本申請(qǐng)屬于車輛通信，尤其涉及一種無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛出租車是指通過自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的出租車，無需人為駕駛員，依靠傳感器、人工智能和高精度地圖等技術(shù)實(shí)現(xiàn)行駛、導(dǎo)航和決策，當(dāng)前已經(jīng)越來越多的地方投入實(shí)際使用；

2、現(xiàn)有的無人駕駛出租車往往受控于一個(gè)控制終端，該控制終端可以調(diào)動(dòng)無人駕駛出租車的位置，為了讓運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)各位置的乘客在下單后無人駕駛出租車能夠及時(shí)趕到，現(xiàn)有的調(diào)動(dòng)方式是將各無人駕駛出租車均勻的分布在運(yùn)營(yíng)區(qū)域中，即將運(yùn)營(yíng)區(qū)域劃分為若干個(gè)大小相同的子區(qū)域，然后在每一個(gè)子區(qū)域中派駐一輛無人駕駛出租車，即讓各無人駕駛出租車負(fù)責(zé)各自區(qū)域的訂單，此種調(diào)動(dòng)方式?jīng)]有考慮到運(yùn)營(yíng)區(qū)域中不同區(qū)域的路段的交通擁堵程度不一，也沒有考慮到交通擁堵隨時(shí)間的變化，時(shí)常會(huì)導(dǎo)致某些子區(qū)域中的無人駕駛出租車因交通過于擁堵而無法及時(shí)的到達(dá)下單人的位置進(jìn)行接客，會(huì)增加客人的等待時(shí)間，從而對(duì)客人帶來不好的體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決上述技術(shù)問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法，所述無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法包括：

3、s1：獲取包括運(yùn)營(yíng)區(qū)域的地圖，并確定地圖內(nèi)的所有行車道路；

4、s2：在地圖上確定各無人駕駛出租車所在的道路位置；

5、s3：對(duì)于每一無人駕駛出租車，在地圖上確定該無人駕駛出租車在相應(yīng)的道路位置并且處于當(dāng)前交通擁堵度的情況下的輻射總路徑，其中，一輛無人駕駛出租車的輻射總路徑包括該無人駕駛出租車處于所在的道路位置的所有輻射路徑，每一條輻射路徑為該無人駕駛出租車在當(dāng)前交通擁堵度的情況下從相應(yīng)的道路位置在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沿著行車道路能夠行駛的路徑，該設(shè)定時(shí)長(zhǎng)即該輻射總路徑對(duì)應(yīng)的輻射時(shí)長(zhǎng)；

6、s4：監(jiān)測(cè)每一無人駕駛出租車的位置變化以及交通擁堵度的變化，進(jìn)而確定各無人駕駛出租車的輻射總路徑的變化；

7、s5：依據(jù)各輻射總路徑的變化調(diào)節(jié)各無人駕駛出租車的相對(duì)位置，使各輻射總路徑的總和剛好覆蓋地圖內(nèi)的所有行車道路；

8、s6：當(dāng)有無人駕駛出租車接單時(shí)，確定接單出租車的目的地位置；

9、s7：在接單出租車到達(dá)目的地位置前，隱藏接單出租車的輻射總路徑，直至接單出租車到達(dá)目的地位置，顯示接單出租車的輻射總路徑，并依據(jù)接單出租車的輻射總路徑的顯隱情況調(diào)整其它的無人駕駛出租車所在的道路位置，以使各輻射總路徑的總和剛好覆蓋地圖內(nèi)的所有行車道路。

10、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述的無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法的步驟。

11、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行所述的無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法的步驟。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本發(fā)明提供的方法包括獲取包括運(yùn)營(yíng)區(qū)域的地圖，并確定地圖內(nèi)的所有行車道路；在地圖上確定各無人駕駛出租車所在的道路位置；對(duì)于每一無人駕駛出租車，在地圖上確定該無人駕駛出租車在相應(yīng)的道路位置并且處于當(dāng)前交通擁堵度的情況下的輻射總路徑；監(jiān)測(cè)每一無人駕駛出租車的位置變化以及交通擁堵度的變化，進(jìn)而確定各無人駕駛出租車的輻射總路徑的變化；依據(jù)各輻射總路徑的變化調(diào)節(jié)各無人駕駛出租車的相對(duì)位置，使各輻射總路徑的總和剛好覆蓋地圖內(nèi)的所有行車道路；當(dāng)有無人駕駛出租車接單時(shí)，確定接單出租車的目的地位置；在接單出租車到達(dá)目的地位置前，隱藏接單出租車的輻射總路徑，直至接單出租車到達(dá)目的地位置，顯示接單出租車的輻射總路徑，并依據(jù)接單出租車的輻射總路徑的顯隱情況調(diào)整其它的無人駕駛出租車所在的道路位置，以使各輻射總路徑的總和剛好覆蓋地圖內(nèi)的所有行車道路；在本申請(qǐng)中，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)運(yùn)營(yíng)區(qū)域中各位置的交通擁堵情況的變化，動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)各無人駕駛出租車的分布，使得運(yùn)營(yíng)區(qū)域中的每一位置的乘客在下單后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均能上車，避免了使乘客過多的等待，保證了乘客的良好體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在地圖上確定各無人駕駛出租車所在的道路位置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，依據(jù)獲取的交通擁堵度以該無人駕駛出租車的道路位置為起點(diǎn)生成所有的輻射路徑包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，依據(jù)各輻射總路徑的變化調(diào)節(jié)各無人駕駛出租車的相對(duì)位置包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，判斷該兩輛無人駕駛出租車的輻射總路徑之間是否有間隔包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，調(diào)動(dòng)兩無人駕駛出租車使兩無人駕駛出租車相互靠近包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，依據(jù)接單出租車的輻射總路徑的顯隱情況調(diào)整其它的無人駕駛出租車所在的道路位置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在步驟s7之后還包括：

9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法的步驟。

10.一種終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述終端可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于車輛通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛車輛遠(yuǎn)程管理方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法能夠在地圖上確定該無人駕駛出租車在相應(yīng)的道路位置并且處于當(dāng)前交通擁堵度的情況下的輻射總路徑，并監(jiān)測(cè)每一無人駕駛出租車的位置變化以及交通擁堵度的變化，進(jìn)而確定各無人駕駛出租車的輻射總路徑的變化，依據(jù)各輻射總路徑的變化調(diào)節(jié)各無人駕駛出租車的相對(duì)位置，使各輻射總路徑的總和剛好覆蓋地圖內(nèi)的所有行車道路；在本申請(qǐng)中，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)運(yùn)營(yíng)區(qū)域中各位置的交通擁堵情況的變化，動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)各無人駕駛出租車的分布，使得運(yùn)營(yíng)區(qū)域中的每一位置的乘客在下單后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均能上車，避免了使乘客過多的等待，保證了乘客的良好體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：江志洲,李秋生,周宇斌,李夢(mèng)秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：名商科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9