本發(fā)明涉及銑床相關(guān)，具體的說是一種自動(dòng)調(diào)整定位銑床工件夾具。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，特別是在大型工件的加工過程中，夾具的設(shè)計(jì)和應(yīng)用面臨著諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的夾具通常針對中小型工件進(jìn)行設(shè)計(jì)，雖然能夠有效滿足一般應(yīng)用需求，但對于數(shù)米到數(shù)十米的大型工件，其固定和調(diào)節(jié)的難度顯著增加。現(xiàn)有夾具技術(shù)在以下幾個(gè)方面存在明顯不足：

2、1.固定效率低：對于大型工件，傳統(tǒng)夾具難以提供足夠的固定力和穩(wěn)定性。工件尺寸大且形狀多樣，使得夾具在固定過程中難以施加均勻且穩(wěn)定的作用力，從而影響工件的夾緊效果。這種情況下，工件可能在加工過程中發(fā)生移動(dòng)，嚴(yán)重影響加工精度和質(zhì)量。

3、2.適應(yīng)性差：傳統(tǒng)夾具一般設(shè)計(jì)為針對特定工件的形狀和尺寸，缺乏足夠的靈活性來適應(yīng)不同形狀或尺寸的工件。在實(shí)際生產(chǎn)中，往往需要根據(jù)不同工件的特點(diǎn)進(jìn)行夾具的重新設(shè)計(jì)或調(diào)整，這不僅增加了設(shè)計(jì)和制造成本，也延長了生產(chǎn)周期。

4、3.調(diào)節(jié)復(fù)雜：目前大型工件夾具多為獨(dú)立設(shè)計(jì)的多個(gè)單元，每個(gè)單元通常需要單獨(dú)調(diào)節(jié)和控制。這種設(shè)計(jì)方式在實(shí)際應(yīng)用中導(dǎo)致了控制復(fù)雜性高、操作繁瑣的問題出現(xiàn)。對于需要高精度定位的應(yīng)用場景，這種復(fù)雜的調(diào)節(jié)機(jī)制不僅增加了操作難度，也降低了整體系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。

5、4.綜合調(diào)節(jié)問題：在對多個(gè)夾具進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)時(shí)，由于各夾具獨(dú)立運(yùn)行，往往需要復(fù)雜的協(xié)調(diào)控制機(jī)制，以確保各夾具之間的配合和同步?，F(xiàn)有技術(shù)中，難以實(shí)現(xiàn)對多夾具的精準(zhǔn)、同步調(diào)節(jié)，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中存在調(diào)節(jié)難度大、操作不便等問題。

6、因此，針對大型工件的夾具設(shè)計(jì)亟需一種具有高固定效率、良好適應(yīng)性、簡便調(diào)節(jié)機(jī)制的解決方案，以提高夾具的通用性和操作便捷性，從而滿足現(xiàn)代制造業(yè)對大尺寸工件加工的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)調(diào)整定位銑床工件夾具，解決了大型工件夾具在固定、適應(yīng)性、操作復(fù)雜性等方面的問題，為現(xiàn)代制造業(yè)提供了一種更加高效、穩(wěn)定和靈活的夾具解決方案。

2、本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)調(diào)整定位銑床工件夾具，包括安裝底座以及裝配于安裝底座上并保持垂直分布的橫向定位座、縱向定位座各兩組，所述橫向定位座、縱向定位座的運(yùn)行方向保持垂直，還包括滑動(dòng)安裝于所述橫向定位座上的輔助定位座，所述輔助定位座橫向定位座的運(yùn)行方向保持平行。

3、還包括有：與所述橫向定位座保持聯(lián)動(dòng)并對兩組橫向定位座的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的橫向控制組件，與所述縱向定位座保持聯(lián)動(dòng)并對兩組縱向定位座的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的縱向控制組件，裝配于橫向定位座上并與對應(yīng)輔助定位座保持聯(lián)動(dòng)的輔助控制組件。

4、還包括有夾具組件，所述夾具組件包括裝配槽、裝配滑座、定位卡座、收放組件、升降組件，所述橫向定位座、縱向定位座、輔助定位座的內(nèi)側(cè)面均固定安裝有多組裝配槽，所述裝配槽中滑動(dòng)安裝有若干組裝配滑座，所述定位卡座布置于裝配滑座上方并與升降組件保持聯(lián)動(dòng)，所述升降組件與收放組件配套組合。

5、為保證橫向定位座、縱向定位座均能夠以相對移動(dòng)的方式在安裝底座上穩(wěn)定裝配，同時(shí)有效避免橫向定位座、縱向定位座在運(yùn)行過程中發(fā)生空間、運(yùn)動(dòng)干涉，對此提供有如下技術(shù)方案：

