本實(shí)用新型涉及汽車(chē)鈑金焊接領(lǐng)域，特別是一種汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，目前汽車(chē)鈑金都采用機(jī)械人焊接，而機(jī)械人基本為6軸運(yùn)動(dòng)，對(duì)于一些曲面度比較高的鈑金件無(wú)法進(jìn)行焊接，就需要人工做后續(xù)的處理，這樣就降低了工作效率，同時(shí)生產(chǎn)質(zhì)量也很難得到保證，所以需要一種可做左右移動(dòng)，同時(shí)可進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的配合裝置來(lái)與焊接機(jī)械人完成曲面度比較大的鈑金件焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置，包括基臺(tái),所述基臺(tái)為空腔結(jié)構(gòu)，所述基臺(tái)外上表面設(shè)有延其長(zhǎng)度方向伸展的一對(duì)直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上安裝有可在其上運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述一對(duì)滑塊之間設(shè)有連接桿、所述基臺(tái)外前側(cè)表面加工有貫穿孔，所述基臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)內(nèi)下表面，且驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)貫穿孔的直驅(qū)電機(jī)、活動(dòng)插裝在基臺(tái)外前側(cè)表面，且位于貫穿孔一側(cè)的從動(dòng)軸、固定安裝在直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上的主動(dòng)鏈輪、固定安裝在從動(dòng)軸上的從動(dòng)鏈輪、套裝在從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪上的鏈條、固定安裝在鏈條上的限位塊、固定安裝在一對(duì)滑塊其中一個(gè)上，且豎置的移動(dòng)板、開(kāi)在移動(dòng)板上和且延其長(zhǎng)度方向伸展的通槽共同構(gòu)成的，所述限位塊安裝在通槽內(nèi)，所述一對(duì)滑塊上共同安裝有翻轉(zhuǎn)基座，所述翻轉(zhuǎn)基座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在翻轉(zhuǎn)基座上的一對(duì)支撐架、連接在一對(duì)支撐架上輔助軸、固定安裝在輔助軸上的翻轉(zhuǎn)板、設(shè)置在一對(duì)支撐架其中一個(gè)側(cè)表面上的無(wú)刷電機(jī)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)支撐架與輔助軸一端面固定連接。

所述夾緊機(jī)構(gòu)是由開(kāi)在翻轉(zhuǎn)板外上表面，且延期長(zhǎng)度方向延伸的一對(duì)滑軌、分別設(shè)置在一對(duì)滑軌內(nèi)的一對(duì)滑臺(tái)、共同安裝在一對(duì)滑臺(tái)上的二號(hào)夾具、安裝在翻轉(zhuǎn)板上且靠近一端處的一號(hào)夾具和伸縮端貫穿二號(hào)夾具且，固定安裝在其上的伸縮電機(jī)共同構(gòu)成的，所述伸縮電機(jī)伸縮端面與一號(hào)夾具側(cè)表面中心部固定連接。

所述伸縮電機(jī)與二號(hào)夾具連接處設(shè)有固定件。

所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的大小、形狀和結(jié)構(gòu)相同。

所述基臺(tái)外下表面設(shè)有墊塊。

所述直線導(dǎo)軌兩端處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械聯(lián)動(dòng)原理，本裝置可輔助焊接機(jī)械人，協(xié)調(diào)焊接機(jī)械人做8軸動(dòng)作，此裝置通過(guò)編程后，可完美的配合焊接機(jī)械人，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置的俯視；

