1.一種具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，包括一工作臺(10)，該工作臺(10)在使用狀態(tài)下支承于裝配作業(yè)場所的地坪上；一回轉盤(20)和一回轉盤驅動機構(30)，回轉盤(20)對應于所述工作臺(10)的上方，回轉盤驅動機構(30)與工作臺(10)朝向下的一側固定并且與回轉盤(20)的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構(40)、一鉚釘安裝機構(1)、一保護器基座提取釋放機構(2)、一工件缺位檢知機構(50)、一靜觸片安裝機構(3)、一鉚釘旋壓鉚合機構(4)、一動觸片提取釋放機構(5)、一動觸片預壓機構(6)、一動觸片壓緊機構(7)、一插片提取釋放機構(8)、一插片壓固機構(9)和一保護器移離機構(60)，該滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)與所述回轉盤(20)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(20)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(10)固定，其中：在所述的回轉盤(20)上并且在對應于所述滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)的位置各設置有一保護器基座承載機構(70)，其特征在于所述的插片提取釋放機構(8)包括插片夾爪水平位移氣缸(81)、插片夾爪水平位移滑動座(82)、插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)、插片夾爪升降氣缸(84)、插片夾爪開合氣缸滑動座(85)、插片夾爪開合氣缸(86)、插片轉鼓驅動氣缸固定座(87)、插片轉鼓驅動氣缸(88)和插片轉鼓(89)，插片夾爪水平位移氣缸(81)與插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)的上端固定，在該插片夾爪水平位移氣缸(81)的左端和右端各固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座(811)，在該插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座(811)上固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器(8111)，插片夾爪水平位移滑動座(82)的橫截面形狀呈匚字形并且該插片夾爪水平位移滑動座(82)與插片夾爪水平位移氣缸(81)滑動配合，插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)的下端與支撐板支撐座(831)固定，而該支撐板支撐座(831)與所述的工作臺(10)固定，插片夾爪升降氣缸(84)與插片夾爪升降氣缸固定座(841)固定，而該插片夾爪升降氣缸固定座(841)與插片夾爪水平位移滑動座(82)固定，在插片夾爪升降氣缸(84)的上部和下部各固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座(842)，在該插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座(842)上固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器(8421)，插片夾爪開合氣缸滑動座(85)與插片夾爪升降氣缸(84)滑動配合，在該插片夾爪開合氣缸滑動座(85)的一側并且在對應于所述插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器(8421)的位置固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊(851)，插片夾爪開合氣缸(86)與插片夾爪開合氣缸座(861)固定，該插片夾爪開合氣缸座(861)的形狀呈倒置的L字形并且該插片夾爪開合氣缸座(861)與插片夾爪開合氣缸滑動座(85)固定，在插片夾爪開合氣缸(86)的插片夾爪座(862)上配設有一對插片夾爪(863)，插片轉鼓驅動氣缸固定座(87)與插片轉鼓驅動氣缸固定架(871)上端固定，而該插片轉鼓驅動氣缸固定架(871)的下端形成有一插片轉鼓驅動氣缸固定架水平折彎部(8711)，在該插片轉鼓驅動氣缸固定架水平折彎部(8711)上開設有一對調整螺釘固定孔(87111)，由調整螺釘在對應于該對調整螺釘固定孔(87111)的位置將插片轉鼓驅動氣缸固定架水平折彎部(8711)與所述的工作臺(10)固定，插片轉鼓驅動氣缸(88)與插片轉鼓驅動氣缸固定座(87)朝向所述保護器基座承載機構(70)的一側固定，插片轉鼓(89)設置在插片轉鼓驅動氣缸(88)朝向保護器基座承載機構(70)的一側，在該插片轉鼓(89)的圓周方向以等距離間隔狀態(tài)開設有三條或四條插片接受插槽(891)，該插片接受插槽(891)的長邊和短邊分別與所要裝配的插片的寬度和厚度相適應，并且插片接受插槽(891)的深度為所要裝配的插片的長度的三分之一至二分之一，其中：所述的插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器(8111)和所述的插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器(8421)為磁性開關、行程開關、微動開關、位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件。
