用于纏繞金屬帶的方法以及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將金屬帶纏繞到具有纏繞芯軸的絞盤上的方法，通過一對第一傳動滾輪和第二傳動滾輪將金屬帶輸送給該絞盤，傳動滾輪中的至少一個被驅動。
【背景技術】
[0002]從文獻DE-OS 26 14 254中已知一種特別是在寬帶乳制機組的帶絞盤之前用于調節(jié)在用于乳制帶的傳動設備上的帶拉緊力的方法，在其中，利用在彼此相反的方向上可預先規(guī)定的恒定的保持力加載兩個相應于相應的板厚調整到間隙距離上的傳動滾輪。
[0003]同樣，該文獻的對象是一種用于乳制帶的、特別是用于帶絞盤布置在寬帶乳制機組中的傳動設備，其由兩個傳動滾輪組成，為了預調整到不同的帶厚度上，可通過起重主軸式升降機構使該傳動滾輪相對于彼此具有間隙距離，并且為了調整滾輪壓緊力，通過壓力介質缸使傳動滾輪在彼此相反的方向上預緊，其中，傳動滾輪中的一個支承在搖臂中并且另一方面作用在壓力介質缸上。滾輪壓緊力僅僅剛好被保持得如此大，使得其足夠用于在考慮安全系數(shù)的情況下維持在乳制帶和滾輪之間的摩擦配合。在此，必須根據相應的帶厚度和帶寬度如此調節(jié)滾輪壓緊力，使得特殊的帶拉力隨著帶厚度的增加而減小。
[0004]在文獻WO 2008 037395 Al中描述了一種用于將金屬帶纏繞到布置在絞盤井中的纏繞芯軸上方法和裝置，金屬帶由具有下部的傳動滾輪和上部的傳動滾輪的傳動器輸送給該纏繞芯軸，其中，為了引導，工作臺設置在金屬帶之下，并且在金屬帶之上布置可擺動的帶轉接器，以及直至纏繞芯軸附近緊接著布置可擺動的井閘門。借助于在絞盤井中從上方侵入金屬帶中的帶拉力測量裝置，獲得由傳動器施加到金屬帶上的、用于控制帶行進通過傳動器的縱向拉力并且將測量信號輸送給傳動器調節(jié)部。通過根據本發(fā)明使帶拉力測量裝置從上方擺到金屬帶上，特別是也還可在帶端部上保持最優(yōu)的包角。在絞盤井中的金屬帶的拉力測量用于通過帶行進的這種影響調節(jié)傳動設備，使得可實現(xiàn)直邊的金屬卷。
[0005]從文獻WO 2008 092896 Al中得到一種用于將金屬帶卷起和開卷的絞盤裝置所用的運行方法以及一種控制裝置和絞盤裝置?？蔀樵摻g盤分配傳動滾輪。為絞盤分配控制裝置。
[0006]為了避免作用到帶上的拉力過高(該拉力可如此高，使得其超過帶的屈服點，即，導致塑性的形狀變化，例如導致帶的收縮)，作為帶的當前性能的實際值，測量或者通過模型計算獲得當前的帶溫度和/或帶的當前微結構性能?？刂蒲b置從實際值中或者從由此導出的參數(shù)中獲得在帶行進方向上的和/或與帶行進方向相反地作用的當前扭矩值，并且在使用當前扭矩值的情況下使絞盤和/或傳動滾輪運行。該扭矩值可用作扭矩理論值和/或扭矩極限值。為了計算扭矩極限，使用待纏繞的帶的當前剛性。該剛性主要受到帶溫度和/或帶的微觀結構影響。通過基于確定帶在整個纏繞過程中的剛性的參數(shù)的實際值主動地匹配扭矩計算，得到更均勻的纏繞力矩和更好的纏繞質量。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目標是，實現(xiàn)一種用于纏繞金屬帶的新方法。
[0008]根據本發(fā)明，在開頭所述類型的方法中該目標通過以下方式實現(xiàn)，S卩，以從可測得的過程參數(shù)中測量帶速度和傳動滾輪中的至少一個的速度為基礎，調整在金屬帶的帶速度和傳動滾輪的速度之間的差。
[0009]或者如此調節(jié)在兩個傳動滾輪之間的間隙中作用到金屬帶上的合力或者如此調節(jié)傳動滾輪驅動部的驅動力矩，使得其可靠地被傳遞到金屬帶上，其中，在傳動滾輪的表面和金屬帶之間力求小的或受控的速度差。
[0010]為此，或者由調節(jié)器根據傳動滾輪的測得的速度如此改變在兩側上預先規(guī)定的理論力(力修正)使得實現(xiàn)在一方面?zhèn)鲃訚L輪的表面和另一方面金屬帶之間的期望的速度差，或者如此改變被驅動的傳動滾輪的驅動力矩，使得為傳動滾輪的驅動部中的每一個實現(xiàn)相對于金屬帶的速度差(力矩修正)。
[0011]從從屬權利要求、說明和附圖中得到本發(fā)明的有利的改進方案。
[0012]優(yōu)選地，通過調節(jié)裝置如此調節(jié)在金屬帶的帶速度和傳動滾輪中的至少一個的速度之間的差，使得在帶速度和傳動滾輪的表面速度之間的差不超過可調整的極限值。
[0013]根據方法的有利的設計方案規(guī)定，通過調節(jié)傳動滾輪壓靠帶的壓緊力調節(jié)傳動滾輪和纏繞芯軸的驅動部，并且如此預先規(guī)定驅動部的理論轉速，使得在傳動滾輪之間出現(xiàn)預先規(guī)定的相對速度，并且如此調節(jié)傳動滾輪的壓緊力的理論值，使得預先規(guī)定的拉力在傳動滾輪和被纏繞在纏繞芯軸上的卷之間的區(qū)域中在金屬帶中起作用。
