本發(fā)明涉及換模臺(tái)車(chē)，具體為一種自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)是一種用于快速更換模具的設(shè)備，常見(jiàn)于需要頻繁換模的制造業(yè)，如塑料注塑、金屬?zèng)_壓等行業(yè)，自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)通常具有集成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舵輪、夾緊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)化構(gòu)件以及控制系統(tǒng)，能夠?qū)⒛＞邚臋C(jī)器中推出或拉入，減少人工干預(yù)，提高換模速度，并且根據(jù)不同的型號(hào)，換模臺(tái)車(chē)有不同的承載能力，有的可達(dá)數(shù)噸，換模臺(tái)車(chē)可以顯著減少換模時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低人工操作的風(fēng)險(xiǎn)。

2、應(yīng)用換模臺(tái)車(chē)更換模具時(shí)，由于模具體型較重，在換模轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，模具易在臺(tái)車(chē)上偏移，導(dǎo)致?lián)Q模時(shí)，模具易與設(shè)備間出現(xiàn)軌跡偏差，使得模具難以精準(zhǔn)放置進(jìn)設(shè)備操作臺(tái)中，進(jìn)而出現(xiàn)碰撞損壞的風(fēng)險(xiǎn)，且對(duì)其進(jìn)行糾正，則需浪費(fèi)較多時(shí)間同時(shí)較難進(jìn)行軌跡糾正，導(dǎo)致生產(chǎn)率低下的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)，包括臺(tái)車(chē)車(chē)架，臺(tái)車(chē)車(chē)架作為整個(gè)換模臺(tái)車(chē)的支撐骨架，承載和連接其他部件，保證換模臺(tái)車(chē)的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和強(qiáng)度，所述臺(tái)車(chē)車(chē)架的頂部安裝有對(duì)稱設(shè)置的換模臺(tái)，所述換模臺(tái)用于承載模具，是模具放置工作平臺(tái)，承載模具并輔助實(shí)現(xiàn)模具的移動(dòng)和更換操作，所述換模臺(tái)的內(nèi)壁上安裝有換模輥輪，所述換模輥輪用于對(duì)模具導(dǎo)向以糾正換模軌跡，通過(guò)自身的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模具在換模臺(tái)上的水平移動(dòng)，輔助模具的裝卸和更換操作，所述換模臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有推移校中器，所述推移校中器用于輔助模具換模校中，推動(dòng)模具在水平方向上進(jìn)行對(duì)中調(diào)整，使模具能夠準(zhǔn)確地定位在設(shè)置的安裝軌跡位置上，所述換模臺(tái)的一側(cè)表面上安裝有防撞器，所述防撞器用于承接模具碰撞進(jìn)行緩沖防護(hù)，當(dāng)模具與換模臺(tái)車(chē)的構(gòu)件發(fā)生碰撞時(shí)，起到緩沖和吸收碰撞能量的作用，保護(hù)被搬運(yùn)的模具不受損壞，所述臺(tái)車(chē)車(chē)架的底部安裝有車(chē)輪，車(chē)輪支撐換模臺(tái)車(chē)的整體重量，并使換模臺(tái)車(chē)能夠在軌道或地面上行走，實(shí)現(xiàn)模具的運(yùn)輸功能；

2、其中，所述換模輥輪包括轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥用于輔助模具的移動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)減小摩擦阻力，使模具能夠順利移動(dòng)和調(diào)整位置，便于模具的精準(zhǔn)定位和裝卸，所述轉(zhuǎn)輥的兩端與換模臺(tái)的內(nèi)壁相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輥的外緣表面上固定安裝有斜凸板，斜凸板用于在模具裝卸過(guò)程中，對(duì)模具的位置和姿態(tài)進(jìn)行微調(diào)，使模具能夠準(zhǔn)確地進(jìn)入設(shè)備，所述斜凸板的外緣表面上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉸塊，所述鉸塊的外緣表面上固定安裝有托板，且所述托板的外緣表面上固定安裝有彈片，所述彈片的邊側(cè)表面與斜凸板的外緣表面相固定，托板和彈片對(duì)模具起到支撐和緩沖的作用，減輕模具在運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)和沖擊，提高運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。

