本發(fā)明涉及保溫墻體材料的加工裝置，尤其涉及一種折彎焊接組合裝置。

背景技術(shù)：

酚醛墻體材料在墻體保溫領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，而在實際的材料制備過程中需要一種w型的鋼絲架對酚醛材料進行加固以便于后續(xù)工作的進行，由于鋼絲架的形狀特殊，目前，市場上普遍還是通過人工完成折彎焊接工作的，勞動強度大、工作效率低已經(jīng)嚴重制約了建筑行業(yè)的發(fā)展。

本發(fā)明提及的一種折彎焊接組合裝置由折彎機構(gòu)完成折彎，再通過焊接機構(gòu)將折彎后的鋼絲焊接到一起，形成w型鋼絲架，配合送料機構(gòu)、推料機構(gòu)、壓平機構(gòu)、切料機構(gòu)等的作用，工作非常高效，自動化程度高，解決了建筑行業(yè)長期存在的手工折彎焊接制約行業(yè)發(fā)展的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種折彎焊接組合裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種折彎焊接組合裝置，包括：

工作臺，所述工作臺為矩形臺面，沿所述矩形臺面的長邊方向依次設(shè)置送料機構(gòu)、推料機構(gòu)、折彎機構(gòu)、鋼絲軌道、焊接機構(gòu)、拉料機構(gòu)、壓平機構(gòu)及切料機構(gòu)形成折彎焊接的流水線；

所述折彎機構(gòu)包括折彎導(dǎo)向機構(gòu)、折彎擺動機構(gòu)、折彎軌跡控制板、折彎頭、折彎定位機構(gòu)、折彎氣缸，所述折彎導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向底板及導(dǎo)向面板，所述導(dǎo)向底板及所述導(dǎo)向面板之間連有導(dǎo)向定位套，緊定螺釘穿過所述導(dǎo)向定位套將所述導(dǎo)向底板及所述導(dǎo)向面板固定在所述工作臺的一側(cè)，所述導(dǎo)向底板及所述導(dǎo)向面板上開有導(dǎo)向槽，滾動軸承安裝于所述導(dǎo)向槽內(nèi)；所述折彎擺動機構(gòu)包括連接頭部，所述連接頭部一端與所述滾動軸承的內(nèi)圓過盈配合安裝，所述連接頭部的另一端固定連接兩片折彎連接板，每片所述折彎連接板通過連接板與折彎鉸鏈連接，每片所述折彎連接板上加工有一道長槽，折彎頭安裝于所述長槽之間，所述折彎頭內(nèi)豎直安裝折彎針，所述折彎頭通過萬向節(jié)c與折彎氣缸連接，所述折彎氣缸同樣固定在所述折彎鉸鏈上；所述折彎軌跡控制板固定在所述工作臺上、所述折彎頭下方，所述折彎軌跡控制板內(nèi)加工軌跡槽，所述軌跡槽包括爬升段、最遠點、返回段，所述折彎軌跡控制板上還加工有頂針孔，所述頂針孔內(nèi)為頂針，所述頂針下接有頂升氣缸；所述折彎定位機構(gòu)鄰近所述頂針孔安裝包括擺動片，所述擺動片由定軸活動連接在所述折彎軌跡控制板的一角，所述擺動片另由擺動連接鉸鏈連接定位氣缸的定位氣缸軸，所述定位氣缸通過鉸鏈固定在所述工作臺上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺在所述送料機構(gòu)處開有矩形口，送料底板位于所述矩形口的下方，所述送料底板后端與送料氣缸固定連接，夾具固定部固定在所述送料底板上其上端伸出所述矩形口，夾具活動部與所述夾具固定部匹配形成夾緊機構(gòu)，所述夾具活動部外接有夾具氣缸。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述推料機構(gòu)包括推料底板，所述推料底板通過萬向節(jié)a與推料氣缸的推料桿連接，所述推料底板與導(dǎo)向機構(gòu)形成相對滑動結(jié)構(gòu)，所述推料底板固定連接推料夾持組件的夾持固定部，推料支架與所述推料底板固定連接，夾持機構(gòu)固定于所述推料支架上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸固定在導(dǎo)向座內(nèi)，導(dǎo)向位移調(diào)節(jié)套套在所述導(dǎo)向軸上并配有導(dǎo)向位移調(diào)節(jié)，導(dǎo)向滑塊與所述推料底板固定后套在所述導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向滑塊內(nèi)置導(dǎo)向銅套，所述推料夾持組件的夾持活動部通過連桿、萬向節(jié)b與固定在所述推料支架上的夾持氣缸連接，所述連桿由鉸鏈軸a、鉸鏈軸b固定，所述推料機構(gòu)的一側(cè)還裝有光電開關(guān)a、光電開關(guān)b。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋼絲軌道分為左軌道、右軌道，所述左軌道由螺釘固定左面板、左底板在所述工作臺上形成，所述左面板底部加工左內(nèi)部空槽，所述左底板上表面加工有左鋼絲槽，所述左鋼絲槽分為左斜線段及左直線段，所述右軌道與所述左軌道結(jié)構(gòu)一致，對稱分布。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述焊接機構(gòu)包括左定位機構(gòu)、右定位機構(gòu)，所述左定位機構(gòu)包括左定位氣缸及其軸上的左定位板，所述左定位板由左導(dǎo)向塊導(dǎo)向，所述左定位板的內(nèi)側(cè)為左定位頭部，所述左定位頭部的形狀與是折彎的鋼絲吻合，所述右定位機構(gòu)與所述左定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)一致，位置關(guān)于所述工作臺中心對稱；支架固定在所述左定位機構(gòu)、所述右定位機構(gòu)之間，所述支架上安裝焊接氣缸，焊接頭安裝于所述焊接氣缸的氣缸軸上，所述焊接頭由導(dǎo)向筒導(dǎo)向。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述拉料機構(gòu)包括拉料導(dǎo)向桿，所述拉料導(dǎo)向桿共兩根由拉料連接板對稱連接到所述工作臺的長邊上，拉料滑動架套在所述拉料導(dǎo)向桿上并配有滑動架內(nèi)嵌銅套，壓緊氣缸安裝于所述拉料滑動架上，所述拉料滑動架還外接有拉料氣缸。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述壓平機構(gòu)包括壓平臺，滾動體位于所述壓平臺上，所述滾動體內(nèi)為滾軸，所述滾軸的端部由鉸鏈軸c固定在右支撐上，所述滾軸的另一端位于左支撐內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述切料機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的切料支架，切料氣缸固定于所述切料支架上，切刀與所述壓平臺的端部齊平。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本裝置采用多個氣缸、光電開關(guān)等部件，由plc統(tǒng)一控制，協(xié)調(diào)運作，自動化程度高，相對于人工折彎焊接，工作效率大大提高。