圖4是本實(shí)用新型所述二號(hào)夾具和伸縮電機(jī)的之間配合的結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖5是本實(shí)用新型所述直線導(dǎo)軌、滑塊、移動(dòng)板、翻轉(zhuǎn)基座和無(wú)刷電機(jī)的之間配合的結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖中，1、基臺(tái)；2、直線導(dǎo)軌；3、滑塊；4、連接桿；5、直驅(qū)電機(jī)；6、從動(dòng)軸；7、主動(dòng)鏈輪；8、從動(dòng)鏈輪；9、鏈條；10、限位塊；11、移動(dòng)板；12、通槽；13、翻轉(zhuǎn)基座；14、支撐架；15、輔助軸；16、無(wú)刷電機(jī)；17、翻轉(zhuǎn)板；18、滑軌；19、滑臺(tái)；20、二號(hào)夾具；21、一號(hào)夾具；22、伸縮電機(jī)；23、墊塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種汽車(chē)鈑金件焊接用翻轉(zhuǎn)裝置，包括基臺(tái)（1）,所述基臺(tái)（1）為空腔結(jié)構(gòu)，所述基臺(tái)（1）外上表面設(shè)有延其長(zhǎng)度方向伸展的一對(duì)直線導(dǎo)軌（2），所述直線導(dǎo)軌（2）上安裝有可在其上運(yùn)動(dòng)的滑塊（3），所述一對(duì)滑塊（3）之間設(shè)有連接桿（4）、所述基臺(tái)（1）外前側(cè)表面加工有貫穿孔，所述基臺(tái)（1）上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)（1）內(nèi)下表面，且驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)貫穿孔的直驅(qū)電機(jī)（5）、活動(dòng)插裝在基臺(tái)（1）外前側(cè)表面，且位于貫穿孔一側(cè)的從動(dòng)軸（6）、固定安裝在直驅(qū)電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)端上的主動(dòng)鏈輪（7）、固定安裝在從動(dòng)軸（6）上的從動(dòng)鏈輪（8）、套裝在從動(dòng)鏈輪（8）和主動(dòng)鏈輪（7）上的鏈條（9）、固定安裝在鏈條（9）上的限位塊（10）、固定安裝在一對(duì)滑塊（3）其中一個(gè)上，且豎置的移動(dòng)板（11）、開(kāi)在移動(dòng)板（11）上和且延其長(zhǎng)度方向伸展的通槽（12）共同構(gòu)成的，所述限位塊（10）安裝在通槽（12）內(nèi)，所述一對(duì)滑塊（3）上共同安裝有翻轉(zhuǎn)基座（13），所述翻轉(zhuǎn)基座（13）上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在翻轉(zhuǎn)基座（13）上的一對(duì)支撐架（14）、連接在一對(duì)支撐架（14）上輔助軸（15）、固定安裝在輔助軸（15）上的翻轉(zhuǎn)板（17）、設(shè)置在一對(duì)支撐架（14）其中一個(gè)側(cè)表面上的無(wú)刷電機(jī)（16）和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板（17）上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述無(wú)刷電機(jī)（16）的驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)支撐架（14）與輔助軸（15）一端面固定連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)是由開(kāi)在翻轉(zhuǎn)板（17）外上表面，且延期長(zhǎng)度方向延伸的一對(duì)滑軌（18）、分別設(shè)置在一對(duì)滑軌（18）內(nèi)的一對(duì)滑臺(tái)（19）、共同安裝在一對(duì)滑臺(tái)（19）上的二號(hào)夾具（20）、安裝在翻轉(zhuǎn)板（17）上且靠近一端處的一號(hào)夾具（21）和伸縮端貫穿二號(hào)夾具（20）且，固定安裝在其上的伸縮電機(jī)（22）共同構(gòu)成的，所述伸縮電機(jī)（22）伸縮端面與一號(hào)夾具（21）側(cè)表面中心部固定連接；所述伸縮電機(jī)（22）與二號(hào)夾具（20）連接處設(shè)有固定件；所述主動(dòng)鏈輪（7）與從動(dòng)鏈輪（8）的大小、形狀和結(jié)構(gòu)相同；所述基臺(tái)（1）外下表面設(shè)有墊塊（23）；所述直線導(dǎo)軌（2）兩端處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，基臺(tái)為空腔結(jié)構(gòu)，基臺(tái)外上表面設(shè)有延其長(zhǎng)度方向伸展的一對(duì)直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有可在其上運(yùn)動(dòng)的滑塊，一對(duì)滑塊之間設(shè)有連接桿、基臺(tái)外前側(cè)表面加工有貫穿孔，基臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)內(nèi)下表面，且驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)貫穿孔的直驅(qū)電機(jī)、活動(dòng)插裝在基臺(tái)外前側(cè)表面，且位于貫穿孔一側(cè)的從動(dòng)軸、固定安裝在直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上的主動(dòng)鏈輪、固定安裝在從動(dòng)軸上的從動(dòng)鏈輪、套裝在從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪上的鏈條、固定安裝在鏈條上的限位塊、固定安裝在一對(duì)滑塊其中一個(gè)上，且豎置的移動(dòng)板、開(kāi)在移動(dòng)板上和且延其長(zhǎng)度方向加工的通槽共同構(gòu)成的，限位塊安裝在通槽內(nèi)，一對(duì)滑塊上共同安裝有翻轉(zhuǎn)基座，翻轉(zhuǎn)基座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在翻轉(zhuǎn)基座上的一對(duì)支撐架、連接在一對(duì)支撐架上輔助軸、固定安裝在輔助軸上的翻轉(zhuǎn)板、設(shè)置在一對(duì)支撐架其中一個(gè)側(cè)表面上的無(wú)刷電機(jī)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的夾緊機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端穿過(guò)支撐架與輔助軸一端面固定連接，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械聯(lián)動(dòng)原理，本裝置可輔助焊接機(jī)械人，協(xié)調(diào)焊接機(jī)械人做8軸動(dòng)作，此裝置通過(guò)編程后，可完美的配合焊接機(jī)械人，提高生產(chǎn)效率。