6、所述安裝底座上固接有多組平行布置并分布于安裝底座兩側(cè)的行進(jìn)導(dǎo)軌，所述橫向定位座底部兩側(cè)裝配有與所述行進(jìn)導(dǎo)軌保持配套組合的行進(jìn)輪，所述行進(jìn)輪上裝配有制動(dòng)輪閘。

7、所述橫向定位座底部開設(shè)有讓位缺口，兩組所述縱向定位座布置于所述讓位缺口中。

8、所述安裝底座上固接有兩組平行布置并分布于行進(jìn)導(dǎo)軌兩端的行進(jìn)導(dǎo)槽，所述行進(jìn)導(dǎo)槽與行進(jìn)導(dǎo)軌保持垂直分布，所述縱向定位座的兩端底部固接有滑動(dòng)安裝于所述行進(jìn)導(dǎo)槽中的導(dǎo)向座。

9、為保證輔助定位座能夠在橫向定位座中以相對滑動(dòng)的姿態(tài)穩(wěn)定安裝，保證輔助定位座能夠?qū)A柱或具有曲面邊緣的工件有效定位，對此提供有如下技術(shù)方案：

10、所述橫向定位座開設(shè)有滑動(dòng)通槽，所述輔助定位座滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)通槽中。

11、所述輔助定位座的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有兩段定位斜邊，所述定位斜邊與橫向定位座、縱向定位座的夾角均設(shè)置為45°，所述定位斜邊上裝配有所述夾具組件的裝配槽。

12、為保證橫向控制組件能夠帶動(dòng)兩組橫向定位座保持等速對稱運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩組橫向定位座的靠攏或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，對此提供有如下技術(shù)方案：

13、所述橫向控制組件包括有分別布置于所述橫向定位座兩側(cè)的兩組聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件包括定滑輪a、定滑輪b、鋼索a、鋼索b，所述定滑輪a、定滑輪b分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝底座兩端并布置于安裝底座的同一長度方向上，所述鋼索a的兩端分別與兩組橫向定位座固接并繞過定滑輪a布置，所述鋼索b的兩端分別與兩組橫向定位座固接并繞過定滑輪b布置。

14、為保證橫向控制組件能夠帶動(dòng)橫向定位座沿行進(jìn)導(dǎo)軌穩(wěn)定運(yùn)行，對此提供有如下技術(shù)方案：

15、所述橫向控制組件還包括有分別布置于其中一組橫向定位座兩側(cè)的兩組驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括卷收筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、導(dǎo)向輪、鋼索c、定滑輪c，所述卷收筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述橫向定位座的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)a與卷收筒保持動(dòng)力連接，所述卷收筒的兩側(cè)均布置有導(dǎo)向輪，所述定滑輪c轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝底座上并布置于所述卷收筒的兩側(cè)，所述鋼索c繞制在卷收筒上，所述鋼索c的兩端均繞過對應(yīng)一側(cè)的導(dǎo)向輪、定滑輪后與橫向定位座固定連接。

16、為保證縱向控制組件能夠帶動(dòng)兩組縱向定位座沿行進(jìn)導(dǎo)槽穩(wěn)定滑動(dòng)，并保證兩組調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)等速對稱運(yùn)動(dòng)，對此提供有如下技術(shù)方案：

17、兩組所述行進(jìn)導(dǎo)槽中均裝配有所述縱向控制組件，所述縱向控制組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、螺紋桿a，所述螺紋桿a轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述行進(jìn)導(dǎo)槽中，所述螺紋桿a設(shè)置有兩段螺旋方向相反設(shè)置的螺紋槽，兩組所述縱向定位座的導(dǎo)向座分別與兩段螺紋槽保持旋接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)b固定安裝于所述安裝底座中并與所述螺紋桿a保持動(dòng)力連接。

18、為保證輔助控制組件能夠帶動(dòng)對應(yīng)的輔助定位座在對應(yīng)橫向定位座中的滑動(dòng)通槽中穩(wěn)定滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對輔助定位座的位置調(diào)整，對此提供有如下技術(shù)方案：

19、所述輔助控制組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)c、螺紋桿b，所述螺紋桿b轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)通槽中并與所述輔助定位座保持旋接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)c固定安裝于所述滑動(dòng)通槽的一端并與所述螺紋桿b保持動(dòng)力連接。

20、為保證裝配滑座能夠在裝配槽中穩(wěn)定滑動(dòng)，并保證各組裝配滑座能夠獨(dú)立運(yùn)行，對此提供有如下技術(shù)方案：

21、所述裝配槽中固接有沿自身長度方向布置的導(dǎo)向桿、螺紋桿c，所述裝配滑座與所述導(dǎo)向桿保持滑動(dòng)插接，所述裝配滑座中開設(shè)有裝配腔，所述螺紋桿c貫穿裝配腔布置，所述夾具組件還包括裝配于所述裝配腔中的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括螺紋套、驅(qū)動(dòng)電機(jī)d以及配套組合的蝸輪、蝸桿，所述螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述裝配腔中并與所述螺紋桿c保持旋接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)d固定安裝于所述裝配腔中且驅(qū)動(dòng)電機(jī)d的輸出軸上固接有所述蝸桿，所述蝸輪固接至所述螺紋套的外圍。

