1.一種具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，包括一正方體的工作臺(tái)(10)，該工作臺(tái)(10)在使用狀態(tài)下通過(guò)其工作臺(tái)支承腿(102)支承于裝配作業(yè)場(chǎng)所的地坪上；一回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)和一回轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)呈圓盤(pán)體并且對(duì)應(yīng)于所述工作臺(tái)(10)的上方，回轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)與工作臺(tái)(10)朝向下的一側(cè)固定并且與回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的中央位置傳動(dòng)連接；一滯留工件檢知機(jī)構(gòu)(40)、一鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)、一保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)(2)、一工件缺位檢知機(jī)構(gòu)(50)、一靜觸片安裝機(jī)構(gòu)(3)、一鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)(4)、一動(dòng)觸片提取釋放機(jī)構(gòu)(5)、一動(dòng)觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)(6)、一動(dòng)觸片壓緊機(jī)構(gòu)(7)、一插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)和一保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)，該滯留工件檢知機(jī)構(gòu)(40)、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)、保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)(2)、工件缺位檢知機(jī)構(gòu)(50)、靜觸片安裝機(jī)構(gòu)(3)、鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)(4)、動(dòng)觸片提取釋放機(jī)構(gòu)(5)、動(dòng)觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)(6)、動(dòng)觸片壓緊機(jī)構(gòu)(7)、插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)、插片壓固機(jī)構(gòu)(9)和保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的邊緣部位的上方相對(duì)應(yīng)并且圍繞回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的圓周方向依次以逆時(shí)針間隔排列的方式與所述工作臺(tái)(10)固定，其中：在所述的回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上并且在對(duì)應(yīng)于所述滯留工件檢知機(jī)構(gòu)(40)、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)、保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)(2)、工件缺位檢知機(jī)構(gòu)(50)、靜觸片安裝機(jī)構(gòu)(3)、鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)(4)、動(dòng)觸片提取釋放機(jī)構(gòu)(5)、動(dòng)觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)(6)、動(dòng)觸片壓緊機(jī)構(gòu)(7)、插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)和保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)的位置各設(shè)置有一保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)，其特征在于包括有一插片壓固機(jī)構(gòu)(9)，該插片壓固機(jī)構(gòu)(9)位于所述的插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)與所述的保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)之間，在所述的回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上并且在對(duì)應(yīng)于該插片壓固機(jī)構(gòu)(9)的位置同樣設(shè)置有一所述的保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)，所述的插片壓固機(jī)構(gòu)(9)包括插片壓腳氣缸(91)、插片壓腳氣缸座(92)、插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)、插片壓腳氣缸座支承板(94)、插片壓腳氣缸柱連接座(95)、插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)、插片壓腳座(97)和插片壓腳(98)，插片壓腳氣缸(91)與插片壓腳氣缸座(92)朝向所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的一端固定，該插片壓腳氣缸(91)的插片壓腳氣缸柱(911)朝向下并且穿過(guò)開(kāi)設(shè)在插片壓腳氣缸座(92)上的氣缸柱讓位孔伸展到插片壓腳氣缸座(92)的下方，而該插片壓腳氣缸座(92)遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的一端以騰空于所述工作臺(tái)(10)的上方的狀態(tài)同時(shí)與插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)以及插片壓腳氣缸座支承板(94)的頂部固定，該插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)以及插片壓腳氣缸座支承板(94)的底部與插片壓腳氣缸座支承板底座(941)固定，而在該插片壓腳氣缸座支承板底座(941)上開(kāi)設(shè)有插片壓腳氣缸座支承板底座固定調(diào)整孔，由底座固定螺釘(9411)在對(duì)應(yīng)于插片壓腳氣缸座支承板底座固定調(diào)整孔的位置將插片壓腳氣缸座支承板底座(941)與所述工作臺(tái)(10)固定，插片壓腳氣缸柱連接座(95)的形狀呈匚字形，該插片壓腳氣缸柱連接座(95)的上部與插片壓腳氣缸柱(911)固定并且該插片壓腳氣缸柱連接座(95)朝向插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)的一側(cè)通過(guò)螺釘(951)與插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)固定，而該插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)背對(duì)插片壓腳氣缸柱連接座(95)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一連接座滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)槽，該連接座滑塊導(dǎo)軌滑動(dòng)槽與連接座滑塊導(dǎo)軌(961)滑動(dòng)配合，該連接座滑塊導(dǎo)軌(961)與連接座滑塊導(dǎo)軌固定板(9611)固定，而該連接座滑塊導(dǎo)軌固定板(9611)通過(guò)滑塊導(dǎo)軌固定板螺釘(96111)與所述插片壓腳氣缸座支承板(94)朝向回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的一側(cè)固定，插片壓腳座(97)通過(guò)插片壓腳座螺釘(971)與插片壓腳氣缸柱連接座(95)的下部固定，插片壓腳(98)的形狀呈正方體或圓柱體，該插片壓腳(98)直接構(gòu)成于插片壓腳座(97)朝向下的一側(cè)的中央位置并且對(duì)應(yīng)于所