本發(fā)明屬于拉鉚裝置，特別涉及一種萬用拉鉚裝置。

背景技術(shù)：

1、拉釘是一種單面鉚接用的鉚釘，其在使用時，需利用專用的工具進行鉚接。上述專用的工具一般為拉釘槍，拉釘槍分為手動式、電動式、以及汽動式。這類鉚釘特別適用于不便采用普通鉚釘(須從兩面進行鉚接)的鉚接場合，故廣泛用于建筑、汽車、船舶、飛機、機器、電器、家具等產(chǎn)品上。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利公開號cn103962495b，授權(quán)公告日：2015-11-25，公開了一種高效拉釘拉鉚裝置，其包括：上模機構(gòu)、下模機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)，上模機構(gòu)包括：上蓋板、上模座、上夾板、上脫板、壓料彈性件、以及限位柱；上蓋板、上模座、上夾板自上而下依次設(shè)置，上脫板設(shè)置于上夾板的下方，壓料彈性件設(shè)置用于上蓋板和上脫板之間，并與上蓋板和上脫板相連接，限位柱設(shè)置于上模座上，并與上模座相垂直；下模機構(gòu)包括：凹模板、下墊板、下模座、下背板、復位彈性件、以及若干拉鉚組件；凹模板、下墊板、下模座自上而下依次設(shè)置，下背板設(shè)置于下模座的下方，復位彈性件設(shè)置于下模座和下背板之間。本申請的高效拉釘拉鉚裝置可同時實現(xiàn)多個拉釘?shù)睦T，鉚接效率較高，提高了生產(chǎn)加工的產(chǎn)率。

3、但該設(shè)備仍存在以下缺陷：雖然能夠同時實現(xiàn)多個拉釘?shù)睦T，鉚接效率較高，提高了生產(chǎn)加工的產(chǎn)率，但在對不同類型待拉鉚工件，以及不同直徑的拉鉚螺母進行拉鉚操作時，無法與拉鉚裝置進行兼容匹配，而且在每次拉鉚的過程中，容易導致待拉鉚工件孔位的偏離，導致拉鉚工件孔位與拉鉚螺母連接位置需要人工反復調(diào)整，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種萬用拉鉚裝置，包括拉鉚機體、自切換組件、上料組件和加工頭組件；

2、所述拉鉚機體的頂部設(shè)置有氣缸，所述拉鉚機體的底部設(shè)置有自切換組件，且所述自切換組件與氣缸的輸出端傳動抵觸連接，所述上料組件與自切換組件滑動連接，所述自切換組件的底部設(shè)置有支撐架，所述支撐架的底部固定連接有第一電動推桿，且所述第一電動推桿的輸出端與上料組件的底部傳動連接，所述支撐架的表面貫穿且滑動連接有加工頭組件，所述第一電動推桿與上料組件固定連接且相互連通。

3、進一步的，所述自切換組件包括支撐框；所述支撐框的一側(cè)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述支撐框的頂部且靠近調(diào)節(jié)槽的一側(cè)設(shè)置有導向軌道，所述導向軌道上滑動連接有聯(lián)動塊，所述聯(lián)動塊的頂部固定連接有水平梁，所述水平梁的表面貫穿且滑動連接有第一復位桿和第二復位桿。

4、進一步的，所述第一復位桿和第二復位桿上均套接有彈簧，且所述彈簧均活動抵觸連接在水平梁的上表面及下表面，所述支撐框的頂部且導向軌道的一端固定連接有限位塊，所述限位塊的外壁固定連接有第二電動推桿，且所述第二電動推桿的輸出端與聯(lián)動塊傳動連接，所述第二復位桿的底端設(shè)置有電動鉚釘槍。

5、進一步的，所述上料組件包括平面盤；所述平面盤的內(nèi)壁開設(shè)有推料滑腔，且所述推料滑腔的內(nèi)壁滑動貼合連接有推料桿，所述平面盤的底部固定連接有伺服電機，且所述伺服電機的中軸線與平面盤的中軸線重合，所述伺服電機輸出端延伸至平面盤的頂部，且所述伺服電機輸出端與推料桿的端部固定連接。

6、進一步的，所述伺服電機遠離輸出端的一側(cè)與第一電動推桿的輸出端傳動連接，所述平面盤的一端固定且連通有出料導軌，所述出料導軌的端部且遠離平面盤的一側(cè)設(shè)置有下料筒，所述平面盤與出料導軌的頂部設(shè)置有若干組拉鉚螺母。

