本發(fā)明屬于焊接設(shè)備，具體涉及到一種飛燕式拱橋的主梁焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、飛燕式拱橋的主梁通過焊接增強(qiáng)主梁的承載能力和剛度，焊接能夠抵抗裂縫與疲勞，減少鋼板連接處的應(yīng)力集中導(dǎo)致的裂縫風(fēng)險，提高橋梁在載荷作用下的穩(wěn)定性，因此需要確保焊接質(zhì)量，保障橋梁的長期使用安全。

2、目前焊接飛燕式拱橋的主梁鋼板之間的縫隙采用人工焊接，具有工作效率低的缺點(diǎn)，同時人工不便對主梁鋼板之間底部的縫隙進(jìn)行焊接，從而降低了焊接效率，增加了工人的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種焊接效率高、便于調(diào)節(jié)焊槍的角度、便于移動和轉(zhuǎn)向的飛燕式拱橋的主梁焊接裝置。

2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在外殼上設(shè)置有對相鄰兩個主梁鋼板之間的縫隙進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)，外殼頂部設(shè)置有沿著主梁鋼板底部表面行走的上行走機(jī)構(gòu)，外殼頂部設(shè)置有上殼體，上殼體上設(shè)置有用于帶動外殼轉(zhuǎn)向的上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，外殼底部設(shè)置有沿著主梁鋼板頂部表面行走的下行走機(jī)構(gòu)，外殼底部設(shè)置有下殼體，下殼體上設(shè)置有用于帶動外殼轉(zhuǎn)向的下轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述的焊接機(jī)構(gòu)為：外殼一側(cè)設(shè)置有第二固定板，第二固定板上設(shè)置有驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)，第一絲桿與第二固定板轉(zhuǎn)動連接，第二固定板上設(shè)置有位于第一絲桿兩側(cè)的第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿上沿水平方向滑動連接有第一滑板，第一滑板與第一絲桿螺紋連接，第一滑板上設(shè)置有驅(qū)動第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，第四轉(zhuǎn)軸與第二固定板轉(zhuǎn)動連接，第四轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有第三支撐板，第三支撐板上設(shè)置有兩個固定塊，固定塊上滑動連接有第二滑板，第二滑板上設(shè)置有驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的第六電機(jī)，第二絲桿與第三支撐板螺紋連接，第二絲桿一端與第一支撐板轉(zhuǎn)動連接，第一支撐板兩側(cè)分別設(shè)置有與第三支撐板滑動連接的第二導(dǎo)向桿，第一支撐板上設(shè)置有驅(qū)動第五齒輪轉(zhuǎn)動的第五電機(jī)，第一支撐板上設(shè)置有與第五齒輪嚙合傳動的第四齒輪，第四齒輪通過第三連接軸與連接板固定連接，連接板上設(shè)置有用于拍攝的攝像頭，連接板上設(shè)置有驅(qū)動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第七電機(jī)，第三轉(zhuǎn)軸與連接板轉(zhuǎn)動連接，第三轉(zhuǎn)軸與焊槍固定連接，焊槍通過焊接管與外殼中的焊機(jī)連接，主梁鋼板另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有纏繞焊絲的焊絲輥，焊絲貫穿焊接管內(nèi)部。

