一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的攻絲機(jī)通常采用縱向設(shè)置，使刀具轉(zhuǎn)動，工件固定的方式實現(xiàn)加工，攻絲機(jī)在運行過程中，需要將待攻絲的工件輸入到攻絲機(jī)的工件夾具上，由于現(xiàn)有的攻絲機(jī)通常采用縱向設(shè)置，采用電機(jī)驅(qū)動絲錐轉(zhuǎn)動實現(xiàn)攻絲效果，退刀非常不便，并且對于需要實現(xiàn)的攻絲的長度很難實現(xiàn)控制；現(xiàn)有的部分?jǐn)?shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化控制攻絲過程，但是由于數(shù)控機(jī)床體積龐大，控制不便，且需要采用大量編程操作，使得攻絲效果受到操作人員的操作水平的極大限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠方便操作的攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)及其控制方法，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過接近開關(guān)檢測進(jìn)刀幅度并通過控制面板進(jìn)行顯示，控制進(jìn)刀，提高加工精度，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡單。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)及設(shè)置在伺服電機(jī)上的工件夾具，所述伺服電機(jī)上分別設(shè)置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機(jī)通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)相對的一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對的一端設(shè)置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制面板電連接。
[0005]本發(fā)明通過采用設(shè)置接近開關(guān)的方式，實時檢測絲錐運行的距離，并將其傳送到控制面板實現(xiàn)實時監(jiān)控，能夠方便控制進(jìn)刀幅度，提高攻絲的精度；
本發(fā)明通過將伺服電機(jī)、接近開關(guān)、液壓缸分別于控制面板相連接，能夠方便集中控制，提尚操作的安全性；
本發(fā)明通過在伺服電機(jī)上設(shè)置啟動按鈕和停止按鈕，能夠方便在需要時轉(zhuǎn)為手動控制，提尚控制的便捷性。
[0006]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述工件夾具上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0007]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述工件夾具上設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0008]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述工件夾具包括設(shè)置在伺服電機(jī)輸出軸上的法蘭以及通過螺栓固定在法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對的兩側(cè)分別設(shè)置有螺紋孔，在所述螺紋孔內(nèi)分別貫穿設(shè)置有螺栓。
[0009]進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述螺栓前端分別設(shè)置有呈內(nèi)凹的限位部。
[0010]本發(fā)明還同時公開了一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟: S1:安裝待加工工件，并啟動絲錐進(jìn)行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)帶動工件夾具轉(zhuǎn)動，工件夾具上的待加工工件轉(zhuǎn)動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉(zhuǎn)動的工件相接觸進(jìn)行攻絲；
S2:檢測攻絲深度:接近開關(guān)檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數(shù)據(jù)傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進(jìn)行對比，在達(dá)到設(shè)定數(shù)值時，向伺服電機(jī)和液壓缸發(fā)送控制信息；
S3:伺服電機(jī)接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行使工件停止轉(zhuǎn)動，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行；
54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅(qū)動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲；
55:接近開關(guān)檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進(jìn)行顯示，提示進(jìn)行取出工件操作。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:101—伺服電機(jī)；102—工件夾具；103—液壓缸；104—絲錐夾具；105—接近開關(guān)；106—法蘭；107—定位凹槽；108—螺栓；109—限位部。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0015]實施例1:
如圖1、2所示，一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)101及設(shè)置在伺服電機(jī)101上的工件夾具102，所述伺服電機(jī)101上分別設(shè)置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機(jī)101通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)101相對的一側(cè)設(shè)置有液壓缸103，所述液壓缸103的軸線與工件夾具102的軸線在同一直線上，所述液壓缸103與工件夾具102相對的一端設(shè)置有絲錐夾具104，在所述絲錐夾具104下方設(shè)置有接近開關(guān)105，所述接近開關(guān)105與控制面板電連接。
[0016]將工件安裝在工件夾具102上，將絲錐安裝在絲錐夾具104上，啟動伺服電機(jī)101，伺服電機(jī)101帶動工件夾具102轉(zhuǎn)動，啟動液壓缸103，液壓缸103推動絲錐夾具104向工件方向運動，進(jìn)而使得安裝在絲錐夾具104上的絲錐向工件方向運動，進(jìn)行攻絲操作，在接近開關(guān)檢測到達(dá)到預(yù)設(shè)攻絲深度時，向控制面板發(fā)出信號，工作人員可以直接在控制面板進(jìn)行操作。在達(dá)到預(yù)設(shè)攻絲深度時，控制面板向伺服電機(jī)發(fā)出停止運行的信號，并使液壓缸103停止運行，將液壓缸103向與工件方向相反反向收縮，實現(xiàn)退刀，在接近開關(guān)105檢測到絲錐退刀時，向控制面板發(fā)出信號，控制面板發(fā)出液壓缸103停止退刀的信號，取出工件即可。本發(fā)明采用的控制面板及其控制程序，均為現(xiàn)有程序。