[0014]特別有利的是，如此預先規(guī)定傳動器抵靠力或者至少一個被驅動的傳動滾輪的驅動力矩，使得在帶速度和被驅動的傳動滾輪的表面速度之間的差不超過可調整的極限值。優(yōu)選地，也調節(jié)纏繞芯軸的轉速。
[0015]根據方法的有利的設計方案規(guī)定，如此預先規(guī)定纏繞芯軸的驅動力矩，使得在帶速度和傳動滾輪中的至少一個的表面速度之間的差不超過可調整的極限值。
[0016]有利地，以非接觸的方式或者通過被壓靠到金屬帶上的速度測量滾輪測量帶速度。備選地，通過測量纏繞芯軸的轉速以及被纏繞在纏繞芯軸上的帶卷的直徑獲得帶速度。
[0017]有利地，也可測量金屬帶的被纏繞在纏繞芯軸上的卷的直徑。
[0018]在有利的設計方案中，預先規(guī)定在帶速度、傳動滾輪的速度和由傳動滾輪施加到金屬帶上的力之間的非線性的關系。
[0019]優(yōu)選地，對力發(fā)生器施加到傳動滾輪上的力進行調節(jié)。在此可行的是，操作者附加地為在傳動滾輪處的力調節(jié)部預先規(guī)定力修正值。
[0020]根據方法的優(yōu)選的設計方案規(guī)定，通過比例積分調節(jié)器由用于在傳動滾輪和被纏繞在芯軸上的卷之間的區(qū)域中的在金屬帶中的拉力的理論值和實際值的差確定傳動滾輪的壓緊力的修正。
[0021]這樣的方法是有利的，S卩，在其中，通過三點調節(jié)器由在傳動滾輪和卷之間的在金屬帶中的拉力的理論值和實際值的差確定傳動滾輪的壓緊力的時間修正。
[0022]本發(fā)明也涉及一種用于執(zhí)行以上說明的方法的用于將金屬帶纏繞成卷的裝置。
【附圖說明】
[0023]下面以實施例詳細解釋本發(fā)明。其中:
[0024]圖1示出了用于將金屬帶纏繞到纏繞芯軸上的、帶有具有兩個傳動滾輪的傳動器的纏繞裝置的側向示意圖，
[0025]圖2示出了傳動滾輪和纏繞芯軸連同相應的驅動部的示意性的俯視圖，
[0026]圖3示出了用于計算傳動滾輪和纏繞芯軸的轉速的調節(jié)系統(tǒng)圖，以及
[0027]圖4示出了拉力調節(jié)部和傳動滾輪的壓緊力的調節(jié)系統(tǒng)圖。
【具體實施方式】
[0028]具有纏繞芯軸I的纏繞裝置(圖1)用于纏繞金屬帶2，金屬帶2在芯軸I上纏繞成金屬帶2的卷或者帶卷(卷材)12上。金屬帶2典型地在水平的輥道上到達纏繞裝置，金屬帶2在輥道上通過兩個抵靠金屬帶2且彼此抵靠的傳動滾輪3、4轉向芯軸I并且在此被纏繞成卷12。
[0029]傳動滾輪3、4為金屬帶2賦予必要的拉力。傳動滾輪3、4和纏繞芯軸I分別由馬達7、8和19直接地或者備選地通過傳動機構驅動。在本發(fā)明的實施方案中，對傳動滾輪3、4中的僅僅一個進行驅動，其中，另一傳動滾輪3、4同時被拖動。優(yōu)選地，可調節(jié)傳動滾輪3、
4或纏繞芯軸I的力矩。馬達7、8和19 (圖2)的轉速通過轉速傳感器13、14或20測得。
[0030]馬達7、8、19以調節(jié)轉速的方式運行。對于每次驅動，由轉速調節(jié)器71、81、191(圖
3)根據理論轉速和實際轉速以及兩個信號的時間走向確定力矩理論值，其被傳遞給調節(jié)馬達電流的相應的變流器72、82和192。變流器72、82、192提供馬達力矩的瞬態(tài)值。在圖中，變流器72、82和192通過晶閘管符號示出，因為變流器72、82、192可包括優(yōu)選地具有晶閘管的電路。
[0031]該方法的目標在于，利用比由纏繞芯軸I的驅動部預先規(guī)定的帶速度％更小的速度驅動傳動滾輪3、4，從而在傳動滾輪3、4和帶2之間出現(xiàn)預先規(guī)定的相對速度。為此，考慮傳動滾輪3、4和卷12的圓周速度vu、V。，其由馬達轉速I^kpk3;反映傳動機構的特性參數(shù)(例如滑差、摩擦等)的可能的傳動因數(shù)；和傳動滾輪3、4的直徑以及卷12的半徑計算出來。卷半徑可由纏繞芯軸的可變的且可通過測量技術確定的直徑、在纏繞過程期間算出的圈數(shù)和帶厚度計算出來。備選地也可行的是，利用距離測量設備11直接測量卷半徑。
[0032]也可利用非接觸式傳感器9、9a測量帶速度vB，該傳感器可布置在傳動滾輪3、4之前或者布置在傳動滾輪3、4和纏繞芯軸I之間。為了測量帶速度vB，在一方面?zhèn)鲃訚L輪3、4和另一方面卷12之間應用接觸式測量滾輪10也是可行的。
[0033]上級的調節(jié)系統(tǒng)(圖3)預先規(guī)定用于帶速度的理論值與在一方面?zhèn)鲃訚L輪3、4和另一方面帶2之間的相對速度的理論值Δ va^ο
[0034]如根據傳動滾輪4示例性地在圖1中示出的那樣，用于使傳動