2、由折彎機構(gòu)完成折彎，再通過焊接機構(gòu)將折彎后的鋼絲焊接到一起，形成w型鋼絲架，配合送料機構(gòu)、推料機構(gòu)、壓平機構(gòu)、切料機構(gòu)等的作用，工作非常高效，自動化程度高，解決了建筑行業(yè)長期存在的手工折彎焊接制約行業(yè)發(fā)展的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種折彎焊接組合裝置俯視圖；

圖2為圖1中a位置的放大圖；

圖3為推料機構(gòu)的俯視圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為折彎機構(gòu)的俯視圖；

圖6為圖5的左視圖；

圖7為折彎軌跡控制板的零件圖；

圖8為折彎定位機構(gòu)處的連接圖；

圖9為折彎工作示意圖；

圖10為鋼絲軌道的俯視圖；

圖11為圖10中b-b剖視圖；

圖12為圖11中c位置的放大圖；

圖13為焊接機構(gòu)的俯視圖；

圖14為圖13的左視圖；

圖15為圖13中d位置的放大圖；

圖16為拉料機構(gòu)的俯視圖；

圖17為拉料機構(gòu)的主視圖；

圖18為壓平機構(gòu)的俯視圖；

圖19為切料機構(gòu)的俯視圖；

圖20為圖19的左視圖。

圖中：1、工作臺；2、推料氣缸；3、送料機構(gòu)；31、送料底板；32、矩形口；33、夾具固定部；34、夾具活動部；35、夾具氣缸；36、送料氣缸；4、光電開關(guān)a；5、關(guān)電開關(guān)b；6、推料機構(gòu)；61、導(dǎo)向機構(gòu)；611、導(dǎo)向座；612、導(dǎo)向位移調(diào)節(jié)；613、導(dǎo)向軸；614、導(dǎo)向位移調(diào)節(jié)套；615、滑塊內(nèi)嵌銅套；616、導(dǎo)向滑塊；62、推料桿；63、萬向節(jié)a；64、推料底板；65、推料夾持組件；651、夾持固定部；652、夾持活動部；66、推料支架；67、夾持機構(gòu)；671、夾持氣缸；672、萬向節(jié)b；673、鉸鏈軸a；674、鉸鏈軸b；675、連桿；7、折彎機構(gòu)；71、折彎導(dǎo)向機構(gòu)；711、導(dǎo)向槽；712、導(dǎo)向底板；713、導(dǎo)向定位套；714、導(dǎo)向面板；715、滾動軸承；72、折彎擺動機構(gòu)；721、折彎連接頭；722、折彎擺動板；723、長槽；724、折彎連接板；725、折彎鉸鏈；73、折彎軌跡控制板；731、軌跡槽；7311、爬升段；7312、最遠點；7313、返回段；732、頂針孔；74、折彎頭；741、折彎針；75、折彎定位機構(gòu)；751、頂針；752、定軸；753、擺動片；754、擺動連接鉸鏈；755、定位氣缸軸；76、萬向節(jié)c；77、折彎氣缸；8、鋼絲軌道；81、左軌道；811、左面板；812、左內(nèi)部空槽；813、左底板；814、左鋼絲槽；815、左斜線段；816、左直線段；82、右軌道；821、右面板；822、右內(nèi)部空槽；823、右底板；824、右鋼絲槽；825、右斜線段；826、右直線段；9、定位氣缸；10、焊接機構(gòu)；101、左定位機構(gòu)；1011、左定位氣缸；1012、左導(dǎo)向塊；1013、左定位板；1014、左定位頭部；102、右定位機構(gòu)；103、焊接氣缸；104、支架；105、導(dǎo)向筒；106、焊接頭；11、拉料機構(gòu)；111、拉料連接板；112、拉料導(dǎo)向桿；113、拉料滑動架；114、拉料氣缸；115、壓緊氣缸；116、滑動架內(nèi)嵌銅套；12、壓平機構(gòu)；121、壓平臺；122、滾動體；123、左支撐；124、右支撐；125、鉸鏈軸c；126、滾軸；13、切料機構(gòu)；131、切料支架；132、切料氣缸；133、切刀；14、中部鋼絲；141、左側(cè)鋼絲；142、右側(cè)鋼絲。