[0017]優(yōu)選地，為了控制工件的轉(zhuǎn)速，本實施例中，在所述工件夾具102上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過線路與控制面板相連接。通過轉(zhuǎn)速傳感器將工件的轉(zhuǎn)速信息及時發(fā)送到控制面板，由控制面板向伺服電機(jī)發(fā)送信號，調(diào)整伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，以防止轉(zhuǎn)速影響加工質(zhì)量。
[0018]優(yōu)選地，在所述工件夾具上設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
[0019]優(yōu)選地，本實施例中，所述工件夾具102包括設(shè)置在伺服電機(jī)101輸出軸上的法蘭106以及通過螺栓固定在法蘭106上的定位凹槽107，在所述定位凹槽107相對的兩側(cè)分別設(shè)置有螺紋孔，在所述螺紋孔內(nèi)分別貫穿設(shè)置有螺栓108。在安裝工件時，將其置于定位凹槽107內(nèi)，旋緊螺栓108使工件固定即可。
[0020]為了使工件能夠更加穩(wěn)固，本實施例中，優(yōu)選地，在所述螺栓108前端分別設(shè)置有呈內(nèi)凹的限位部109。通過設(shè)置向螺栓108內(nèi)側(cè)凹陷的限位部109，將工件固定在該限位部內(nèi)，能夠使工件更加穩(wěn)固。
[0021]實施例2:
本發(fā)明還同時公開了一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟:
S1:安裝待加工工件，并啟動絲錐進(jìn)行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)帶動工件夾具轉(zhuǎn)動，工件夾具上的待加工工件轉(zhuǎn)動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉(zhuǎn)動的工件相接觸進(jìn)行攻絲；
S2:檢測攻絲深度:接近開關(guān)檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數(shù)據(jù)傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進(jìn)行對比，在達(dá)到設(shè)定數(shù)值時，向伺服電機(jī)和液壓缸發(fā)送控制信息；
S3:伺服電機(jī)接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行使工件停止轉(zhuǎn)動，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行；
54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅(qū)動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲；
55:接近開關(guān)檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進(jìn)行顯示，提示進(jìn)行取出工件操作。
[0022]本發(fā)明通過接近開關(guān)實時檢測攻絲進(jìn)度，并通過控制面板進(jìn)行控制和顯示，實時了解攻絲進(jìn)度，控制攻絲深度。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:包括伺服電機(jī)及設(shè)置在伺服電機(jī)上的工件夾具，所述伺服電機(jī)上分別設(shè)置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機(jī)通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)相對的一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對的一端設(shè)置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制面板電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:在所述工件夾具上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過線路與控制面板相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:在所述工件夾具上設(shè)置有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器通過線路與控制面板相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述工件夾具包括設(shè)置在伺服電機(jī)輸出軸上的法蘭以及通過螺栓固定在法蘭上的定位凹槽，在所述定位凹槽相對的兩側(cè)分別設(shè)置有螺紋孔，在所述螺紋孔內(nèi)貫分別穿設(shè)置有螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，其特征在于:在所述螺栓前端分別設(shè)置有呈內(nèi)凹的限位部。
6.一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 51:安裝待加工工件，并啟動絲錐進(jìn)行攻絲:將絲錐安裝在絲錐夾具上，啟動伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)帶動工件夾具轉(zhuǎn)動，工件夾具上的待加工工件轉(zhuǎn)動，液壓缸推動絲錐夾具運動，使絲錐夾具上的絲錐與轉(zhuǎn)動的工件相接觸進(jìn)行攻絲； 52:檢測攻絲深度:接近開關(guān)檢測安裝在絲錐夾具上的絲錐運行距離，并將其數(shù)據(jù)傳送到控制面板，控制面板將絲錐初始位置與實時位置進(jìn)行對比，在達(dá)到設(shè)定數(shù)值時，向伺服電機(jī)和液壓缸發(fā)送控制信息； S3:伺服電機(jī)接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行使工件停止轉(zhuǎn)動，液壓缸接收控制面板發(fā)送的控制信息，并停止運行； 54:控制面板向液壓缸發(fā)送驅(qū)動信息，使液壓缸的伸縮桿收縮，帶動絲錐夾具收縮，使絲錐退出攻絲； 55:接近開關(guān)檢測絲錐位置并將絲錐位置信息發(fā)送到控制面板，控制面板獲取絲錐位置信息并進(jìn)行顯示，提示進(jìn)行取出工件操作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)及設(shè)置在伺服電機(jī)上的工件夾具，所述伺服電機(jī)上分別設(shè)置有啟動按鈕和停止按鈕，所述伺服電機(jī)通過線路與控制面板電連接，在所述伺服電機(jī)相對的一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的軸線與工件夾具的軸線在同一直線上，所述液壓缸與工件夾具相對的一端設(shè)置有絲錐夾具，在所述絲錐夾具下方設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制面板電連接。本發(fā)明還公開了一種攻絲機(jī)專用伺服系統(tǒng)控制方法，本發(fā)明通過接近開關(guān)檢測進(jìn)刀幅度并通過控制面板進(jìn)行顯示，控制進(jìn)刀，提高加工精度，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】B23G1-44
【公開號】CN104858510
【申請?zhí)枴緾N201510294426
【發(fā)明人】湯林
【申請人】湯林
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月2日