2.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于在所述工作臺(10)上并且在對應于所述回轉盤(20)的中央位置開設有一回轉盤固定軸配合孔(101)，在所述回轉盤(20)的中央位置并且朝向下的一側配設有一回轉盤固定軸(201)，并且在回轉盤(20)朝向上的一側的中央位置配設有一回轉盤固定軸夾盤(202)，回轉盤固定軸(201)的下端與所述回轉盤固定軸配合孔(101)轉動配合并且在回轉盤固定軸(201)的下端端面的中央位置開設有一回轉盤固定軸中心孔(2011)，與所述工作臺(10)朝向下的一側固定的所述回轉盤驅動機構(30)同時與回轉盤固定軸(201)以及回轉盤固定軸夾盤(202)傳動連接；所述的回轉盤驅動機構(30)包括凸輪分割器驅動電機(301)、凸輪分割器驅動減速箱(302)、減速箱輸出軸傳動輪(303)、凸輪分割器動力輸入軸傳動輪(304)、傳動帶(305)和凸輪分割器(306)，凸輪分割器(306)與所述工作臺(10)朝向下的一側固定，在該凸輪分割器(306)的凸輪分割器輸出軸(3061)的中央位置形成有一中心孔配合軸頭(30611)，該中心孔配合軸頭(30611)探入所述的回轉盤固定軸中心孔(2011)內，在凸輪分割器輸出軸(3061)上并且圍繞中心孔配合軸頭(30611)的圓周方向間隔開設有軸頭連接螺釘孔(30612)，由一組凸輪分割器輸出軸連接螺釘(30613)在依次穿過所述的回轉盤固定軸夾盤(202)、回轉盤(20)和回轉盤固定軸(201)后旋入所述軸頭連接螺釘孔(30612)將凸輪分割器輸出軸(3061)與回轉盤(20)固定，并且在凸輪分割器(306)的一側固定有一減速箱固定板(3063)，凸輪分割器驅動電機(301)與凸輪分割器驅動減速箱(302)傳動配合并且由凸輪分割器驅動減速箱(302)連同凸輪分割器驅動電機(301)與減速箱固定板(3063)固定，減速箱輸出軸傳動輪(303)固定在凸輪分割器驅動減速箱(302)的凸輪分割器驅動減速箱輸出軸(3021)上，傳動帶(305)的一端套置在減速箱輸出軸傳動輪(303)上，另一端套置在凸輪分割器動力輸入軸傳動輪(304)上，而該凸輪分割器動力輸入軸傳動輪(304)固定在凸輪分割器(306)的凸輪分割器動力輸入軸(3062)上；所述的滯留工件檢知機構(40)包括滯留工件檢測傳感器座(401)、滯留工件檢測傳感器座固定柱(402)、滯留工件檢測傳感器(403)、滯留工件檢測傳感器擺動塊(404)、滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(405)和滯留工件檢測傳感器擺動頭(406)，滯留工件檢測傳感器座固定柱(402)以垂直狀態(tài)與所述的工作臺(10)固定，滯留工件檢測傳感器座(401)朝向滯留工件檢測傳感器座固定柱(402)的一端開設有一滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔(4011)，該滯留工件檢測傳感器座固定柱配合孔(4011)上下調整地套置在滯留工件檢測傳感器座固定柱(402)的上端并且由滯留工件檢測傳感器座限定螺釘(4012)限定，滯留工件檢測傳感器座(401)遠離滯留工件檢測傳感器座固定柱(402)的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著所述保護器基座承載機構(70)的方向伸展到對應于保護器基座承載機構(70)的上方并且開設有一滯留工件檢測傳感器容納腔(4013)，滯留工件檢測傳感器(403)在對應于滯留工件檢測傳感器容納腔(4013)的上部的位置與滯留工件檢測傳感器座(401)固定，該滯留工件檢測傳感器(403)朝向下的一側構成有一滯留工件檢測傳感器擺動頭腔(4031)，滯留工件檢測傳感器擺動塊(404)樞置在滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(405)的中部并且對應于保護器基座承載機構(70)的中心位置的上方，滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(405)對應于滯留工件檢測傳感器容納腔(4013)的下部并且該滯留工件檢測傳感器擺動塊軸(405)的兩端支承在滯留工件檢測傳感器容納腔(4013)的對應腔壁上，滯留工件檢測傳感器擺動頭(406)在對應于滯留工件檢測傳感器擺動頭腔(4031)的位置固定在滯留工件檢測傳感器擺動塊(404)的上部并且探入到滯留工件檢測傳感器擺動頭腔(4031)內。
3.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的工件缺位檢知機構(50)包括工件缺位檢測傳感器座(501)、工件缺位檢測傳感器座固定柱(502)、工件缺位檢測傳感器(503)、工件缺位檢測傳感器擺動塊(504)、工件缺位檢測傳感器擺動塊軸(505)和工件缺位檢測傳感器擺動頭(506)，工件缺位檢測傳感器座固定柱(502)以垂直狀態(tài)與所述的工作臺(10)固定，工件缺位檢測傳感器座(501)朝向工件缺位檢測傳感器座固定柱(502)的一端開設有一工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔(5011)，該工件缺位檢測傳感器座固定柱配合孔(5011)上下調整地套置在工件缺位檢測傳感器座固定柱(502)的上端并且由工件缺位檢測傳感器座限定螺釘(5012)限定，工件缺位檢測傳感器座(501)遠離工件缺位檢測傳感器座固定柱(502)的一端以水平懸臂狀態(tài)朝著所述保護器基座承載機構(70)的方向伸展到對應于保護器基座承載機構(70)的上方并且開設有一工件缺位檢測傳感器容納腔(5013)，工件缺位檢測傳感器(503)在對應于工件缺位檢測傳感器容納腔(5013)的上部的位置與工件缺位檢測傳感器座(501)固定，該工件缺位檢測傳感器(503)朝向下的一側構成有一工件缺位檢測傳