于：所述處理器2雙向連接第一無線信號(hào)收發(fā)模塊3 ;所述第一無線信號(hào)收發(fā)模塊 3與第二無線信號(hào)收發(fā)模塊6通過無線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述第二無線信號(hào)收發(fā)模塊6雙 向連接計(jì)算機(jī)5 ;所述處理器2的信號(hào)輸出端連接伺服電機(jī)4的控制信號(hào)輸入端。
[0025] 如圖2所示，一種基于計(jì)算機(jī)的壓力機(jī)彈性變形工件壓制方法，按以下步驟執(zhí)行：
[0026] 步驟一、處理器2接收到計(jì)算機(jī)5發(fā)送的信號(hào)后，控制伺服電機(jī)4帶動(dòng)壓桿運(yùn)動(dòng)， 壓桿通過壓力傳感器1帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下運(yùn)動(dòng)；壓力傳感器1將采集到的壓力值 通過處理器2發(fā)送到計(jì)算機(jī)5 ;設(shè)定采集到的壓力值為Qt，所述t為正整數(shù)。
[0027] 步驟二、獲取有效壓力數(shù)列。