望形狀和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑上的圓弧長的差 異，對(duì)加工路徑上的指令速度進(jìn)行控制，由此能夠提高圓弧部分的形狀精度的、考慮圓弧角 中的所希望形狀與加工路徑的差異來進(jìn)行速度指令的線放電加工機(jī)。
【附圖說明】
[0033] 根據(jù)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說明，使本發(fā)明的所述以及其他目的以及特征 更加明確。
[0034] 圖IA是表示對(duì)被加工物的凸圓弧部分進(jìn)行線放電加工時(shí)，其凸圓弧部的所希望 形狀與加工路徑的關(guān)系的圖。
[0035] 圖IB是表示對(duì)被加工物的凸圓弧部分進(jìn)行線放電加工時(shí)，其凹圓弧部的所希望 形狀與加工路徑的關(guān)系的圖。
[0036] 圖2是表示被加工物的直線部的所希望形狀與加工路徑的關(guān)系的圖。
[0037] 圖3A是表示被加工物的凸圓弧部的所希望形狀與加工路徑的關(guān)系的圖。
[0038] 圖3B是表示被加工物的凹圓弧部的所希望形狀與加工路徑的關(guān)系的圖。
[0039] 圖4A是表示加工路徑和與其對(duì)應(yīng)的所希望形狀中的圓弧長（凸圓弧的長度）的 差異的圖。
[0040] 圖4B是表示加工路徑和與其對(duì)應(yīng)的所希望形狀中的圓弧長（凹圓弧的長度）的 差異的圖。
[0041] 圖5是表示本發(fā)明的線放電加工機(jī)的一實(shí)施方式的圖。
[0042] 圖6A以及圖6B是圖4A的分解圖，圖6A表示直線部AE，圖6B表示圓弧部AB。
[0043] 圖7A以及圖7B是圖4B的分解圖，圖7A表示直線部，圖7B表示圓弧部。
[0044] 圖8A是表示凸圓弧的所希望形狀和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑的關(guān)系圖。
[0045] 圖8B是表示凹圓弧的所希望形狀和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑的關(guān)系圖。
[0046] 圖9是表示凸圓弧部的所希望形狀與加工路徑的關(guān)系圖。
[0047] 圖10是表示對(duì)加工形狀進(jìn)行精加工的程序的例子的圖。
[0048] 圖11是表示將偏移編號(hào)與偏移值對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)的表的例子的圖。
[0049] 圖12是表示本發(fā)明的線放電加工機(jī)的實(shí)施方式1執(zhí)行的、加工路徑上的指令速度 的控制處理的流程圖。
[0050] 圖13是表示本發(fā)明的線放電加工機(jī)的實(shí)施方式2執(zhí)行的、加工路徑上的指令速度 的控制處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051] ?關(guān)于圓弧部的問題
[0052] 圖2是表示被加工物2的所希望形狀3的直線部和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑4的關(guān)系 的圖。
[0053] 在線放電加工中，一般根據(jù)附圖預(yù)先生成所希望形狀3，生成向該所希望形狀3附 加了放電間隙或線直徑等的線中心的移動(dòng)路徑。將該線中心的移動(dòng)路徑稱為加工路徑4。
[0054] 在實(shí)際的加工中，配備在線放電加工裝置上的帶計(jì)算機(jī)的數(shù)值控制裝置以使線電 極（線）沿著加工路徑相對(duì)移動(dòng)的方式進(jìn)行控制，將被加工物2精加工成所希望的形狀。如 圖2所示，對(duì)直線部進(jìn)行加工時(shí)，所希望形狀3的直線部和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑4平行，因 此在線移動(dòng)任意距離L的期間，被加工物2也僅被加工相同距離L。即，線的移動(dòng)距離與被 加工物的加工長度相同。
[0055] 但是，當(dāng)進(jìn)行圖3A以及圖3B所示的圓弧部的加工時(shí)，與圖2所示的直線部的加工 情況有較大不同。
[0056] 如圖3A所示，當(dāng)為凸圓弧時(shí)，所希望形狀3的加工距離比與其對(duì)應(yīng)的加工路徑4 短，因此在線移動(dòng)任意距離a的期間，被加工物2被加工的距離a'比a短。因此，放電密度 變高，與對(duì)直線部進(jìn)行加工時(shí)相比，被過度加工。另一方面，如圖3B所示，當(dāng)為凹圓弧時(shí)，所 希望形狀3的加工距離比與其對(duì)應(yīng)的加工路徑4長，因此在線移動(dòng)任意距離b的期間，被加 工物被加工的距離b'比b長。因此，放電密度變低，與對(duì)直線部進(jìn)行加工時(shí)相比，容易發(fā)生 加工殘留。其結(jié)果，在凸圓弧中發(fā)生過度加工，在凹圓弧中發(fā)生加工殘留，形狀精度下降。
[0057] 因此，本發(fā)明的提供一種考慮圓弧部分的所希望形狀和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑上的 圓弧長的差異，對(duì)加工路徑上的指令速度進(jìn)行控制，由此提高圓弧部分的形狀精度的線放 電加工機(jī)。
[0058] 使用圖4A (凸圓?。┮约皥D4B(凹圓?。?，對(duì)加工路徑上和與其對(duì)應(yīng)的所希望形狀 上的各自的圓弧長的差異和基于該差異的形狀精度的下降進(jìn)行說明。
[0059] 首先，使用圖4A說明對(duì)凸圓弧進(jìn)行加工的情況。
[0060] 將用于加工被加工物2的所希望形狀3的圓弧部的圓心設(shè)為點(diǎn)0,將從點(diǎn)O向所 希望形狀3的實(shí)線引出的垂線與所希望形狀3的實(shí)線的交點(diǎn)分別設(shè)為A、B，將線段OA和線 段OB分別向用點(diǎn)劃線表示的加工路徑4的方向延長后與加工路徑4的點(diǎn)劃線相交的點(diǎn)分 別設(shè)為C、D。此外，在加工路徑4的點(diǎn)劃線上，從點(diǎn)C起向與點(diǎn)D相反方向離開同圓弧上的 距離CD相等的距離的點(diǎn)設(shè)為F，從該點(diǎn)F向所希望形狀3的實(shí)線引出的垂線與該所希望形 狀3的實(shí)線相交的點(diǎn)設(shè)為E。