3、進(jìn)一步的，所述的外殼內(nèi)底部設(shè)置有與圓弧支撐架滑動連接的下滾輪，外殼兩側(cè)設(shè)置有第二支撐板，每個第二支撐板上加工有第三垂直滑孔，位于圓弧支撐架上方設(shè)置有滑動板，滑動板兩側(cè)分別設(shè)置有與第三垂直滑孔沿垂直方向滑動連接的第七滑塊，滑動板底部設(shè)置有與圓弧支撐架滑動連接的上滾輪，圓弧支撐架位于上滾輪和下滾輪之間，焊機(jī)位于圓弧支撐架內(nèi)部并與圓弧支撐架固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述的上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為：上殼體內(nèi)部設(shè)置有第一支撐架，第一支撐架上設(shè)置有驅(qū)動第一傳動輪轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，第一傳動輪與第一支撐架底部轉(zhuǎn)動連接，第一支撐架底部固定安裝有第二傳動輪，第一傳動輪通過第一傳送帶與第二傳動輪傳動連接，第一支撐架與第一連接軸一端轉(zhuǎn)動連接，第一連接軸一端圓周方向設(shè)置有與第一支撐架的內(nèi)部第一凹槽轉(zhuǎn)動連接的第一凸塊，第一連接軸另一端設(shè)置有與主梁鋼板底部表面磁性連接的第一電磁鐵，上殼體內(nèi)部設(shè)置有第一電缸，第一電缸的輸出端與第一支撐架固定連接。

5、進(jìn)一步的，所述的下行走機(jī)構(gòu)為：外殼內(nèi)部設(shè)置有第三支撐架，第三支撐架上設(shè)置驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，外殼底部兩側(cè)分別間隔設(shè)置有多個第二轉(zhuǎn)軸，每個第二轉(zhuǎn)軸一端分別設(shè)置有第三連接盤，每個第三連接盤分別偏心設(shè)置有第三偏心軸，每個第三偏心軸分別與第四連接桿一端轉(zhuǎn)動連接，外殼底部兩側(cè)分別設(shè)置有第五水平滑孔，每個第五水平滑孔上分別沿水平方向滑動連接有多個第六滑塊，每個第六滑塊分別與第四連接桿沿垂直方向滑動連接，每個第四連接桿另一端分別設(shè)置有用于行走的第三電磁鐵，每個第二轉(zhuǎn)軸另一端分別設(shè)置有第四連接盤，位于最外一側(cè)的第四連接盤與第四偏心軸一端偏心固定連接，第四偏心軸另一端與第五連接盤偏心連接，第五連接盤與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第三齒輪嚙合傳動，外殼上轉(zhuǎn)動安裝有第二連接軸，第二連接軸兩端分別設(shè)置有與第二齒輪嚙合傳動的第一齒輪，每個第四偏心軸分別與上行走機(jī)構(gòu)連接，外殼底部兩側(cè)分別加工有第六水平滑孔，每個第六水平滑孔上沿水平方向滑動連接有第四滑塊，每個第四滑塊分別與上行走機(jī)構(gòu)沿垂直方向滑動連接；每兩個相鄰第四連接盤通過第五連接桿偏心轉(zhuǎn)動連接，每個第五連接桿上分別加工有與第五滑塊沿水平方向滑動連接的第四水平滑孔，外殼底部兩側(cè)分別加工有多個第二垂直滑孔，每個第二垂直滑孔分別與第五滑塊沿垂直方向滑動連接。

6、進(jìn)一步的，兩個相鄰所述的第四連接桿一端與第三連接盤偏心轉(zhuǎn)動連接的位置不同。

7、進(jìn)一步的，所述的上行走機(jī)構(gòu)為：外殼上側(cè)設(shè)置有第一固定板，第一固定板底部兩側(cè)分別加工有第二水平滑孔，每個第二水平滑孔沿水平方向滑動連接有第二滑塊，每個第二滑塊分別與第二連接桿沿垂直方向滑動連接，第二連接桿與第四滑塊沿垂直方向滑動連接，第二連接桿一端與第四偏心軸轉(zhuǎn)動連接；第一固定板兩側(cè)分別間隔設(shè)置有多個第一轉(zhuǎn)軸，每個第一轉(zhuǎn)軸一端分別設(shè)置有第一連接盤，每個第一連接盤分別偏心設(shè)置有第一偏心軸，每個第一偏心軸分別與第一連接桿一端轉(zhuǎn)動連接，每個第一連接桿另一端分別設(shè)置有沿著主梁鋼板底部表面行走的第二電磁鐵，第一固定板兩側(cè)分別加工有第一水平滑孔，每個第一水平滑孔上沿水平方向滑動連接有多個第一滑塊，每個第一滑塊分別與第一連接桿沿垂直方向滑動連接，每個第一轉(zhuǎn)軸另一端分別偏心設(shè)置有第二偏心軸，每個第二偏心軸分別與第三連接桿一端轉(zhuǎn)動連接，第一固定板兩側(cè)分別設(shè)置有多個第一垂直滑孔，每個第一垂直滑孔沿垂直方向滑動連接有第三滑塊，每個第三連接桿分別加工有與第三滑塊沿水平方向滑動連接的第三水平滑孔，每個第三連接桿另一端分別與相鄰第二連接盤偏心轉(zhuǎn)動連接。