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于在所述工作臺(tái)(10)上并且在對(duì)應(yīng)于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的中央位置開(kāi)設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸配合孔(101)，在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的中央位置并且朝向下的一側(cè)配設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸(201)，并且在回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)朝向上的一側(cè)的中央位置配設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸夾盤(pán)(202)，回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸(201)的下端與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸配合孔(101)轉(zhuǎn)動(dòng)配合并且在回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸(201)的下端端面的中央位置開(kāi)設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸中心孔(2011)，與所述工作臺(tái)(10)朝向下的一側(cè)固定的所述回轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)同時(shí)與回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸(201)以及回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸夾盤(pán)(202)傳動(dòng)連接；所述的回轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括凸輪分割器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)、凸輪分割器驅(qū)動(dòng)減速箱(302)、減速箱輸出軸傳動(dòng)輪(303)、凸輪分割器動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)輪(304)、傳動(dòng)帶(305)和凸輪分割器(306)，凸輪分割器(306)與所述工作臺(tái)(10)朝向下的一側(cè)固定，在該凸輪分割器(306)的凸輪分割器輸出軸(3061)的中央位置形成有一中心孔配合軸頭(30611)，該中心孔配合軸頭(30611)探入所述的回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸中心孔(2011)內(nèi)，在凸輪分割器輸出軸(3061)上并且圍繞中心孔配合軸頭(30611)的圓周方向間隔開(kāi)設(shè)有軸頭連接螺釘孔(30612)，由一組凸輪分割器輸出軸連接螺釘(30613)在依次穿過(guò)所述的回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸夾盤(pán)(202)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)和回轉(zhuǎn)盤(pán)固定軸(201)后旋入所述軸頭連接螺釘孔(30612)將凸輪分割器輸出軸(3061)與回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)固定，并且在凸輪分割器(306)的一側(cè)固定有一減速箱固定板(3063)，凸輪分割器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)與凸輪分割器驅(qū)動(dòng)減速箱(302)傳動(dòng)配合并且由凸輪分割器驅(qū)動(dòng)減速箱(302)連同凸輪分割器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)與減速箱固定板(3063)固定，減速箱輸出軸傳動(dòng)輪(303)固定在凸輪分割器驅(qū)動(dòng)減速箱(302)的凸輪分割器驅(qū)動(dòng)減速箱輸出軸(3021)上，傳動(dòng)帶(305)的一端套置在減速箱輸出軸傳動(dòng)輪(303)上，另一端套置在凸輪分割器動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)輪(304)上，而該凸輪分割器動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)輪(304)固定在凸輪分割器(306)的凸輪分割器動(dòng)力輸入軸(3062)上；所述的滯留工件檢知機(jī)構(gòu)(40)包括滯留工件檢測(cè)傳感器座(401)、滯留工件檢測(cè)傳感器座固定柱(402)、滯留工件檢測(cè)傳感器(403)、滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊(404)、滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(405)和滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭(406)，滯留工件檢測(cè)傳感器座固定柱(402)以垂直狀態(tài)與所述的工作臺(tái)(10)固定，滯留工件檢測(cè)傳感器座(401)朝向滯留工件檢測(cè)傳感器座固定柱(402)的一端開(kāi)設(shè)有一滯留工件檢測(cè)傳感器座固定柱配合孔(4011)，該滯留工件檢測(cè)傳感器座固定柱配合孔(4011)上下調(diào)整地套置在滯留工件檢測(cè)傳感器座固定柱(402)的上端并且由滯留工件檢測(cè)傳感器座限定螺釘(4012)限定，滯留工件檢測(cè)傳感器座(401)遠(yuǎn)離滯留工件檢測(cè)傳感器座固定柱(402)的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的方向伸展到對(duì)應(yīng)于保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的上方并且開(kāi)設(shè)有一滯留工件檢測(cè)傳感器容納腔(4013)，滯留工件檢測(cè)傳感器(403)在對(duì)應(yīng)于滯留工件檢測(cè)傳感器容納腔(4013)的上部的位置與滯留工件檢測(cè)傳感器座(401)固定，該滯留工件檢測(cè)傳感器(403)朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭腔(4031)，滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊(404)樞置在滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(405)的中部并且對(duì)應(yīng)于保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的中心位置的上方，滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(405)對(duì)應(yīng)于滯留工件檢測(cè)傳感器容納腔(4013)的下部并且該滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(405)的兩端支承在滯留工件檢測(cè)傳感器容納腔(4013)的對(duì)應(yīng)腔壁上，滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭(406)在對(duì)應(yīng)于滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭腔(4031)的位置固定在滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊(404)的上部并且探入到滯留工件檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭腔(4031)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的工件缺位檢知機(jī)構(gòu)(50)包括工件缺位檢測(cè)傳感器座(501)、工件缺位檢測(cè)傳感器座固定柱(502)、工件缺位檢測(cè)傳感器(503)、工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊(504