感器擺動頭腔(5031)，工件缺位檢測傳感器擺動塊(504)樞置在工件缺位檢測傳感器擺動塊軸(505)的中部并且對應于保護器基座承載機構(70)的中心位置的上方，工件缺位檢測傳感器擺動塊軸(505)對應于工件缺位檢測傳感器容納腔(5013)的下部并且該工件缺位檢測傳感器擺動塊軸(505)的兩端支承在工件缺位檢測傳感器容納腔(5013)的對應腔壁上，工件缺位檢測傳感器擺動頭(506)在對應于工件缺位檢測傳感器擺動頭腔(5031)的位置固定在工件缺位檢測傳感器擺動塊(504)的上部并且探入到工件缺位檢測傳感器擺動頭腔(5031)內；所述的鉚釘安裝機構(1)包括鉚釘接應座(11)、鉚釘接應滑塊推移氣缸(12)、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)、鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)、鉚釘吸嘴橫向位移滑動座(15)、鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)、鉚釘吸嘴上下滑動座(17)、鉚釘吸嘴(18)和鉚釘接應座固定支撐板(19)，鉚釘接應座固定支撐板(19)的下部與所述工作臺(10)固定，鉚釘接應座(11)的下部與鉚釘接應座固定支撐板(19)的上部固定，而鉚釘接應座(11)的上部探出鉚釘接應座固定支撐板(19)的頂表面并且在該鉚釘接應座(11)的上部一側固定有一負壓吸氣管接頭(111)，在該負壓吸氣管接頭(111)上開設有一吸氣管接頭出氣孔(1111)，在鉚釘接應座(11)的上部還開設有一鉚釘接應滑塊槽(113)，在鉚釘接應滑塊槽(113)內滑動地設置有一鉚釘接應滑塊(112)，在鉚釘接應座(11)的頂部還構成有一鉚釘接應座送料槽(114)，在鉚釘接應滑塊(112)遠離鉚釘接應滑塊推移氣缸(12)的一端的上表面構成有一接應滑塊鉚釘腔(1121)，在該接應滑塊鉚釘腔(1121)的底部開設有一鉚釘腔吸氣孔(11211)，該鉚釘腔吸氣孔(11211)通過開設在負壓吸氣管接頭(111)上的氣道與所述的吸氣管接頭出氣孔(1111)相通，鉚釘接應滑塊推移氣缸(12)與鉚釘接應座(11)固定，該鉚釘接應滑塊推移氣缸(12)的鉚釘接應滑塊推移氣缸柱(121)在對應于鉚釘接應滑塊槽(113)的位置伸展到鉚釘接應滑塊槽(113)內并且與鉚釘接應滑塊(112)連接，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)的上端固定，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)的左端固定有一橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器座(131)，在該橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器座(131)上設置有一橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器(1311)，在鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)的右端固定有一橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器座(132)，在該橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器座(132)上設置有一橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器(1321)，鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板(14)的下端與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架(141)的上部固定，而該鉚釘吸嘴橫向位移氣缸固定支撐板架(141)的下端與所述的工作臺(10)固定，鉚釘吸嘴橫向位移滑動座(15)與鉚釘吸嘴橫向位移氣缸(13)滑動配合，并且在該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座(15)的下部固定有一鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊(151)，該鉚釘吸嘴橫向位移滑動座撞塊(151)對應于橫向位移滑動座第一極限位置信號采集器(1311)與橫向位移滑動座第二極限位置信號采集器(1321)之間，鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)固定在鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板(161)上，而該鉚釘吸嘴上下位移氣缸固定板(161)與鉚釘吸嘴橫向位移滑動座(15)的右端固定，并且在鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)的上部固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座(162)，在該鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座(162)上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器(1621)，在鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)的下部并且在對應于鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器座(162