8、進(jìn)一步的，兩個所述的第一連接盤中心點(diǎn)之間的距離大于兩個第三連接盤中心點(diǎn)之間的距離。

9、進(jìn)一步的，所述的下轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為：下殼體內(nèi)部設(shè)置有第二支撐架，第二支撐架上設(shè)置有驅(qū)動第四傳動輪轉(zhuǎn)動的第八電機(jī)，第四傳動輪與第二支撐架轉(zhuǎn)動連接，第二支撐架上固定安裝有第三傳動輪，第四傳動輪通過第二傳送帶與第三傳動輪傳動連接，第四連接軸一端與第二支撐架轉(zhuǎn)動連接，第四連接軸一端圓周方向設(shè)置有與第二支撐架內(nèi)部的第二凹槽轉(zhuǎn)動連接的第二凸塊，第四連接軸另一端設(shè)置有與主梁鋼板底部表面磁性連接的第四電磁鐵，下殼體內(nèi)部設(shè)置有第二電缸，第二電缸的輸出端與第二支撐架固定連接。

10、本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明采用了上行走機(jī)構(gòu)能夠沿著主梁鋼板底部表面行走，上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠帶動外殼在主梁鋼板底部表面上轉(zhuǎn)向，下行走機(jī)構(gòu)能夠沿著主梁鋼板頂部表面行走，下轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠帶動外殼在主梁鋼板頂部表面轉(zhuǎn)向，便于移動和轉(zhuǎn)向，焊槍對相鄰兩個主梁鋼板的頂部和底部之間的縫隙分別進(jìn)行焊接，增加主梁焊接的強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量，降低了工人的勞動強(qiáng)度。

11、（2）本發(fā)明采用了調(diào)節(jié)焊槍在水平方向的位置，第四轉(zhuǎn)軸帶動第三支撐板上的焊槍轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)焊槍圓周方向的位置，第一支撐板帶動連接板上的焊槍沿傾斜方向滑動，調(diào)節(jié)焊槍靠近兩個主梁鋼板的頂部之間的縫隙，第四齒輪通過第三連接軸帶動連接板轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)連接板上焊槍的角度，能夠全方向?qū)笜尩慕嵌冗M(jìn)行調(diào)節(jié)。

12、（3）本發(fā)明采用了下行走機(jī)構(gòu)的兩個相鄰的第三電磁鐵在行走過程中，當(dāng)相鄰的其中一個第三電磁鐵與主梁鋼板的頂面接觸時，其中一個第三電磁鐵通電，其中一個第三電磁鐵與主梁鋼板的頂部表面磁性連接，相鄰的另外一個第三電磁鐵與主梁鋼板的頂面分離，另外一個第三電磁鐵斷電，上行走機(jī)構(gòu)的兩個相鄰的第二電磁鐵在行走過程中，當(dāng)相鄰的其中一個第二電磁鐵與主梁鋼板的底面接觸時，其中一個第二電磁鐵通電，其中一個第二電磁鐵與主梁鋼板的底部表面磁性連接，相鄰的另外一個第二電磁鐵與主梁鋼板的底面分離，另外一個第二電磁鐵斷電，能夠在主梁鋼板的頂部表面和底部表面進(jìn)行穩(wěn)定行走。