)、工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(505)和工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭(506)，工件缺位檢測(cè)傳感器座固定柱(502)以垂直狀態(tài)與所述的工作臺(tái)(10)固定，工件缺位檢測(cè)傳感器座(501)朝向工件缺位檢測(cè)傳感器座固定柱(502)的一端開(kāi)設(shè)有一工件缺位檢測(cè)傳感器座固定柱配合孔(5011)，該工件缺位檢測(cè)傳感器座固定柱配合孔(5011)上下調(diào)整地套置在工件缺位檢測(cè)傳感器座固定柱(502)的上端并且由工件缺位檢測(cè)傳感器座限定螺釘(5012)限定，工件缺位檢測(cè)傳感器座(501)遠(yuǎn)離工件缺位檢測(cè)傳感器座固定柱(502)的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的方向伸展到對(duì)應(yīng)于保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的上方并且開(kāi)設(shè)有一工件缺位檢測(cè)傳感器容納腔(5013)，工件缺位檢測(cè)傳感器(503)在對(duì)應(yīng)于工件缺位檢測(cè)傳感器容納腔(5013)的上部的位置與工件缺位檢測(cè)傳感器座(501)固定，該工件缺位檢測(cè)傳感器(503)朝向下的一側(cè)構(gòu)成有一工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭腔(5031)，工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊(504)樞置在工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(505)的中部并且對(duì)應(yīng)于保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的中心位置的上方，工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(505)對(duì)應(yīng)于工件缺位檢測(cè)傳感器容納腔(5013)的下部并且該工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊軸(505)的兩端支承在工件缺位檢測(cè)傳感器容納腔(5013)的對(duì)應(yīng)腔壁上，工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭(506)在對(duì)應(yīng)于工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭腔(5031)的位置固定在工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)塊(504)的上部并且探入到工件缺位檢測(cè)傳感器擺動(dòng)頭腔(5031)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu)(1)包括鉚釘接應(yīng)座(11)、鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)、鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)、鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)、鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)、鉚釘吸嘴(18)和鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)，鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)的下部與所述工作臺(tái)(10)固定，鉚釘接應(yīng)座(11)的下部與鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)的上部固定，而鉚釘接應(yīng)座(11)的上部探出鉚釘接應(yīng)座固定支撐板(19)的頂表面并且在該鉚釘接應(yīng)座(11)的上部一側(cè)固定有一負(fù)壓吸氣管接頭(111)，在該負(fù)壓吸氣管接頭(111)上開(kāi)設(shè)有一吸氣管接頭出氣孔(1111)，在鉚釘接應(yīng)座(11)的上部還開(kāi)設(shè)有一鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)，在鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)置有一鉚釘接應(yīng)滑塊(112)，在鉚釘接應(yīng)座(11)的頂部還構(gòu)成有一鉚釘接應(yīng)座送料槽(114)，在鉚釘接應(yīng)滑塊(112)遠(yuǎn)離鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)的一端的上表面構(gòu)成有一接應(yīng)滑塊鉚釘腔(1121)，在該接應(yīng)滑塊鉚釘腔(1121)的底部開(kāi)設(shè)有一鉚釘腔吸氣孔(11211)，該鉚釘腔吸氣孔(11211)通過(guò)開(kāi)設(shè)在負(fù)壓吸氣管接頭(111)上的氣道與所述的吸氣管接頭出氣孔(1111)相通，鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)與鉚釘接應(yīng)座(11)固定，該鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸(12)的鉚釘接應(yīng)滑塊推移氣缸柱(121)在對(duì)應(yīng)于鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)的位置伸展到鉚釘接應(yīng)滑塊槽(113)內(nèi)并且與鉚釘接應(yīng)滑塊(112)連接，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)的上端固定，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)的左端固定有一橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號(hào)采集器座(131)，在該橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號(hào)采集器座(131)上設(shè)置有一橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號(hào)采集器(1311)，在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)的右端固定有一橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號(hào)采集器座(132)，在該橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號(hào)采集器座(132)上設(shè)置有一橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號(hào)采集器(1321)，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)的下端與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架(141)的上部固定，而該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架(141)的下端與所述的工作臺(tái)(10)固定，鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)滑動(dòng)配合，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)的下部固定有一鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊(151)，該鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊(151)對(duì)應(yīng)于橫向位移滑動(dòng)座第一極限位置信號(hào)采集器(1311)與橫向位移滑動(dòng)座第二極限位置信號(hào)采集器(1321)之間，鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)固定在鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