)的位置固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器座(163)，在該鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器座(163)上固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器(1631)，鉚釘吸嘴上下滑動座(17)與鉚釘吸嘴上下位移氣缸(16)滑動配合，在該鉚釘吸嘴上下滑動座(17)的左側固定有一鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊(171)，該鉚釘吸嘴上下滑動座撞塊(171)對應于所述的鉚釘吸嘴上下滑動座上極限位置信號采集器(1621)與鉚釘吸嘴上下滑動座下極限位置信號采集器(1631)之間，鉚釘吸嘴(18)固定在鉚釘吸嘴座(181)的下部，而該鉚釘吸嘴座(181)的上部與鉚釘吸嘴上下滑動座(17)固定。
4.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的保護器基座提取釋放機構(2)包括保護器基座夾爪橫向位移氣缸(21)、保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板(22)、保護器基座夾爪橫向位移滑動座(23)、保護器基座夾爪升降氣缸(24)、保護器基座夾爪升降滑動座(25)、保護器基座夾爪開合氣缸(26)、保護器基座寄存臺(27)、保護器基座扶正推塊(28)和保護器基座扶正塊推動氣缸(29)，保護器基座夾爪橫向位移氣缸(21)與保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板(22)的上端固定，在該保護器基座夾爪橫向位移氣缸(21)的左端固定有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器座(211)，在該夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器座(211)上設置有一夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器(2111)，在保護器基座夾爪橫向位移氣缸(21)的右端固定有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器座(212)，在該夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器座(212)上設置有一夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器(2121)，保護器基座夾爪橫向位移氣缸固定支撐板(22)的下端與支持架(221)的上端固定，而該支持架(221)的下端與所述的工作臺(10)固定，保護器基座夾爪橫向位移滑動座(23)與保護器基座夾爪橫向位移氣缸(21)滑動配合，在該保護器基座夾爪橫向位移滑動座(23)朝向上的一側固定有一保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊(231)，該保護器基座夾爪橫向位移滑動座撞塊(231)對應于夾爪橫向位移滑動座左極限位置信號采集器(2111)與夾爪橫向位移滑動座右極限位置信號采集器(2121)之間，保護器基座夾爪升降氣缸(24)通過保護器基座夾爪升降氣缸座(241)與保護器基座夾爪橫向位移滑動座(23)的左端固定，并且在該保護器基座夾爪升降氣缸(24)的左側上部和下部各固定有一保護器基座升降滑動座撞塊信號采集器座(242)，在該保護器基座升降滑動座撞塊信號采集器座(242)上設置有一保護器基座升降滑動座撞塊信號采集器(2421)，保護器基座夾爪升降滑動座(25)與保護器基座夾爪升降氣缸(24)滑動配合，在該保護器基座夾爪升降滑動座(25)的左側并且在對應于保護器基座升降滑動座撞塊信號采集器(2421)的位置固定有一保護器基座夾爪升降滑動座撞塊(251)，保護器基座夾爪開合氣缸(26)通過保護器基座夾爪開合氣缸座(261)與保護器基座夾爪升降滑動座(25)固定，并且在該保護器基座夾爪開合氣缸(26)的下部連接有一對保護器基座夾爪(262)，保護器基座寄存臺(27)朝向下的一側與保護器基座寄存臺支撐板(271)固定，在保護器基座寄存臺(27)朝向上的一側的前端構成有一保護器基座寄存限位腔(272)，所述的保護器基座寄存臺支撐板(271)與寄存臺支撐板座(2711)固定，而該寄存臺支撐板座(2711)與所述的工作臺(10)固定，保護器基座扶正推塊(28)滑動地設置在保護器基座寄存臺(27)朝向上的一側的中部，保護器基座扶正塊推動氣缸(29)設置在保護器基座寄存臺(27)朝向上的一側的后端，并且該保護器基座扶正塊推動氣缸(29)的保護器基座扶正塊推動氣缸柱(291)與保護器基座扶正推塊(28)連接。
5.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的靜觸片安裝機構(3)包括靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)、靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)、靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)、靜觸片夾爪升降氣缸(34)、靜觸片夾爪升降滑動座(35)、靜觸片夾爪開合氣缸(36)、靜觸片推喂氣缸(37)、靜觸片推喂滑動板(38)和靜觸片寄存臺(39)，靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)與靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