具體實施方式

如圖所示，本發(fā)明實施例所述的一種折彎焊接組合裝置，包括：如圖1所示，工作臺1為矩形臺面，沿矩形臺面的長邊方向依次設(shè)置送料機構(gòu)3、推料機構(gòu)6、折彎機構(gòu)7、鋼絲軌道8、焊接機構(gòu)10、拉料機構(gòu)11、壓平機構(gòu)12及切料機構(gòu)13形成折彎焊接的流水線；如圖2所示，工作臺1在送料機構(gòu)3處開有矩形口32，送料底板31位于矩形口32的下方，送料底板31后端與送料氣缸36固定連接，夾具固定部33固定在送料底板31上其上端伸出矩形口32，夾具活動部34與夾具固定部33匹配形成夾緊機構(gòu)，夾具活動部34外接有夾具氣缸35；如圖3、圖4所示，推料機構(gòu)6包括推料底板64，推料底板64通過萬向節(jié)a63與推料氣缸2的推料桿62連接，推料底板64與導(dǎo)向機構(gòu)61形成相對滑動結(jié)構(gòu)，推料底板64固定連接推料夾持組件65的夾持固定部651，推料支架66與推料底板64固定連接，夾持機構(gòu)67固定于推料支架66上；向機構(gòu)61包括兩根導(dǎo)向軸613，導(dǎo)向軸613固定在導(dǎo)向座611內(nèi)，導(dǎo)向位移調(diào)節(jié)套614套在導(dǎo)向軸613上并配有導(dǎo)向位移調(diào)節(jié)612，導(dǎo)向滑塊616與推料底板64固定后套在導(dǎo)向軸613上，導(dǎo)向滑塊616內(nèi)置導(dǎo)向銅套615，推料夾持組件65的夾持活動部652通過連桿675、萬向節(jié)b672與固定在推料支架66上的夾持氣缸671連接，連桿675由鉸鏈軸a673、鉸鏈軸b674固定，如圖1所示，推料機構(gòu)6的一側(cè)還裝有光電開關(guān)a4、光電開關(guān)b5；如圖5、圖6所示，折彎機構(gòu)7包括折彎導(dǎo)向機構(gòu)71、折彎擺動機構(gòu)72、折彎軌跡控制板73、折彎頭74、折彎定位機構(gòu)75、折彎氣缸77，折彎導(dǎo)向機構(gòu)71包括導(dǎo)向底板712及導(dǎo)向面板714，導(dǎo)向底板712及導(dǎo)向面板714之間連有導(dǎo)向定位套713，緊定螺釘穿過導(dǎo)向定位套713將導(dǎo)向底板712及導(dǎo)向面板714固定在工作臺1的一側(cè)，導(dǎo)向底板712及導(dǎo)向面板714上開有導(dǎo)向槽711，滾動軸承715安裝于導(dǎo)向槽711內(nèi)；折彎擺動機構(gòu)72包括連接頭部721，連接頭部721一端與滾動軸承715的內(nèi)圓過盈配合安裝，連接頭部721的另一端固定連接兩片折彎連接板722，每片折彎連接板722通過連接板724與折彎鉸鏈725連接，每片折彎連接板722上加工有一道長槽723，折彎頭74安裝于長槽723之間，折彎頭74內(nèi)豎直安裝折彎針741，折彎頭74通過萬向節(jié)c76與折彎氣缸77連接，折彎氣缸77同樣固定在折彎鉸鏈725上；如圖7