板(161)上，而該鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板(161)與鉚釘吸嘴橫向位移滑動(dòng)座(15)的右端固定，并且在鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)的上部固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號(hào)采集器座(162)，在該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號(hào)采集器座(162)上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號(hào)采集器(1621)，在鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)的下部并且在對(duì)應(yīng)于鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號(hào)采集器座(162)的位置固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號(hào)采集器座(163)，在該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號(hào)采集器座(163)上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號(hào)采集器(1631)，鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)與鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)滑動(dòng)配合，在該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)的左側(cè)固定有一鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座撞塊(171)，該鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座撞塊(171)對(duì)應(yīng)于所述的鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座上極限位置信號(hào)采集器(1621)與鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座下極限位置信號(hào)采集器(1631)之間，鉚釘吸嘴(18)固定在鉚釘吸嘴座(181)的下部，而該鉚釘吸嘴座(181)的上部與鉚釘吸嘴上下滑動(dòng)座(17)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)(2)包括保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸(21)、保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板(22)、保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動(dòng)座(23)、保護(hù)器基座夾爪升降氣缸(24)、保護(hù)器基座夾爪升降滑動(dòng)座(25)、保護(hù)器基座夾爪開(kāi)合氣缸(26)、保護(hù)器基座寄存臺(tái)(27)、保護(hù)器基座扶正推塊(28)和保護(hù)器基座扶正塊推動(dòng)氣缸(29)，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸(21)與保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板(22)的上端固定，在該保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸(21)的左端固定有一夾爪橫向位移滑動(dòng)座左極限位置信號(hào)采集器座(211)，在該夾爪橫向位移滑動(dòng)座左極限位置信號(hào)采集器座(211)上設(shè)置有一夾爪橫向位移滑動(dòng)座左極限位置信號(hào)采集器(2111)，在保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸(21)的右端固定有一夾爪橫向位移滑動(dòng)座右極限位置信號(hào)采集器座(212)，在該夾爪橫向位移滑動(dòng)座右極限位置信號(hào)采集器座(212)上設(shè)置有一夾爪橫向位移滑動(dòng)座右極限位置信號(hào)采集器(2121)，保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板(22)的下端與支持架(221)的上端固定，而該支持架(221)的下端與所述的工作臺(tái)(10)固定，保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動(dòng)座(23)與保護(hù)器基座夾爪橫向位移氣缸(21)滑動(dòng)配合，在該保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動(dòng)座(23)朝向上的一側(cè)固定有一保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊(231)，該保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊(231)對(duì)應(yīng)于夾爪橫向位移滑動(dòng)座左極限位置信號(hào)采集器(2111)與夾爪橫向位移滑動(dòng)座右極限位置信號(hào)采集器(2121)之間，保護(hù)器基座夾爪升降氣缸(24)通過(guò)保護(hù)器基座夾爪升降氣缸座(241)與保護(hù)器基座夾爪橫向位移滑動(dòng)座(23)的左端固定，并且在該保護(hù)器基座夾爪升降氣缸(24)的左側(cè)上部和下部各固定有一保護(hù)器基座升降滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(242)，在該保護(hù)器基座升降滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(242)上設(shè)置有一保護(hù)器基座升降滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器(2421)，保護(hù)器基座夾爪升降滑動(dòng)座(25)與保護(hù)器基座夾爪升降氣缸(24)滑動(dòng)配合，在該保護(hù)器基座夾爪升降滑動(dòng)座(25)的左側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于保護(hù)器基座升降滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器(2421)的位置固定有一保護(hù)器基座夾爪升降滑動(dòng)座撞塊(251)，保護(hù)器基座夾爪開(kāi)合氣缸(26)通過(guò)保護(hù)器基座夾爪開(kāi)合氣缸座(261)與保護(hù)器基座夾爪升降滑動(dòng)座(25)固定，并且在該保護(hù)器基座夾爪開(kāi)合氣缸(26)的下部連接有一對(duì)保護(hù)器基座夾爪(262)，保護(hù)器基座寄存臺(tái)(27)朝向下的一側(cè)與保護(hù)器基座寄存臺(tái)支撐板(271)固定，在保護(hù)器基座寄存臺(tái)(27)朝向上的一側(cè)的前端構(gòu)成有一保護(hù)器基座寄存限位腔(272)，所述的保護(hù)器基座寄存臺(tái)支撐板(271)與寄存臺(tái)支撐板座(2711)固定，而該寄存臺(tái)支撐板座(2711)與所述的工作臺(tái)(10)固定，保護(hù)器基座扶正推塊(28)滑動(dòng)地設(shè)置在保護(hù)器基座寄存臺(tái)(27)朝向上的一側(cè)的中部，保護(hù)器基座扶正塊推動(dòng)氣缸(29)設(shè)置在保護(hù)器基座寄存臺(tái)(27)朝向上的一側(cè)的后端，并且該保護(hù)器基座扶正塊推動(dòng)氣缸(29)的保護(hù)器基座扶正塊推動(dòng)氣缸柱(291)與保護(hù)器基座扶正推塊(28)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的靜觸片安裝機(jī)構(gòu)(3)包括靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)、靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座(32)、靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