)的上端固定，而該靜觸片夾爪橫向位移氣缸支撐板(33)的下端與所述的工作臺(10)固定，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)的左端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座(311)，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器座(311)上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器(3111)，在靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)的右端固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座(312)，在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器座(312)上設置有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器(3121)，靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)與靜觸片夾爪橫向位移氣缸(31)滑動配合，并且在該靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)朝向下的一側固定有一靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊(321)，該靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊(321)對應于靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊左信號采集器(3111)與靜觸片夾爪橫向位移滑動座撞塊右信號采集器(3121)之間，靜觸片夾爪升降氣缸(34)通過靜觸片夾爪升降氣缸座(341)與靜觸片夾爪橫向位移滑動座(32)的右端固定并且在該靜觸片夾爪升降氣缸(34)的上端固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座(342)，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器座(342)上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器(3421)，在靜觸片夾爪升降氣缸(34)的下部固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座(343)，在該靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器座(343)上設置有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器(3431)，靜觸片夾爪升降滑動座(35)與靜觸片夾爪升降氣缸(34)滑動配合，在該靜觸片夾爪升降滑動座(35)的側部并且在對應于所述靜觸片夾爪升降滑動座撞塊上行程信號采集器(3421)與靜觸片夾爪升降滑動座撞塊下行程信號采集器(3431)的位置固定有一靜觸片夾爪升降滑動座撞塊(351)，靜觸片夾爪開合氣缸(36)固定在靜觸片夾爪開合氣缸座(361)上，而該靜觸片夾爪開合氣缸座(361)與靜觸片夾爪升降滑動座(35)固定，并且靜觸片夾爪開合氣缸(36)具有一靜觸片壓腳固定座(362)和一對靜觸片夾爪(363)，在壓腳固定座(362)上固定有一靜觸片壓腳(3621)，靜觸片推喂氣缸(37)固定在靜觸片推喂氣缸座(373)上，而該靜觸片推喂氣缸座(373)固定在靜觸片推喂氣缸座支撐架(3731)上，該靜觸片推喂氣缸座支撐架(3731)與所述的工作臺(10)固定，在靜觸片推喂氣缸(37)的缸體的上部以水平狀態(tài)固定有一靜觸片推喂滑動板導軌(372)，靜觸片推喂氣缸(37)的靜觸片推喂氣缸柱(371)與靜觸片推喂滑動板(38)的下端連接，而靜觸片推喂滑動板(38)的上端與靜觸片推喂滑動板導軌(372)滑動配合，靜觸片寄存臺(39)固定在靜觸片推喂滑動板(38)上并且在該靜觸片寄存臺(39)朝向上的一側開設有一靜觸片限位腔(391)，在對應于靜觸片限位腔(391)的右端的位置固定有一靜觸片限位擋突(392)；所述的鉚釘旋壓鉚合機構(4)包括旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱(41)、旋壓頭驅動電機(42)、旋壓頭驅動減速箱(43)、旋壓頭(44)、壓塊升降氣缸(45)、壓塊左限定座(46)、壓塊右限定座(47)和靜觸片壓塊(48)，旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱(41)的下部固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座(411)上，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座(411)與所述的工作臺(10)固定，旋壓頭驅動電機(42)與旋壓頭驅動減速箱(43)傳動配合并且由旋壓頭驅動減速箱(43)連同旋壓頭驅動電機(42)固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架(431)的一端，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架(431)的另一端夾持在