3、優(yōu)選的，所述換模臺(tái)包括有承載臺(tái)，承載臺(tái)用于直接支撐模具，保證模具在臺(tái)車(chē)上的穩(wěn)定放置，所述承載臺(tái)的底面與臺(tái)車(chē)車(chē)架的頂部相固定，所述承載臺(tái)關(guān)于臺(tái)車(chē)車(chē)架的中心線對(duì)稱設(shè)置，所述承載臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽用于安裝和固定轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥的端部與安裝槽的內(nèi)壁相轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述轉(zhuǎn)輥等間距分布在承載臺(tái)中，所述安裝槽的內(nèi)壁底面固定安裝有下限位弧塊，所述下限位弧塊的上方設(shè)置有固定蓋板，所述固定蓋板可拆卸式安裝在安裝槽的內(nèi)壁上，所述固定蓋板的內(nèi)壁頂部固定安裝有上限位弧塊，且所述上限位弧塊與下限位弧塊一一對(duì)應(yīng)，上限位弧塊和下限位弧塊用于輔助對(duì)轉(zhuǎn)輥進(jìn)行限位。

4、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輥的兩端分別固定安裝有軸桿和端軸，所述端軸的外緣表面與安裝槽的內(nèi)壁相適配轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸桿的外緣表面與上限位弧塊和下限位弧塊的內(nèi)弧表面相適配轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述推移校中器包括有校中驅(qū)動(dòng)件，校中驅(qū)動(dòng)件為推移校中的過(guò)程提供動(dòng)力，所述校中驅(qū)動(dòng)件安裝在臺(tái)車(chē)車(chē)架的頂部，且所述校中驅(qū)動(dòng)件關(guān)于承載臺(tái)的中心線對(duì)稱設(shè)置，所述校中驅(qū)動(dòng)件的輸出端安裝有對(duì)中件，所述對(duì)中件用于輔助模具的對(duì)中校正。

6、優(yōu)選的，所述校中驅(qū)動(dòng)件包括有固定板，所述固定板的底面與臺(tái)車(chē)車(chē)架的頂部相固定，所述固定板的內(nèi)側(cè)固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出軸端部固定連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的底面與臺(tái)車(chē)車(chē)架的頂部相滑動(dòng)，所述固定板的內(nèi)側(cè)固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的滑桿，所述滑桿遠(yuǎn)離固定板的端部與承載臺(tái)的外側(cè)表面相固定，所述滑桿的外緣表面與活動(dòng)板的內(nèi)壁相適配滑動(dòng)，通過(guò)氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板和對(duì)中件運(yùn)動(dòng)，輔助模具進(jìn)行對(duì)中。

7、優(yōu)選的，所述對(duì)中件包括有對(duì)中板，所述對(duì)中板設(shè)置在承載臺(tái)的上方，且所述對(duì)中板的外側(cè)表面固定安裝有連接板，所述連接板的底面與活動(dòng)板的頂部相固定，所述對(duì)中板的內(nèi)側(cè)表面上開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽等間距分布在對(duì)中板的內(nèi)側(cè)表面上，所述通槽的內(nèi)壁上適配性轉(zhuǎn)動(dòng)有對(duì)中輥，對(duì)中輥配合校中驅(qū)動(dòng)件的作用，進(jìn)一步輔助對(duì)中，通過(guò)對(duì)中輥的滾動(dòng)和擠壓，使模具更加精確地對(duì)中定位。

8、優(yōu)選的，所述防撞器包括有立板，所述立板的一側(cè)表面與承載臺(tái)的外緣表面相固定，且所述立板的底面與臺(tái)車(chē)車(chē)架的頂部相固定，所述立板的內(nèi)壁上安裝有緩沖件，所述緩沖件的端部安裝有承力件，緩沖件和承力件用于吸收撞擊能量，避免模具的損壞。