)、靜觸片夾爪升降氣缸(34)、靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座(35)、靜觸片夾爪開(kāi)合氣缸(36)、靜觸片推喂氣缸(37)、靜觸片推喂滑動(dòng)板(38)和靜觸片寄存臺(tái)(39)，靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)與靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)的上端固定，而該靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)的下端與所述的工作臺(tái)(10)固定，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)的左端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊左信號(hào)采集器座(311)，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊左信號(hào)采集器座(311)上設(shè)置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊左信號(hào)采集器(3111)，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)的右端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊右信號(hào)采集器座(312)，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊右信號(hào)采集器座(312)上設(shè)置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊右信號(hào)采集器(3121)，靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座(32)與靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)滑動(dòng)配合，并且在該靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座(32)朝向下的一側(cè)固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊(321)，該靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊(321)對(duì)應(yīng)于靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊左信號(hào)采集器(3111)與靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座撞塊右信號(hào)采集器(3121)之間，靜觸片夾爪升降氣缸(34)通過(guò)靜觸片夾爪升降氣缸座(341)與靜觸片夾爪橫向位移滑動(dòng)座(32)的右端固定并且在該靜觸片夾爪升降氣缸(34)的上端固定有一靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊上行程信號(hào)采集器座(342)，在該靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊上行程信號(hào)采集器座(342)上設(shè)置有一靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊上行程信號(hào)采集器(3421)，在靜觸片夾爪升降氣缸(34)的下部固定有一靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊下行程信號(hào)采集器座(343)，在該靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊下行程信號(hào)采集器座(343)上設(shè)置有一靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊下行程信號(hào)采集器(3431)，靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座(35)與靜觸片夾爪升降氣缸(34)滑動(dòng)配合，在該靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座(35)的側(cè)部并且在對(duì)應(yīng)于所述靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊上行程信號(hào)采集器(3421)與靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊下行程信號(hào)采集器(3431)的位置固定有一靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座撞塊(351)，靜觸片夾爪開(kāi)合氣缸(36)固定在靜觸片夾爪開(kāi)合氣缸座(361)上，而該靜觸片夾爪開(kāi)合氣缸座(361)與靜觸片夾爪升降滑動(dòng)座(35)固定，并且靜觸片夾爪開(kāi)合氣缸(36)具有一靜觸片壓腳固定座(362)和一對(duì)靜觸片夾爪(363)，在壓腳固定座(362)上固定有一靜觸片壓腳(3621)，靜觸片推喂氣缸(37)固定在靜觸片推喂氣缸座(373)上，而該靜觸片推喂氣缸座(373)固定在靜觸片推喂氣缸座支撐架(3731)上，該靜觸片推喂氣缸座支撐架(3731)與所述的工作臺(tái)(10)固定，在靜觸片推喂氣缸(37)的缸體的上部以水平狀態(tài)固定有一靜觸片推喂滑動(dòng)板導(dǎo)軌(372)，靜觸片推喂氣缸(37)的靜觸片推喂氣缸柱(371)與靜觸片推喂滑動(dòng)板(38)的下端連接，而靜觸片推喂滑動(dòng)板(38)的上端與靜觸片推喂滑動(dòng)板導(dǎo)軌(372)滑動(dòng)配合，靜觸片寄存臺(tái)(39)固定在靜觸片推喂滑動(dòng)板(38)上并且在該靜觸片寄存臺(tái)(39)朝向上的一側(cè)開(kāi)設(shè)有一靜觸片限位腔(391)，在對(duì)應(yīng)于靜觸片限位腔(391)的右端的位置固定有一靜觸片限位擋突(392)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)(4)包括旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱懸臂架固定立柱(41)、旋壓頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)、旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱(43)、旋壓頭(44)、壓塊升降氣缸(45)、壓塊左限定座(46)、壓塊右限定座(47)和靜觸片壓塊(48)，旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱懸臂架固定立柱(41)的下部固定在旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱懸臂架固定立柱底座(411)上，而該旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱懸臂架固定立柱底座(411)與所述的工作臺(tái)(10)固定，旋壓頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)與旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱(43)傳動(dòng)配合并且由旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱(43)連同旋壓頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)固定在旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱懸臂架(431)的一端，而該旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱懸臂架(431)的另一端夾持在旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱懸臂架固定立柱(41)的上端，旋壓頭(44)與旋壓頭驅(qū)動(dòng)減速箱輸出軸(432)固定并且對(duì)應(yīng)于所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的上方，壓塊升降氣缸(45)固定在所述的工作臺(tái)(10)上，該壓塊升降氣缸(45)的壓塊升降氣缸柱(