所示，折彎軌跡控制板73固定在工作臺1上、折彎頭74下方，折彎軌跡控制板73內(nèi)加工軌跡槽731，軌跡槽731包括爬升段7311、最遠點7312、返回段7313，折彎軌跡控制板73上還加工有頂針孔732，頂針孔732內(nèi)為頂針751，頂針751下接有頂升氣缸；如圖8所示，折彎定位機構(gòu)75鄰近頂針孔732安裝包括擺動片753，擺動片753由定軸752活動連接在折彎軌跡控制板73的一角，擺動片753另由擺動連接鉸鏈754連接定位氣缸9的定位氣缸軸755，如圖1所示，定位氣缸9通過鉸鏈固定在工作臺1上；如圖10、圖11所示，鋼絲軌道8分為左軌道81、右軌道82，左軌道81由螺釘固定左面板811、左底板813在工作臺1上形成，左面板811底部加工左內(nèi)部空槽812，左底板813上表面加工有左鋼絲槽814，左鋼絲槽814分為左斜線段815及左直線段816，右軌道82與左軌道81結(jié)構(gòu)一致，對稱分布；如圖13、圖14、圖15所示，焊接機構(gòu)10包括左定位機構(gòu)101、右定位機構(gòu)102，左定位機構(gòu)101包括左定位氣缸1011及其軸上的左定位板1013，左定位板1013由左導(dǎo)向塊1012導(dǎo)向，左定位板1013的內(nèi)側(cè)為左定位頭部1014，左定位頭部1014的形狀與是折彎的鋼絲吻合，右定位機構(gòu)102與左定位機構(gòu)101結(jié)構(gòu)一致，位置關(guān)于工作臺1中心對稱；支架104固定在左定位機構(gòu)101、右定位機構(gòu)102之間，支架104上安裝焊接氣缸103，焊接頭106安裝于焊接氣缸103的氣缸軸上，焊接頭106由導(dǎo)向筒105導(dǎo)向；如圖16、圖17所示，拉料機構(gòu)11包括拉料導(dǎo)向桿112，拉料導(dǎo)向桿112共兩根由拉料連接板111對稱連接到工作臺1的長邊上，拉料滑動架113套在拉料導(dǎo)向桿112上并配有滑動架內(nèi)嵌銅套116，壓緊氣缸15安裝于拉料滑動架113上，拉料滑動架113還外接有拉料氣缸114；如圖18所示，壓平機構(gòu)12包括壓平臺121，滾動體122位于壓平臺121上，滾動體122內(nèi)為滾軸126，滾軸126的端部由鉸鏈軸c125固定在右支撐124上，滾軸126的另一端位于左支撐123內(nèi)；如圖20所示，切料機構(gòu)13包括固定在工作臺1上的切料支架131，切料氣缸132固定于切料支架131上，切刀133與壓平臺121的端部齊平。

本裝置采用多個氣缸、光電開關(guān)等部件，由plc統(tǒng)一控制，協(xié)調(diào)運作，自動化程度高，相對于人工折彎焊接，工作效率大大提高；由折彎機構(gòu)完成折彎，再通過焊接機構(gòu)將折彎后的鋼絲焊接到一起，形成w型鋼絲架，配合送料機構(gòu)、推料機構(gòu)、壓平機構(gòu)、切料機構(gòu)等的作用，工作非常高效，自動化程度高，解決了建筑行業(yè)長期存在的手工折彎焊接制約行業(yè)發(fā)展的問題。