22、為保證同一裝配槽中的各組收放組件能夠同步控制定位卡座的收放調(diào)節(jié)，對此提供有如下技術(shù)方案：

23、所述裝配槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿裝配槽長度方向布置的花鍵軸a，所述裝配槽的一端固接有裝配箱，所述裝配箱中固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)e，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)e花鍵軸a保持動(dòng)力連接，所述裝配滑座中開設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)槽。

24、所述收放組件包括驅(qū)動(dòng)錐齒輪a、傳動(dòng)錐齒輪a、螺紋桿d、滑動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪a、傳動(dòng)錐齒輪a均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述裝配腔中并保持嚙合，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪a與所述花鍵軸a保持滑動(dòng)插接，所述螺紋桿d轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)槽中并與傳動(dòng)錐齒輪a固定連接，所述滑動(dòng)支架滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)槽中并與螺紋桿d保持旋接。

25、為保證同一裝配槽中的各組升降組件能夠同步控制各定位卡座的升降調(diào)節(jié)，對此提供有如下技術(shù)方案：

26、所述裝配槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿裝配槽長度方向布置的花鍵軸b，所述裝配箱中固定安裝有與所述花鍵軸b保持動(dòng)力連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)f。

27、所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)錐齒輪b、傳動(dòng)錐齒輪b、花鍵軸c、驅(qū)動(dòng)錐齒輪c、傳動(dòng)錐齒輪c、螺紋桿e，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪b、傳動(dòng)錐齒輪b均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述裝配腔中并保持嚙合，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪b與所述花鍵軸b保持滑動(dòng)插接，所述花鍵軸b轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)槽中并與傳動(dòng)錐齒輪b固定連接，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪c、傳動(dòng)錐齒輪c均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)支架上并保持嚙合，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪c與花鍵軸b保持滑動(dòng)插接，所述螺紋桿e轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑動(dòng)支架中并沿豎直方向布置，所述傳動(dòng)錐齒輪c與螺紋桿e保持固定連接，所述定位卡座滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)支架上并與螺紋桿e保持旋接。

28、本發(fā)明的有益效果：

29、1.提升固定穩(wěn)定性：通過橫向定位座、縱向定位座、輔助定位座的配套組合，并通過對應(yīng)的控制組件進(jìn)行位置姿態(tài)的調(diào)整，配合各定位座上所裝配的夾具組件，能夠?qū)?nèi)側(cè)的大型工件進(jìn)行各方向的穩(wěn)定固定，從而顯著提高工件的固定穩(wěn)定性，防止在加工過程中出現(xiàn)偏移。

30、2.增強(qiáng)適應(yīng)性：橫向定位座、縱向定位座及其配套控制組件的配合運(yùn)行，能夠?qū)榫匦屋喞拇笮凸ぜ行Ч潭?，在輔助定位座以及對應(yīng)的輔助調(diào)節(jié)組件加入后，能夠?qū)A柱、曲邊的工件進(jìn)行有效固定。同時(shí)各夾具組件中的裝配滑座能夠通過調(diào)節(jié)組件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，定位卡座能夠進(jìn)行收放、升降姿態(tài)的調(diào)節(jié)，以對各型工件進(jìn)行有效固定。此設(shè)計(jì)大大增強(qiáng)了夾具的通用性，減少了針對不同工件重新設(shè)計(jì)夾具的需求。

31、3.簡化操作過程：夾具組件的設(shè)計(jì)使得多個(gè)裝配滑座的調(diào)節(jié)和控制變得更加集中和簡便。通過收放組件、升降組件的配合運(yùn)行，能夠?qū)ν谎b配槽中的各定位卡座進(jìn)行收放姿態(tài)、升降姿態(tài)的統(tǒng)一調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)組件對各裝配滑座的位置姿態(tài)進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，減少了復(fù)雜的調(diào)節(jié)操作，提高了系統(tǒng)的整體效率。

32、4.同步控制功能：采用各型花鍵軸以及配套的錐齒輪機(jī)制，能夠?qū)崿F(xiàn)對多個(gè)定位卡座進(jìn)行的同步控制，確保各夾具間的協(xié)調(diào)和一致性。這一機(jī)制不僅簡化了操作過程，還提高了夾具系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和可靠性。

33、總體而言，本方案通過改進(jìn)夾具設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)機(jī)制，解決了大型工件夾具在固定、適應(yīng)性、操作復(fù)雜性等方面的問題，為現(xiàn)代制造業(yè)提供了一種更加高效、穩(wěn)定和靈活的夾具解決方案。