451)朝向上并且固定有一氣缸柱固定托座(4511)，壓塊左限定座(46)和壓塊右限座(47)彼此對(duì)應(yīng)設(shè)置并且固定在氣缸柱固定托座(4511)朝向上的一側(cè)，靜觸片壓塊(48)的一端在對(duì)應(yīng)于壓塊左限定座(46)與壓塊右限定座(47)之間的位置與氣缸柱固定托座(4511)固定，而靜觸片壓塊(48)的另一端探出氣缸柱固定托座(4511)朝向保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的一側(cè)側(cè)面并且構(gòu)成有一靜觸片第一壓腳(481a)和一靜觸片第二壓腳(481b)，該靜觸片第一壓腳(481a)以及一靜觸片第二壓腳(481b)對(duì)應(yīng)于保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的上方，并且該靜觸片第一壓腳(481a)與一靜觸片第二壓腳(481b)之間的空間構(gòu)成為旋壓頭讓位腔(482)；所述的動(dòng)觸片提取釋放機(jī)構(gòu)(5)包括動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)、動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板(52)、動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座(53)、動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)、動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移滑動(dòng)座(55)、動(dòng)觸片提取釋放嘴固定座板(56)、動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)(57)、第一動(dòng)觸片提取釋放嘴(58)和第二動(dòng)觸片提取釋放嘴(59)，動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)與動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板(52)的上端固定，而該動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板(52)的下端與過(guò)渡支撐座(521)固定，該過(guò)渡支撐座(521)與所述的工作臺(tái)(10)固定，在動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)的一端固定有一第一動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(511)，并且在該第一動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(511)上固定有一第一動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器(5111)，在動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)的另一端固定有一第二動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(512)，并且在該第二動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(512)上固定有一第二動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器(5121)，動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座(53)與動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)滑動(dòng)配合，在該動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座(53)朝向下的一側(cè)固定有一動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊(531)，該動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊(531)對(duì)應(yīng)于所述的第一、第二動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器(5111、5121)之間，動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)固定在動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座(541)上，而該動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座(541)與動(dòng)觸片提取釋放嘴橫向位移滑動(dòng)座(53)固定，在動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)的上部固定有撞塊上響應(yīng)器座(542)，在該撞塊上響應(yīng)器座(542)上固定有一撞塊上響應(yīng)器(5421)，動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)的下部固定有撞塊下響應(yīng)器座(543)，在該撞塊下響應(yīng)器座(543)上固定有一撞塊下響應(yīng)器(5431)，動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移滑動(dòng)座(55)與動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)滑動(dòng)配合，在該動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移滑動(dòng)座(55)的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述撞塊上響應(yīng)器(5421)與撞塊下響應(yīng)器(5431)之間的位置固定有一動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移滑動(dòng)座撞塊(551)，動(dòng)觸片提取釋放嘴固定座板(56)與動(dòng)觸片提取釋放嘴上下位移滑動(dòng)座(55)固定，動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)(57)固定在動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)固定板(572)上，該動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)固定板(572)與動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)固定板支撐座(5721)固定，而該動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)固定板支撐座(5721)與所述的工作臺(tái)(10)固定，在動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)(57)上開(kāi)設(shè)有一動(dòng)觸片寄存腔(571)，在動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)(57)的下部并且在對(duì)應(yīng)于動(dòng)觸片寄存腔(571)的位置設(shè)置有一動(dòng)觸片吸離與否傳感器(573)，第一動(dòng)觸片提取釋放嘴(58)固定在第一動(dòng)觸片提取釋放嘴座(581)上，而該第一動(dòng)觸片提取釋放嘴座(581)與所述的動(dòng)觸片提取釋放嘴固定座板(56)固定，第二動(dòng)觸片提取釋放嘴(59)固定在第二動(dòng)觸片提取釋放嘴座(591)上，而該第二動(dòng)觸片提取釋放嘴座(591)在對(duì)應(yīng)于第一動(dòng)觸片提取釋放嘴座(581)的一側(cè)的位置并且在與第一動(dòng)觸片提取釋放嘴座(581)保持縱向并行的狀態(tài)下同樣與動(dòng)觸片提取釋放嘴固定座板(56)固定，其中，所述的第一動(dòng)觸片提取釋放嘴(58)至第二動(dòng)觸片提取釋放嘴(59)之間的距離是與所述動(dòng)觸片過(guò)渡臺(tái)(57)至所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的距離相適應(yīng)的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的動(dòng)觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