本實(shí)用新型涉及汽車加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于三件旋轉(zhuǎn)焊接的裝置。

背景技術(shù)：

傳動的三件旋轉(zhuǎn)焊接時(shí)，通過人工定位進(jìn)行焊接，由于人工定位的不精確，導(dǎo)致工件的尺寸存在偏差，且三件進(jìn)行焊接時(shí)，是分別進(jìn)行焊接的，由于焊接時(shí)會發(fā)生變形，導(dǎo)致最終的焊接而成的工件外形尺寸不夠理想。而且人工焊接的方式效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種焊接效率高、焊接精確、焊接效果好的適用于三件旋轉(zhuǎn)焊接的裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種適用于三件旋轉(zhuǎn)焊接的裝置，它包括龍門焊接機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述的龍門焊接機(jī)構(gòu)包括龍門架和焊接頭，焊接頭設(shè)置在龍門架的橫梁位置，龍門架的立柱上固定有同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部位置設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括門形支撐架A和門形支撐架B，門形支撐架B固定在門形支撐架A的上表面，門形支撐架B的上方設(shè)置有托塊，托塊上表面開有沿水平方向的凹槽，托塊的底部與頂桿的上端相固定，頂桿的下端固定在水平撐板上，水平撐板上開有豎直方向的螺紋孔且該螺紋孔中設(shè)置有螺紋桿A，螺紋桿A的下方設(shè)置有與之相連的電機(jī)A，所述的支撐機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括壓桿A和壓塊A，壓桿A呈L型，壓桿A的一個(gè)端頭固定有壓塊A，壓桿A的另一個(gè)端頭鉸接有螺紋套A且螺紋套A下方設(shè)置有與之相適配的螺紋桿B，螺紋桿B還與電機(jī)B的輸出軸相連，壓桿A的中部位置設(shè)置有與之鉸接的支撐桿A。

所述的同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)C、傳動桿、主動齒輪A和主動齒輪B，主動齒輪A和主動齒輪B設(shè)置在傳動桿的左右兩端，且傳動桿與電機(jī)C的輸出軸相連，主動齒輪A處設(shè)置有支座A，主動齒輪B處設(shè)置有支座B，支座A和支座B中均設(shè)置有軸承和軸且軸的兩端均伸出軸承外，其中支座A外側(cè)的軸端頭上設(shè)置有與主動齒輪A嚙合的從動齒輪A，支座B外側(cè)的軸端頭上設(shè)置有與主動齒輪B嚙合的從動齒輪B，支座A和支座B內(nèi)側(cè)的軸端頭上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭。

所述的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置在位于支座A和支座B內(nèi)側(cè)的軸的端頭上，旋轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤豎直設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有水平定位板，水平定位板的下方設(shè)置有電機(jī)D，電機(jī)D通過連接板固定在水平定位板上，水平定位板上開有通孔，電機(jī)D的輸出軸穿過水平定位板的通孔后與螺紋桿C相連，螺紋桿C上端套有螺紋套C，螺紋套C鉸接在連接桿的一端，連接桿的另一端豎直設(shè)置有壓桿B，壓桿B底部固定有壓塊B，連接桿的中部設(shè)置有支撐桿B，支撐桿B的上端與連接桿鉸接，支撐桿B的下端固定在水平定位板上。

所述的支座A中軸與軸承為過盈配合，支座B中的軸一部分為光軸另一部分為花鍵軸，支座B的軸承的圈上開有與花鍵軸部分相適配的花鍵槽，且支座B中的軸在支座B中的軸承內(nèi)為能左右滑動的間隙配合；所述的從動齒輪B與支座B的軸配合的位置同樣開有花鍵槽，且從動齒輪B通過連接套與支座B軸承的內(nèi)圈相固定。

所述的支座B中軸的光軸部分還設(shè)有支座C且支座C中的軸承與光軸部分過盈配合，支座C的底部固定在伸縮機(jī)構(gòu)上。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括電機(jī)E、滑塊A和移動板A，電機(jī)E的輸出軸與螺紋桿D相連，螺紋桿D上設(shè)置有與之適配的滑塊A，滑塊A的上端設(shè)置有移動板A，移動板A上固定有支座C，螺紋桿D的左右兩端還設(shè)有將其支撐的支撐塊A。