7、進一步的，所述加工頭組件包括加工筒；所述加工筒的一端為開放式結(jié)構(gòu)，且所述加工筒的一側(cè)壁開設(shè)有加工槽，所述加工槽的底部且加工筒的內(nèi)壁設(shè)置有第一裝配腔。

8、進一步的，所述第一裝配腔的內(nèi)壁底端設(shè)置有壓縮彈簧，所述第一裝配腔的內(nèi)壁頂端固定連接有限位環(huán)，所述第一裝配腔的內(nèi)壁活動貼合連接有強力磁塊，所述強力磁塊的一端與壓縮彈簧活動抵觸連接，且所述強力磁塊的另一端與限位環(huán)活動抵觸連接。

9、進一步的，所述加工槽的頂部且加工筒的內(nèi)壁設(shè)置有第二裝配腔，所述加工筒的外壁活動卡接有若干組緩沖機構(gòu)，且若干組緩沖機構(gòu)以加工筒的中軸線為中心呈環(huán)形陣列設(shè)置。

10、進一步的，所述緩沖機構(gòu)包括兩組導向柱；兩組所述導向柱均貫穿加工筒，且兩組所述加工筒的一端均固定連接有彈性弧形片，所述彈性弧形片設(shè)置在第二裝配腔的內(nèi)壁。

11、進一步的，兩組所述加工筒的另一端均固定連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上螺紋連接有螺栓，且所述螺栓的一端轉(zhuǎn)動連接在加工筒的外壁。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、1、通過第一電動推桿的輸出端帶動上料組件移動，用于調(diào)節(jié)加工頭組件的高度使其與不同高度的待拉鉚工件進行匹配，當待拉鉚工件位于自切換組件與加工頭組件之間時，用于拉鉚工作前的準備，通過自切換組件切換調(diào)節(jié)，將自切換組件的不同位置與氣缸的輸出端匹配，在氣缸的輸出端下壓的過程中，將拉鉚螺母壓入待拉鉚工件的通孔內(nèi)，進行拉鉚螺母的裝配作用，在兼容不同類型待拉鉚工件以及不同直徑拉鉚螺母的同時，達到穩(wěn)定拉鉚的操作效果。

14、2、通過第二裝配腔與下料筒的底部相互連通，當下料筒內(nèi)的拉鉚螺母向下掉落時，在強力磁塊的作用下能夠?qū)T螺母進行吸附，使掉落的拉鉚螺母能夠快速進入第二裝配腔內(nèi)，并與第二裝配腔內(nèi)的若干組彈性弧形片接觸，利用若干組彈性弧形片可對掉落的不同直徑的拉鉚螺母進行兼容定位，并且在旋轉(zhuǎn)螺栓的過程中，使螺紋連接在螺栓上的調(diào)節(jié)板同步帶動彈性弧形片，使彈性弧形片移動至第二裝配腔內(nèi)的不同位置，用于滿足不同尺寸的拉鉚螺母。

15、3、通過加工槽用于放置待拉鉚工件，并利用強力磁塊還可對放置的待拉鉚工件的孔位進行吸附定位，防止待拉鉚工件拉鉚過程中的位移，并且在第一電動推桿帶動平面盤下落的過程中，可同步帶動加工筒下落，將加工槽調(diào)節(jié)至不同的高度，使拉鉚裝置可滿足不同高度待拉鉚工件的孔位，對不同類型的待拉鉚工件兼容匹配使用。

16、4、通過氣缸的輸出端能夠首先推動第一復位桿，使第一復位桿的底端依次貫穿下料筒、第二裝配腔和第一裝配腔，當?shù)谝粡臀粭U的底端進入第二裝配腔內(nèi)時，對第二裝配腔中的拉鉚螺母進行擠壓并與加工槽內(nèi)待拉鉚工件的孔位進行裝配，而拉鉚螺母的底端貫穿待拉鉚工件的孔位，并延伸至強力磁塊的上表面后對壓縮彈簧進行彈性抵觸，使強力磁塊持續(xù)對待拉鉚工件的孔位進行吸附定位。