)(6)包括模頭升降氣缸固定座(61)、模頭升降氣缸(62)、模頭升降滑動(dòng)座(63)、模頭固定板(64)、鏟板驅(qū)動(dòng)氣缸(65)、鏟板驅(qū)動(dòng)滑座(66)、鏟板(67)和動(dòng)觸片施壓模頭(68)，模頭升降氣缸固定座(61)的下部與所述的工作臺(tái)(10)固定，模頭升降氣缸(62)固定在模頭升降氣缸固定座(61)上，在該模頭升降氣缸(62)的上部固定有一模頭升降滑動(dòng)座上行程信號(hào)采集器座(621)，在該模頭升降滑動(dòng)座上行程信號(hào)采集器座(621)上固定有一模頭升降滑動(dòng)座上行程信號(hào)采集器(6211)，在模頭升降氣缸(62)的下部并且在對(duì)應(yīng)于模頭升降滑動(dòng)座上行程信號(hào)采集器座(621)的位置固定有一模頭升降滑動(dòng)座下行程信號(hào)采集器座(622)，在該模頭升降滑動(dòng)座下行程信號(hào)采集器座(622)上并且在對(duì)應(yīng)于模頭升降滑動(dòng)座上行程信號(hào)采集器(6211)的位置固定有一模頭升降滑動(dòng)座下行程信號(hào)采集器(6221)，模頭升降滑動(dòng)座(63)與模頭升降氣缸(62)滑動(dòng)配合，在該模頭升降滑動(dòng)座(63)的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述模頭升降滑動(dòng)座上行程信號(hào)采集器(6211)與模頭升降滑動(dòng)座下行程信號(hào)采集器(6221)之間的位置固定有一模頭升降滑動(dòng)座撞塊(631)，模頭固定板(64)與模頭升降滑動(dòng)座(63)固定，鏟板驅(qū)動(dòng)氣缸(65)以朝著所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的方向傾斜的狀態(tài)固定在鏟板驅(qū)動(dòng)氣缸支架(653)上，在該鏟板驅(qū)動(dòng)氣缸(65)的一端固定有一鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第一行程信號(hào)采集器座(651)，在該鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第一行程信號(hào)采集器座(651)上固定有一鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第一行程信號(hào)采集器(6511)，在鏟板驅(qū)動(dòng)氣缸(65)的另一端并且在對(duì)應(yīng)于鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第一行程信號(hào)采集器座(651)的位置固定有一鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第二行程信號(hào)采集器座(652)，在該鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第二行程信號(hào)采集器座(652)上并且在對(duì)應(yīng)于鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第一行程信號(hào)采集器(6511)的位置固定有一鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第二行程信號(hào)采集器(6521)，鏟板驅(qū)動(dòng)滑座(66)與鏟板驅(qū)動(dòng)氣缸(65)滑動(dòng)配合，在該鏟板驅(qū)動(dòng)滑座(66)的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第一行程信號(hào)采集器(6511)與鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊第二行程信號(hào)采集器(6521)之間的位置固定有一鏟板驅(qū)動(dòng)滑座撞塊(661)，鏟板(67)固定在鏟板驅(qū)動(dòng)滑座(66)朝向上的一側(cè)，該鏟板(67)朝向所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的一端探出鏟板驅(qū)動(dòng)滑座(66)并且構(gòu)成有一鏟舌(671)，動(dòng)觸片施壓模頭(68)對(duì)應(yīng)于保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的上方，該動(dòng)觸片施壓模頭(68)與所述模頭固定板(64)的下部固定并且探出模頭固定板(64)的下表面；所述的動(dòng)觸片壓緊機(jī)構(gòu)(7)包括壓緊氣缸(71)、壓緊氣缸座(72)、壓緊氣缸座支撐立柱(73)、壓緊氣缸座支承板(74)、壓緊氣缸柱固定座(75)、壓緊氣缸柱固定座過(guò)渡塊(76)、壓緊模頭固定座(77)、壓緊模頭(78)和壓緊沖頭(79)，壓緊氣缸(71)固定在壓緊氣缸座(72)上，該壓緊氣缸(71)的壓緊氣缸柱(711)朝向下并且穿過(guò)壓緊氣缸座(72)，而該壓緊氣缸座(72)以騰空于所述工作臺(tái)(10)的上方的狀態(tài)同時(shí)與壓緊氣缸座支撐立柱(73)以及壓緊氣缸座支承板(74)的頂部固定，該壓緊氣缸座支撐立柱(73)以及壓緊氣缸座支承板(74)的底部與壓緊氣缸座支承板底座(741)固定，而該壓緊氣缸座支承板底座(741)通過(guò)壓緊氣缸座支承板底座螺釘(7411)與所述的工作臺(tái)(10)固定，壓緊氣缸柱固定座(75)的上端與壓緊氣缸(71)的壓緊氣缸柱(711)固定并且該壓緊氣缸柱固定座(75)朝向壓緊氣缸柱固定座過(guò)渡塊(76)的一側(cè)與壓緊氣缸柱固定座過(guò)渡塊(76)固定，而壓緊氣缸柱固定座過(guò)渡塊(76)朝向壓緊氣缸座支承板(74)的一側(cè)固定有一導(dǎo)軌滑塊(761)，該導(dǎo)軌滑塊(761)與導(dǎo)軌(7611)滑動(dòng)配合，而該導(dǎo)軌(7611)通過(guò)導(dǎo)軌螺釘(76111)與壓緊氣缸座支承板(74)固定，壓緊模頭固定座(77)的上端通過(guò)壓緊模頭固定座螺釘(771)與壓緊氣缸柱固定座(75)的下端固定并且探出壓緊氣缸柱固定座(75)的下表面，壓緊模頭(78)以及壓緊沖頭(79)與壓緊模頭固定座(77)的下端固定并且對(duì)應(yīng)于所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的插片提取釋放機(jī)構(gòu)(8)包括插片夾爪水平位移氣缸(81)、插片夾爪水平位移滑動(dòng)座(82)、插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)、插片夾爪升降氣缸(84)、插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座(85)、插片夾爪開(kāi)合氣缸(86)、插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸固定座(87)、插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸(88)和插片轉(zhuǎn)鼓(89)，插片夾爪水平位移氣缸(81)與插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)的上端固定，在該插片夾爪水平位移氣缸(81)的左端和右端各固定有一插片夾爪水平位移滑動(dòng)座極限行程信號(hào)采集器座(811)，在該插片夾爪水平位移滑動(dòng)座極限行程信號(hào)采集器座(811)上固定有一插片夾爪水平位移滑動(dòng)座極限行程信號(hào)采集器(8111)，插片夾爪水平位移滑動(dòng)座(82)與插片夾爪水平位移氣缸(81)滑動(dòng)配合，插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)的下端與支撐板支撐座(831)固定，而該支撐板支撐座(831)與所述的工作臺(tái)(10)固定，插片夾爪升降氣缸(84)與插片夾爪升降氣缸固定座(841)固定，而該插片夾爪升降氣缸固定座(841)與插片夾爪水平位移滑動(dòng)座(82)固定，在插片夾爪升降氣缸(84)的上部和下部各固定有一插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(842)，在該插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器座(842)上固定有一插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器(8421)，插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座(85