9、優(yōu)選的，所述緩沖件包括有套筒，所述套筒的外緣表面與立板的內(nèi)壁相固定，所述套筒的內(nèi)緣表面上適配性滑動(dòng)有移板，所述移板的一側(cè)固定安裝有彈簧件，所述彈簧件遠(yuǎn)離移板的端部與套筒的內(nèi)腔側(cè)面相固定，所述移板遠(yuǎn)離彈簧件的一側(cè)固定安裝有壓桿，所述壓桿的端部與承力件相連接，在碰撞發(fā)生時(shí)，通過(guò)彈簧件的壓縮變形和壓桿在套筒中的移動(dòng)配合吸收碰撞能量，減輕碰撞的沖擊力，有效地保護(hù)模具。

10、優(yōu)選的，所述套筒的外緣表面上開(kāi)設(shè)有限位槽，所述移板的外緣表面上固定安裝有限位滑塊，所述限位滑塊的外緣表面與限位槽的內(nèi)壁相適配滑動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述承力件包括有擋板，所述擋板的一側(cè)與壓桿的端部相固定，所述擋板遠(yuǎn)離壓桿的一側(cè)表面上固定安裝有膠墊，擋板和膠墊對(duì)模具進(jìn)行阻擋，防止模具在轉(zhuǎn)運(yùn)或換模的過(guò)程中發(fā)生位移撞擊而損壞，也能夠起到緩沖和減震的作用，所述立板的外緣表面上固定安裝有限位塊，所述限位塊的內(nèi)壁上適配性滑動(dòng)有限位桿，所述限位桿的端部與擋板靠近立板的一側(cè)表面相固定，限位桿和限位塊保證模具撞擊膠墊時(shí)，擋板和膠墊整體的穩(wěn)定性和可靠性，提高換模臺(tái)車(chē)的運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性。

12、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)。具備以下有益效果：

13、一、該自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)，通過(guò)換模臺(tái)的設(shè)置，承載待更換的模具，利用換模輥輪和推移校中器的配合使用，可使模具在更換過(guò)程中，向中部移動(dòng)，且利用換模輥輪的設(shè)置，使模具在換模的過(guò)程中進(jìn)行軌跡糾正，整體效率更高，再有，利用防撞器的設(shè)置，可在模具轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程或換模過(guò)程中形成限位及防護(hù)，防止模具與換模臺(tái)間碰撞產(chǎn)生磨損的情況，從而有效提高模具的換模效率和安全。

14、二、該自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)，通過(guò)轉(zhuǎn)輥對(duì)模具進(jìn)行承托，利用校中驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)使對(duì)中件向著模具聚集，并配合模具在轉(zhuǎn)輥上移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生摩擦及斜凸板傾斜設(shè)置對(duì)模具的導(dǎo)向，使模具向轉(zhuǎn)輥中部移動(dòng)，進(jìn)而輔助進(jìn)行軌跡糾正，同時(shí)利用鉸塊和托板的設(shè)置，使模具的邊緣與中部形成一定落差，確保模具在推移的過(guò)程中可穩(wěn)定糾正軌跡，并且配合托板和彈片，對(duì)模具起到緩沖作用，減輕模具對(duì)轉(zhuǎn)輥整體的沖擊，從而確保換模臺(tái)車(chē)的使用效率。

15、三、該自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)，通過(guò)氣缸和活動(dòng)板的配合使用，使得對(duì)中板向著模具移動(dòng)，對(duì)模具施加向著中部移動(dòng)的推力，配合轉(zhuǎn)輥和斜凸板，使模具在換模移動(dòng)過(guò)程中，緩慢向中部移動(dòng)，并配合對(duì)中輥與模具接觸產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦，輔助模具的軌跡糾正效果，進(jìn)而保證模具更換過(guò)程的準(zhǔn)確性。

16、四、該自動(dòng)推拉舵輪型換模臺(tái)車(chē)，通過(guò)膠墊和擋板的配合使用，承接模具在換?；蜣D(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的碰撞，利用膠墊的軟質(zhì)特性，可避免剛性接觸對(duì)模具的損傷，再有，利用擋板承接撞擊力，擠壓壓桿在套筒中滑動(dòng)，并壓縮彈簧件變形，產(chǎn)生彈性力，進(jìn)而吸收撞擊力能量，以達(dá)到保護(hù)模具的目的，同時(shí)，利用限位桿和限位塊的配合，可確保擋板移動(dòng)的穩(wěn)定，進(jìn)而保證保護(hù)模具的效果。