在本實(shí)施方案中，在使用本裝置前，需要將直驅(qū)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、伸縮電機(jī)的輸出端與控制焊接機(jī)械人的PLC的輸入端通過(guò)到數(shù)據(jù)線連接，在本技術(shù)方案中提到的固定件是伸縮電機(jī)與二號(hào)夾具之間共同焊接的一個(gè)鐵塊，通過(guò)控制直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪上共同安裝的鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪，鏈條運(yùn)動(dòng)后，鏈條上的限位塊進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)鏈條上的限位塊也會(huì)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位塊運(yùn)動(dòng)到最左邊，限位塊的走向會(huì)發(fā)生變換，從左向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到最右邊，滑塊會(huì)從右向左運(yùn)動(dòng)，周而復(fù)始，限位塊反復(fù)做左右直線運(yùn)動(dòng)，由于限位塊是放置限位板的通槽內(nèi)的，在限位塊運(yùn)動(dòng)到右側(cè)鏈輪的邊緣后，鏈輪做圓周運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橄尬话迳霞庸び谢?，在限位塊完成弧度運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位塊就會(huì)從滑槽的上端處向下端處運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位塊運(yùn)動(dòng)到左側(cè)時(shí)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)鏈輪邊緣后，就會(huì)從通槽的下端處運(yùn)動(dòng)到上端處，完成動(dòng)作后，限位塊開(kāi)始做直線運(yùn)動(dòng)，就會(huì)推著限位板，所以限位塊做左右直線運(yùn)動(dòng)，限位板也會(huì)做左右直線運(yùn)動(dòng)，限位板側(cè)表面上端處時(shí)固定安裝在滑塊上的，即滑塊也會(huì)做左右直線運(yùn)動(dòng)，滑塊是安裝在基臺(tái)上的滑軌上的，而一對(duì)滑軌上的滑塊通過(guò)連接桿進(jìn)行連接，所以會(huì)一起做左右直線運(yùn)動(dòng)，這樣一對(duì)滑塊上的基座也會(huì)做左右直線運(yùn)動(dòng)，這樣就完成了移動(dòng)的動(dòng)作，以配合焊接機(jī)械人，同時(shí)基座上安裝一對(duì)支撐架，支撐架之間插裝輔助軸，通過(guò)支撐架上的無(wú)刷電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助軸，輔助軸上的翻轉(zhuǎn)板就會(huì)做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伸縮電機(jī)的伸縮端是固定在一號(hào)夾具上的，其機(jī)身是固定在二號(hào)夾具上的，二號(hào)夾具由于固定在一對(duì)滑臺(tái)上，所以二號(hào)夾具是可以滑動(dòng)的，這樣當(dāng)伸縮電機(jī)進(jìn)行伸縮后，就可以通過(guò)一號(hào)夾具和二號(hào)夾具可以將過(guò)鈑金件夾緊，通過(guò)上述工作原理，可以配合焊接機(jī)械人完成8軸動(dòng)作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。