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱(41)的上端，旋壓頭(44)與旋壓頭驅動減速箱輸出軸(432)固定并且對應于所述保護器基座承載機構(70)的上方，壓塊升降氣缸(45)固定在所述的工作臺(10)上，該壓塊升降氣缸(45)的壓塊升降氣缸柱(451)朝向上并且固定有一氣缸柱固定托座(4511)，壓塊左限定座(46)和壓塊右限座(47)彼此對應設置并且固定在氣缸柱固定托座(4511)朝向上的一側，靜觸片壓塊(48)的一端在對應于壓塊左限定座(46)與壓塊右限定座(47)之間的位置與氣缸柱固定托座(4511)固定，而靜觸片壓塊(48)的另一端探出氣缸柱固定托座(4511)朝向保護器基座承載機構(70)的一側側面并且構成有一靜觸片第一壓腳(481a)和一靜觸片第二壓腳(48b)，該靜觸片第一壓腳(481a)以及一靜觸片第二壓腳(481b)對應于保護器基座承載機構(70)的上方，并且該靜觸片第一壓腳(481a)與一靜觸片第二壓腳(481b)之間的空間構成為旋壓頭讓位腔(482)。
6.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的動觸片提取釋放機構(5)包括動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)、動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板(52)、動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座(53)、動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)、動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座(55)、動觸片提取釋放嘴固定座板(56)、動觸片過渡臺(57)、第一動觸片提取釋放嘴(58)和第二動觸片提取釋放嘴(59)，動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板(52)的上端固定，而該動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸支撐板(52)的下端與過渡支撐座(521)固定，該過渡支撐座(521)與所述的工作臺(10)固定，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)的一端固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座(511)，并且在該第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座(511)上固定有一第一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器(5111)，在動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)的另一端固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座(512)，并且在該第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器座(512)上固定有一第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器(5121)，動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座(53)與動觸片提取釋放嘴橫向位移氣缸(51)滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座(53)朝向下的一側固定有一動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊(531)，該動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊(531)對應于所述的第一、第二動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座撞塊信號采集器(5111、5121)之間，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)固定在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座(541)上，而該動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸座(541)與動觸片提取釋放嘴橫向位移滑動座(53)固定，在動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)的上部固定有撞塊上響應器座(542)，在該撞塊上響應器座(542)上固定有一撞塊上響應器(5421)，動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)的下部固定有撞塊下響應器座(543)，在該撞塊下響應器座(543)上固定有一撞塊下響應器(5431)，動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座(55)與動觸片提取釋放嘴上下位移氣缸(54)滑動配合，在該動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座(55)的一側并且在對應于所述撞塊上響應器(5421)與撞塊下響應器(5431)之間的位置固定有一動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