所述的龍門架的橫梁還水平設(shè)置有電機(jī)F，電機(jī)F的輸出軸與螺紋桿E相連，螺紋桿E通過支撐塊B支撐，螺紋桿E上設(shè)置有與之適配的滑塊B，滑塊B上固定有豎直放置的豎直長板，豎直長板上設(shè)置有電機(jī)G，電機(jī)G的輸出端連接有螺紋桿F，螺紋桿F通過支撐塊C支撐，螺紋桿F上設(shè)置有與之適配的滑塊C，滑塊C上固定有焊接頭。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）龍門焊接機(jī)構(gòu)焊接是通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)節(jié)與焊接，定位機(jī)構(gòu)也通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)對工價(jià)的夾持，伸縮機(jī)構(gòu)和同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同樣通過電機(jī)帶動，電機(jī)的開關(guān)和轉(zhuǎn)速都是能夠進(jìn)行控制的，整個(gè)焊接裝置的自動化程度高，從而使得在對工件進(jìn)行焊接是其焊接效率高；（2）伸縮機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置保證了工件的位置精度，進(jìn)而使得焊接精確；（3）同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置還保證了三個(gè)零件能夠一起進(jìn)行焊接，避免了兩兩進(jìn)行焊接時(shí)所產(chǎn)生的變形影響，從而使整個(gè)焊接裝置的焊接效果好。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-焊接機(jī)構(gòu)，2-定位機(jī)構(gòu)，3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4-龍門架，5-焊接頭，6-支撐機(jī)構(gòu)，7-壓緊機(jī)構(gòu)，8-門形支撐架A，9-門形支撐架B，10-拖塊，11-頂桿，12-水平撐板，13-螺紋桿A，14-電機(jī)A，15-壓桿A，16-壓塊A，17-螺紋套A，18-螺紋桿B，19-電機(jī)B，20-支撐桿A，21-電機(jī)C，22-傳動桿，23-主動齒輪A，24-主動齒輪B，25-支座A，26-支座B，27-從動齒輪A，28-從動齒輪B，29-旋轉(zhuǎn)頭，30-旋轉(zhuǎn)盤，31-水平定位板，32-電機(jī)D，33-螺紋桿C，34-螺紋套C，35-連接桿，36-壓桿B，37-壓塊B，38-支撐桿B，39-連接套，40-支座C，41-伸縮機(jī)構(gòu)，42-電機(jī)E，43-滑塊A，44-移動板A，45-螺紋桿D，46-支撐塊A，47-電機(jī)F，48-螺紋桿E，49-支撐塊B，50-滑塊B，51-豎直長板，52-電機(jī)G，53-螺紋桿F，54-支撐板C，55-滑塊C。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1～圖6所示，一種適用于三件旋轉(zhuǎn)焊接的裝置，它包括龍門焊接機(jī)構(gòu)1、定位機(jī)構(gòu)2同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。

如圖1～圖3所示，所述的龍門焊接機(jī)構(gòu)1包括龍門架4和焊接頭5，焊接頭5設(shè)置在龍門架4的橫梁位置，龍門架4的立柱上固定有同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的中部位置設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)2，所述的定位機(jī)構(gòu)2包括支撐機(jī)構(gòu)6和壓緊機(jī)構(gòu)7，所述的支撐機(jī)構(gòu)6包括門形支撐架A8和門形支撐架B9，門形支撐架B9固定在門形支撐架A8的上表面，門形支撐架B9的上方設(shè)置有托塊10，托塊10上表面開有沿水平方向的凹槽，托塊10的底部與頂桿11的上端相固定，頂桿11的下端固定在水平撐板12上，水平撐板12上開有豎直方向的螺紋孔且該螺紋孔中設(shè)置有螺紋桿A13，螺紋桿A13的下方設(shè)置有與之相連的電機(jī)A14，所述的支撐機(jī)構(gòu)6的后方設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)7，所述的壓緊機(jī)構(gòu)7包括壓桿A15和壓塊A16，壓桿A15呈L型，壓桿A15的一個(gè)端頭固定有壓塊A16，壓桿A15的另一個(gè)端頭鉸接有螺紋套A17且螺紋套A17下方設(shè)置有與之相適配的螺紋桿B18，螺紋桿B18還與電機(jī)B19的輸出軸相連，壓桿A15的中部位置設(shè)置有與之鉸接的支撐桿A20。通過壓緊機(jī)構(gòu)7對中間件進(jìn)行頂起并壓緊，即將中間件放置在托塊10的凹槽中，通過電機(jī)A14帶動螺紋桿A13轉(zhuǎn)動，螺紋桿A13帶動水平撐板12和頂桿11向上移動，從而通過托塊10帶動中間件向上移動，再通過電機(jī)B19帶動螺紋桿B18旋轉(zhuǎn)，螺紋桿18帶動螺紋套A17向上移動，螺紋套A17帶動壓桿A15繞支撐桿A20轉(zhuǎn)動，最終帶動壓塊A16向下移動從而壓緊托塊10上的中間件。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述的同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)C21、傳動桿22、主動齒輪A23和主動齒輪B24，主動齒輪A23和主動齒輪B24設(shè)置在傳動桿22的左右兩端，且傳動桿22與電機(jī)C21的輸出軸相連，主動齒輪A23處設(shè)置有支座A25，主動齒輪B24處設(shè)置有支座B26，支座A25和支座B26中均設(shè)置有軸承和軸且軸的兩端均伸出軸承外，其中支座A25外側(cè)的軸端頭上設(shè)置有與主動齒輪A23嚙合的從動齒輪A27，支座B26外側(cè)的軸端頭上設(shè)置有與主動齒輪B24嚙合的從動齒輪B28，支座A25和支座B26內(nèi)側(cè)的軸端頭上均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭29。通過左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)頭29分別對中間件兩端的端頭工件進(jìn)行夾持，通過同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動端頭工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即通過電機(jī)C21帶動主動齒輪A23和主動齒輪B24轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪A27和從動齒輪B28，從動齒輪A27和從動齒輪B28最終帶動旋轉(zhuǎn)頭29轉(zhuǎn)動，最終使得左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)頭29中的端頭工件能夠同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)同步360度旋轉(zhuǎn)焊接，再通過壓緊機(jī)構(gòu)7，充分保證了中間件與左右兩個(gè)端頭工件之間的連接精度，最終焊接的尺寸穩(wěn)定，焊接效果好。