具體使用時，為方便理解本發(fā)明，將裝置的工作過程分為以下幾步分別進行描述；

鋼絲的送料：鋼絲分為中部鋼絲14、左側(cè)鋼絲141、右側(cè)鋼絲142，中部鋼絲的送料通過送料機構(gòu)來完成，參見圖2，中部鋼絲未送料時，送料氣缸復(fù)位，夾具氣缸復(fù)位，得到指令進行送料時，夾具氣缸工作通過夾具活動部與夾具固定部的相互動作將中部鋼絲固定，然后通過送料氣缸的送料，使中部鋼絲往折彎處輸送一個折彎的長度。而左側(cè)鋼絲與右側(cè)鋼絲是通過拉料機構(gòu)的運動來實現(xiàn)送料的。

送料拉料的聯(lián)合動作：如圖1所示，當送料機構(gòu)往折彎機構(gòu)處輸送中部鋼絲時，推料氣缸不工作，推料機構(gòu)處于工作臺的最左側(cè)，參見圖6，夾持氣缸不工作，當送料機構(gòu)的送料完成，折彎處開始折彎時，夾持氣缸工作，夾持活動部與夾持固定部將中部鋼絲固定后，通過推料氣缸將中部鋼絲往折彎機構(gòu)處輸送(推料氣缸的行程通過光電開關(guān)a與關(guān)電開關(guān)b之間的距離來控制)，此時夾具氣缸復(fù)位，送料氣缸復(fù)位，送料機構(gòu)回到工作臺的左邊，等待下一次的送料。

折彎過程：如圖3、圖4所示，當中部鋼絲輸送一個折彎的長度到折彎處時(此時拉料機構(gòu)同時將折彎后焊接好的工件往工作臺的右側(cè)輸送)，參見圖9-1，頂針往上，擺動片沿著定軸作逆時針轉(zhuǎn)動，與頂針一起將中部鋼絲的右邊固定(見圖8、9-2)，折彎針在折彎氣缸的推動下沿著折彎軌跡控制板的軌跡槽內(nèi)運動，運動的軌跡為爬升段——最遠點——返回段——原點(參見圖9-3、9-4)當折彎針運動時，推料氣缸一起工作，將中部鋼絲往折彎機構(gòu)處推動。

為了方便理解本發(fā)明，對折彎針的運動軌跡作進一步的描述，折彎氣缸通過折彎鉸鏈固定在工作臺上，當折彎氣缸工作時，折彎頭沿著折彎擺動板的長槽運動(參見圖5)，折彎針處于軌跡槽內(nèi)，運動時折彎頭首先碰到爬升段的外側(cè)面，并沿著爬升段運動，由于爬升段為一個曲線段，通過滾動軸承在導(dǎo)向槽的運動實現(xiàn)折彎氣缸及折彎頭沿著折彎鉸鏈作擺動，直到折彎針運動到最遠點。利用折彎針的運動慣性及軌跡槽的異形設(shè)計(返回段的空間大，過渡圓潤，見圖9-1)，當折彎氣缸收縮時，折彎頭沿著返回段運動，直到原點，等待下一次的折彎。

為了方便理解本發(fā)明，對中部鋼絲的運動軌跡作進一步的描述(參見圖9-1、9-2、9-3、9-4)，中部鋼絲的右端被固定，折彎針頂著中部鋼絲沿著軌跡槽運動，同時推料機構(gòu)實現(xiàn)中部鋼絲的送料，相當于中部鋼絲沿著頂針處實現(xiàn)折彎呈v形的過程，多次折彎使中部鋼絲呈w狀。

焊接：在送料機構(gòu)、拉料機構(gòu)復(fù)位的時間內(nèi)，鋼絲架并不移動，如圖13、圖14、圖15所示，左定位氣缸動作，在左導(dǎo)向塊的導(dǎo)向作用下，左定位板伸入(右定位機構(gòu)的情況一致)，左定位頭部及右定位頭部將左側(cè)鋼絲、中部鋼絲及右側(cè)鋼絲的位置唯一限定，同時，焊接氣缸動作，在導(dǎo)向筒的導(dǎo)向作用下，焊接頭往下移動將中部鋼絲、左側(cè)鋼絲、右側(cè)鋼絲焊接在一起。

壓平：如圖18所示，在送料機構(gòu)、拉料機構(gòu)工作的時間內(nèi)，折彎焊接后的鋼絲架相對壓平機構(gòu)移動，滾動體繞著滾軸發(fā)生自由滾動，由于滾動體具有一定的質(zhì)量，鋼絲架并不發(fā)生翹起現(xiàn)象。

切料：如圖19、圖20所示，在送料機構(gòu)、拉料機構(gòu)復(fù)位的時間內(nèi)，鋼絲架并不移動，當裝置外的鋼絲架達到所需長度時，plc控制切料機構(gòu)切料，具體如下；切料氣缸動作，切刀下移，切刀沿壓平臺的端面將鋼絲架切斷。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。