)與插片夾爪升降氣缸(84)滑動(dòng)配合，在該插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座(85)的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座撞塊信號(hào)采集器(8421)的位置固定有一插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座撞塊(851)，插片夾爪開(kāi)合氣缸(86)與插片夾爪開(kāi)合氣缸座(861)固定，而該插片夾爪開(kāi)合氣缸座(861)與插片夾爪開(kāi)合氣缸滑動(dòng)座(85)固定，在插片夾爪開(kāi)合氣缸(86)的插片夾爪座(862)上配設(shè)有一對(duì)插片夾爪(863)，插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸固定座(87)與插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸固定架(871)固定，而該插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸固定架(871)與所述的工作臺(tái)(10)固定，插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸(88)與插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸固定座(87)朝向所述保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的一側(cè)固定，插片轉(zhuǎn)鼓(89)設(shè)置在插片轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)氣缸(88)朝向保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)的一側(cè)，在該插片轉(zhuǎn)鼓(89)的圓周方向以等距離間隔狀態(tài)開(kāi)設(shè)有插片接受插槽(891)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有將插片壓固功能的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述的保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)(60)包括保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸(601)、保護(hù)器移離夾爪滑動(dòng)座(602)、水平位移氣缸支撐板(603)、保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸(604)、一對(duì)導(dǎo)向滑動(dòng)桿(605)和保護(hù)器移離夾爪開(kāi)合氣缸(606)，保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸(601)固定在水平位移氣缸支撐板(603)的上部，而該水平位移氣缸支撐板(603)的下部與支撐板支承座(6031)固定，該支撐板支撐座(6031)與所述的工作臺(tái)(10)固定，在保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸(601)的左端固定有一滑動(dòng)座撞頭第一信號(hào)采集器座(6011)，在該滑動(dòng)座撞頭第一信號(hào)采集器座(6011)上固定有一滑動(dòng)座撞頭第一信號(hào)采集器(60111)，在保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸(601)的右端并且在對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)座撞頭第一信號(hào)采集器座(6011)的位置固定有一滑動(dòng)座撞頭第二信號(hào)采集器座(6012)，在該滑動(dòng)座撞頭第二信號(hào)采集器座(6012)上并且在對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)座撞頭第一信號(hào)采集器(60111)的位置固定有一滑動(dòng)座撞頭第二信號(hào)采集器(60121)，保護(hù)器移離夾爪滑動(dòng)座(602)與保護(hù)器移離夾爪水平位移氣缸(601)滑動(dòng)配合，在該保護(hù)器移離夾爪滑動(dòng)座(602)朝向上的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于所述滑動(dòng)座撞頭第一信號(hào)采集器(60111)與滑動(dòng)座撞頭第二信號(hào)采集器(60121)之間的位置固定有一保護(hù)器移離夾爪滑動(dòng)座撞頭(6021)，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸(604)固定在保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座(6042)上，而該保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座(6042)與保護(hù)器移離夾爪滑動(dòng)座(602)固定，保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸(604)的保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸柱(6041)朝向下，一對(duì)導(dǎo)向滑動(dòng)桿(605)的下端固定在保護(hù)器移離夾爪開(kāi)合氣缸(606)的保護(hù)器移離夾爪開(kāi)合氣缸固定座(6063)上，而一對(duì)導(dǎo)向滑動(dòng)桿(605)的上端通過(guò)滑動(dòng)桿導(dǎo)向套(6051)與所述保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸座(6042)滑動(dòng)配合，保護(hù)器移離夾爪開(kāi)合氣缸(606)的上端與保護(hù)器移離夾爪開(kāi)合氣缸固定座(6063)固定，而該保護(hù)器移離夾爪開(kāi)合氣缸固定座(6063)與所述的保護(hù)器移離夾爪上下位移氣缸柱(6041)固定，在保護(hù)器移離夾爪開(kāi)合氣缸(606)的下部配設(shè)有保護(hù)器移離夾爪座(6061)，在該保護(hù)器移離夾爪座(6061)上配設(shè)有一對(duì)保護(hù)器移離夾爪(6062)；所述的保護(hù)器基座承載機(jī)構(gòu)(70)包括托座(701)、保護(hù)器基座模支承平臺(tái)(702)、托板(703)、彈簧(704)、保護(hù)器基座模(705)和一組支承平臺(tái)導(dǎo)柱(706)，托座(701)固定在所述的工作臺(tái)(10)上，保護(hù)器基座模支承平臺(tái)(702)位于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的上方，托板(703)位于回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的下方并且與托座(701)的上部相對(duì)應(yīng)，一組支承平臺(tái)導(dǎo)柱(706)的上端各通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)接螺釘(7062)與保護(hù)器基座模支承平臺(tái)(702)連接，一組支承平臺(tái)導(dǎo)柱(706)的中部各通過(guò)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上的支承平臺(tái)導(dǎo)柱讓位孔(203)內(nèi)的支承平臺(tái)導(dǎo)柱套(7061)與回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)滑動(dòng)配合，而下端與托板(703)上的托板孔(7031)固定，彈簧(704)的上端支承在保護(hù)器基座模支承平臺(tái)(702)朝向下的一側(cè)的中央位置，而彈簧(704)的下端在對(duì)應(yīng)于開(kāi)設(shè)在回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)上的彈簧支承腔(205)的位置支承在回轉(zhuǎn)盤(pán)(20)朝向上的一側(cè)，保護(hù)器基座模(705)固定在保護(hù)器基座模支承平臺(tái)(702)朝向上的一側(cè)的中央位置，在該保護(hù)器基座模(705)上開(kāi)設(shè)有一基座模鉚釘座腔(7051)和一對(duì)保護(hù)器基座定位凸緣孔(7052)。