[0061] 在此，將單位距離的放電密度設(shè)為Ea時(shí)，通過下述式（1)求出CD之間的放電能量 Em和CF之間的放電能量E CF。
[0062] Ecd = E a X CD
[0063] Ecf= EaXCF......(I)
[0064] 如圖4A所示，當(dāng)線沿著加工路徑⑶進(jìn)行加工時(shí)，對(duì)被加工物2的AB部分進(jìn)行加 工。當(dāng)線沿著加工路徑CF進(jìn)行加工時(shí)，對(duì)被加工物2的AE部分進(jìn)行加工。通過下述式（2)， 使用在加工路徑4上通過下述式（2)算出的CD與CF之間的放電能量，可以算出與其對(duì)應(yīng) 的所希望形狀中的AB與AE之間的單位距離的放電密度E^a、E AEa。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種線放電加工機(jī)，其根據(jù)所希望形狀使線電極與被加工物相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行加工， 其特征在于，具備： 所希望形狀生成部，其根據(jù)附圖來生成所希望形狀； 加工路徑生成部，其生成向生成的所希望形狀附加了放電間隙、線直徑中的至少1項(xiàng) 的加工路徑； 加工速度運(yùn)算部，其根據(jù)加工電壓、放電脈沖中的至少1個(gè)的檢測值來運(yùn)算加工速度； 圓弧判定部，其對(duì)所述所希望形狀中的圓弧部進(jìn)行判定； 圓弧速度控制部，其針對(duì)由所述圓弧判定部判定為圓弧部的所希望形狀中的圓弧部， 根據(jù)該所希望形狀的圓弧長和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑上的圓弧長的差異，控制所述加工路徑 上的指令速度；以及 線移動(dòng)控制部，其根據(jù)被所述圓弧速度控制部控制的指令速度的指令，使線電極沿著 所述加工路徑相對(duì)于被加工物進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
2. -種線放電加工機(jī)，其根據(jù)所希望形狀使線電極與被加工物相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行加工， 其特征在于，具備： 所希望形狀生成部，其根據(jù)附圖來生成所希望形狀； 加工路徑生成部，其生成向生成的所希望形狀附加了放電間隙、線直徑中的至少1項(xiàng) 的加工路徑； 加工速度運(yùn)算部，其根據(jù)加工電壓、放電脈沖中的至少1個(gè)的檢測值來運(yùn)算加工速度； 圓弧判定部，其對(duì)所述加工路徑中的圓弧部進(jìn)行判定； 圓弧速度控制部，其針對(duì)由所述圓弧判定部判定為圓弧部的加工路徑中的圓弧部，根 據(jù)該加工路徑上的圓弧長和與其對(duì)應(yīng)的所希望形狀的圓弧長的差異，控制所述加工路徑上 的指令速度；以及 線移動(dòng)控制部，其根據(jù)被所述圓弧速度控制部控制的指令速度的指令，使線電極沿著 加工路徑相對(duì)于被加工物進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述圓弧速度控制部對(duì)所述加工路徑上的圓弧部中的指令速度進(jìn)行控制，以使所述所 希望形狀上的圓弧部與直線部中的單位距離的放電密度變得均勻。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述圓弧速度控制部對(duì)所述加工路徑上的圓弧部中的指令速度進(jìn)行控制，以使在所述 加工路徑上的凸圓弧部比直線部加速，在所述加工路徑上的凹圓弧部比直線部減速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述圓弧速度控制部根據(jù)所述加工路徑上的圓弧長和與其對(duì)應(yīng)的所述所希望形狀的 圓弧長的比，來控制所述加工路徑上的圓弧部中的指令速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述圓弧速度控制部根據(jù)所述所希望形狀中的圓弧部的曲率半徑和與其對(duì)應(yīng)的所述 加工路徑中的圓弧部的曲率半徑的比，來控制所述加工路徑上的該圓弧部中的指令速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 通過所述加工速度運(yùn)算部求出的加工速度是根據(jù)被加工物的板厚、材質(zhì)或加工環(huán)境可 變的變量， 所述圓弧速度控制部根據(jù)所述變量，對(duì)所述加工路徑上的指令速度進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線放電加工機(jī)，其特征在于， 所述圓弧速度控制部對(duì)所述加工路徑上的指令速度進(jìn)行控制，以使所述所希望形狀的 圓弧部和與其對(duì)應(yīng)的所述加工路徑中的圓弧部雙方的角速度相等。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有角形狀校正功能的線放電加工機(jī)。在根據(jù)所希望形狀使線電極和被加工物進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行加工的線放電加工中，考慮所希望形狀中的圓弧部和與其對(duì)應(yīng)的加工路徑上的圓弧長的差異來控制指令速度，以使所希望形狀的圓弧部和直線部中的單位距離的放電密度相同，從而提高圓弧部的形狀精度。
【IPC分類】B23H7-02, B23H7-26
【公開號(hào)】CN104858514
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510087764
【發(fā)明人】牛妍, 鈴木康治
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月26日
【公告號(hào)】EP2913134A1, US20150239055