17、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種萬用拉鉚裝置，其特征在于：包括拉鉚機體(1)、自切換組件(3)、上料組件(5)和加工頭組件(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述自切換組件(3)包括支撐框(31)；所述支撐框(31)的一側(cè)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(32)，所述支撐框(31)的頂部且靠近調(diào)節(jié)槽(32)的一側(cè)設(shè)置有導向軌道(33)，所述導向軌道(33)上滑動連接有聯(lián)動塊(34)，所述聯(lián)動塊(34)的頂部固定連接有水平梁(35)，所述水平梁(35)的表面貫穿且滑動連接有第一復位桿(36)和第二復位桿(37)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述第一復位桿(36)和第二復位桿(37)上均套接有彈簧，且所述彈簧均活動抵觸連接在水平梁(35)的上表面及下表面，所述支撐框(31)的頂部且導向軌道(33)的一端固定連接有限位塊(38)，所述限位塊(38)的外壁固定連接有第二電動推桿(39)，且所述第二電動推桿(39)的輸出端與聯(lián)動塊(34)傳動連接，所述第二復位桿(37)的底端設(shè)置有電動鉚釘槍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述上料組件(5)包括平面盤(51)；所述平面盤(51)的內(nèi)壁開設(shè)有推料滑腔(52)，且所述推料滑腔(52)的內(nèi)壁滑動貼合連接有推料桿(55)，所述平面盤(51)的底部固定連接有伺服電機(54)，且所述伺服電機(54)的中軸線與平面盤(51)的中軸線重合，所述伺服電機(54)輸出端延伸至平面盤(51)的頂部，且所述伺服電機(54)輸出端與推料桿(55)的端部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述伺服電機(54)遠離輸出端的一側(cè)與第一電動推桿(8)的輸出端傳動連接，所述平面盤(51)的一端固定且連通有出料導軌(56)，所述出料導軌(56)的端部且遠離平面盤(51)的一側(cè)設(shè)置有下料筒(57)，所述平面盤(51)與出料導軌(56)的頂部設(shè)置有若干組拉鉚螺母(53)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述加工頭組件(7)包括加工筒(71)；所述加工筒(71)的一端為開放式結(jié)構(gòu)，且所述加工筒(71)的一側(cè)壁開設(shè)有加工槽(72)，所述加工槽(72)的底部且加工筒(71)的內(nèi)壁設(shè)置有第一裝配腔(73)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述第一裝配腔(73)的內(nèi)壁底端設(shè)置有壓縮彈簧(74)，所述第一裝配腔(73)的內(nèi)壁頂端固定連接有限位環(huán)(76)，所述第一裝配腔(73)的內(nèi)壁活動貼合連接有強力磁塊(75)，所述強力磁塊(75)的一端與壓縮彈簧(74)活動抵觸連接，且所述強力磁塊(75)的另一端與限位環(huán)(76)活動抵觸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述加工槽(72)的頂部且加工筒(71)的內(nèi)壁設(shè)置有第二裝配腔(77)，所述加工筒(71)的外壁活動卡接有若干組緩沖機構(gòu)(78)，且若干組緩沖機構(gòu)(78)以加工筒(71)的中軸線為中心呈環(huán)形陣列設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：所述緩沖機構(gòu)(78)包括兩組導向柱(781)；兩組所述導向柱(781)均貫穿加工筒(71)，且兩組所述加工筒(71)的一端均固定連接有彈性弧形片(782)，所述彈性弧形片(782)設(shè)置在第二裝配腔(77)的內(nèi)壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的萬用拉鉚裝置，其特征在于：兩組所述加工筒(71)的另一端均固定連接有調(diào)節(jié)板(783)，所述調(diào)節(jié)板(783)上螺紋連接有螺栓(784)，且所述螺栓(784)的一端轉(zhuǎn)動連接在加工筒(71)的外壁。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于拉鉚裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種萬用拉鉚裝置，包括拉鉚機體、自切換組件、上料組件和加工頭組件；所述拉鉚機體的頂部設(shè)置有氣缸，所述拉鉚機體的底部設(shè)置有自切換組件，且所述自切換組件與氣缸的輸出端傳動抵觸連接，所述上料組件與自切換組件滑動連接，所述自切換組件的底部設(shè)置有支撐架，通過自切換組件切換調(diào)節(jié)，將自切換組件的不同位置與氣缸的輸出端匹配，在氣缸的輸出端下壓的過程中，將拉鉚螺母壓入待拉鉚工件的通孔內(nèi)，進行拉鉚螺母的裝配作用，在兼容不同類型待拉鉚工件以及不同直徑拉鉚螺母的同時，達到穩(wěn)定拉鉚的操作效果。

技術(shù)研發(fā)人員：方炬
受保護的技術(shù)使用者：天津博爾福汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9