更進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)頭29設(shè)置在位于支座A25和支座B26內(nèi)側(cè)的軸的端頭上，旋轉(zhuǎn)頭29包括旋轉(zhuǎn)盤30，旋轉(zhuǎn)盤30豎直設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)盤30的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有水平定位板31，水平定位板31的下方設(shè)置有電機(jī)D32，電機(jī)D32通過連接板固定在水平定位板31上，水平定位板31上開有通孔，電機(jī)D32的輸出軸穿過水平定位板31的通孔后與螺紋桿C33相連，螺紋桿C33上端套有螺紋套C34，螺紋套C34鉸接在連接桿35的一端，連接桿35的另一端豎直設(shè)置有壓桿B36，壓桿B36底部固定有壓塊B37，連接桿35的中部設(shè)置有支撐桿B38，支撐桿B38的上端與連接桿35鉸接，支撐桿B38的下端固定在水平定位板31上。通過電機(jī)D32帶動螺紋桿C33轉(zhuǎn)動，螺紋桿C33帶動螺紋套C34轉(zhuǎn)動并使螺紋套C34向上移動，螺紋套C34帶動連接桿35繞支撐桿B38上端轉(zhuǎn)動，最終使壓桿B36向下移動并通過壓塊B37將端頭工件壓緊在水平定位板31上。所述的支座A25中軸與軸承為過盈配合，支座B26中的軸一部分為光軸另一部分為花鍵軸，支座B26的軸承的圈上開有與花鍵軸部分相適配的花鍵槽，且支座B26中的軸在支座B26中的軸承內(nèi)為能左右滑動的間隙配合；所述的從動齒輪B28與支座B26的軸配合的位置同樣開有花鍵槽，且從動齒輪B28通過連接套39與支座B26軸承的內(nèi)圈相固定。所述的支座B26中軸的光軸部分還設(shè)有支座C40且支座C40中的軸承與光軸部分過盈配合，支座C40的底部固定在伸縮機(jī)構(gòu)41上。所述的。伸縮機(jī)構(gòu)41帶動支座C40進(jìn)行左右移動時(shí)，支座B26中的軸的花鍵部分相對于支座B26和從動齒輪B28左右滑動，通過支座C40帶動與支座B26相鄰的旋轉(zhuǎn)頭29左右移動，伸縮機(jī)構(gòu)41、支座B26中的軸與支座B26和從動齒輪B28的結(jié)構(gòu)使得旋轉(zhuǎn)頭29能夠精確地沿左右方向移動，上下前后的偏移量小，從而保證了端頭工件與中間件之間在焊接前的位置精度。

如圖6所示，所述的伸縮機(jī)構(gòu)41包括電機(jī)E42、滑塊A43和移動板A44，電機(jī)E42的輸出軸與螺紋桿D45相連，螺紋桿D45上設(shè)置有與之適配的滑塊A43，滑塊A43的上端設(shè)置有移動板A44，移動板A44上固定有支座C40，螺紋桿D45的左右兩端還設(shè)有將其支撐的支撐塊A46。通過電機(jī)E42帶動螺紋桿D45轉(zhuǎn)動，螺紋桿D45帶動滑塊A43左右滑動，滑塊A43帶動移動板A44左右移動從而最終帶動支座C40左右移動。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述的龍門架4的橫梁還水平設(shè)置有電機(jī)F47，電機(jī)F47的輸出軸與螺紋桿E48相連，螺紋桿E48通過支撐塊B49支撐，螺紋桿E48上設(shè)置有與之適配的滑塊B50，滑塊B50上固定有豎直放置的豎直長板51，豎直長板51上設(shè)置有電機(jī)G52，電機(jī)G52的輸出端連接有螺紋桿F53，螺紋桿F53通過支撐塊C54支撐，螺紋桿F53上設(shè)置有與之適配的滑塊C55，滑塊C55上固定有焊接頭5。通過電機(jī)F47帶動滑塊B50左右移動，滑塊50帶動豎直長板51、電機(jī)G52和焊接頭5左右移動，電機(jī)G52帶動螺紋桿F53轉(zhuǎn)動從而帶動滑塊C55上下移動，滑塊C55帶動焊接頭5上下移動，實(shí)現(xiàn)焊接頭5位置的調(diào)節(jié)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。