座撞塊(551)，動觸片提取釋放嘴固定座板(56)與動觸片提取釋放嘴上下位移滑動座(55)固定，動觸片過渡臺(57)固定在動觸片過渡臺固定板(572)上，該動觸片過渡臺固定板(572)與動觸片過渡臺固定板支撐座(5721)固定，而該動觸片過渡臺固定板支撐座(5721)與所述的工作臺(10)固定，在動觸片過渡臺(57)上開設有一動觸片寄存腔(571)，在動觸片過渡臺(57)的下部并且在對應于動觸片寄存腔(571)的位置設置有一動觸片吸離與否傳感器(573)，第一動觸片提取釋放嘴(58)固定在第一動觸片提取釋放嘴座(581)上，而該第一動觸片提取釋放嘴座(581)與所述的動觸片提取釋放嘴固定座板(56)固定，第二動觸片提取釋放嘴(59)固定在第二動觸片提取釋放嘴座(591)上，而該第二動觸片提取釋放嘴座(591)在對應于第一動觸片提取釋放嘴座(581)的一側的位置并且在與第一動觸片提取釋放嘴座(581)保持縱向并行的狀態(tài)下同樣與動觸片提取釋放嘴固定座板(56)固定，其中，所述的第一動觸片提取釋放嘴(58)至第二動觸片提取釋放嘴(59)之間的距離是與所述動觸片過渡臺(57)至所述保護器基座承載機構(70)的距離相適應的。
7.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的動觸片預壓機構(6)包括模頭升降氣缸固定座(61)、模頭升降氣缸(62)、模頭升降滑動座(63)、模頭固定板(64)、鏟板驅動氣缸(65)、鏟板驅動滑座(66)、鏟板(67)和動觸片施壓模頭(68)，模頭升降氣缸固定座(61)的下部與所述的工作臺(10)固定，模頭升降氣缸(62)固定在模頭升降氣缸固定座(61)上，在該模頭升降氣缸(62)的上部固定有一模頭升降滑動座上行程信號采集器座(621)，在該模頭升降滑動座上行程信號采集器座(621)上固定有一模頭升降滑動座上行程信號采集器(6211)，在模頭升降氣缸(62)的下部并且在對應于模頭升降滑動座上行程信號采集器座(621)的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號采集器座(622)，在該模頭升降滑動座下行程信號采集器座(622)上并且在對應于模頭升降滑動座上行程信號采集器(6211)的位置固定有一模頭升降滑動座下行程信號采集器(6221)，模頭升降滑動座(63)與模頭升降氣缸(62)滑動配合，在該模頭升降滑動座(63)的一側并且在對應于所述模頭升降滑動座上行程信號采集器(6211)與模頭升降滑動座下行程信號采集器(6221)之間的位置固定有一模頭升降滑動座撞塊(631)，模頭固定板(64)與模頭升降滑動座(63)固定，鏟板驅動氣缸(65)以朝著所述保護器基座承載機構(70)的方向傾斜的狀態(tài)固定在鏟板驅動氣缸支架(653)上，在該鏟板驅動氣缸(65)的一端固定有一鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號采集器座(651)，在該鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號采集器座(651)上固定有一鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號采集器(6511)，在鏟板驅動氣缸(65)的另一端并且在對應于鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號采集器座(651)的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號采集器座(652)，在該鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號采集器座(652)上并且在對應于鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號采集器(6511)的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號采集器(6521)，鏟板驅動滑座(66)與鏟板驅動氣缸(65)滑動配合，在該鏟板驅動滑座(66)的一側并且在對應于所述鏟板驅動滑座撞塊第一行程信號采集器(6511)與鏟板驅動滑座撞塊第二行程信號采集器(6521)之間的位置固定有一鏟板驅動滑座撞塊(661)，鏟板(67)固定在鏟板驅動滑座(66)朝向上的一側，該鏟板(67)朝向所述保護器基座承載機構(70)的一端探出鏟板驅動滑座(66)并且構成有一鏟舌(671)，動觸片施壓模頭(68)對應于保護器基座承載機構(70)的上方，該動觸片施壓模頭(68)與所述模頭固定板(64)的下部固定并且探出模頭固定板(64)的下表面；所述的動觸片壓緊機構(7)包括壓緊氣缸(71)、壓緊氣缸座(72)、壓緊氣缸座支撐立柱(73)、壓緊氣缸座支承板(74)、壓緊氣缸柱固定座(75)、壓緊氣缸柱固定座過渡塊(76)、壓緊模頭固定座(77)、壓緊模頭(78)和壓緊沖頭(79)，壓緊氣缸(71)固定在壓緊氣缸座(72)上，該壓緊氣缸(71)的壓緊氣缸柱(711)朝向下并且穿過壓緊氣缸座(72)，而該壓緊氣缸座(72)以騰空于所述工作臺(10)的上方的狀態(tài)同時與壓緊氣缸座支撐立柱(73)以及壓緊氣缸座支承板(74)的頂部固定，該壓緊氣缸座支撐立柱(73)以及壓緊氣缸座支承板(74)的底部與壓緊氣缸座支承板底座(741)固定，而該壓緊氣缸座支承板底座(741)通過壓緊氣缸座支承板底座螺釘(7411)與所述的工作臺(10)固定，壓緊氣缸柱固定座(75)的上端與壓緊氣缸(71)的壓緊氣缸柱(711)固定并且該壓緊氣缸柱固定座(75)朝向壓緊氣缸柱固定座過渡塊(76)的一側與壓緊氣缸柱固定座過渡塊(76)固定，而壓緊氣缸柱固定座過渡塊(76)朝向壓緊氣缸座支承板(74)的一側固定有一導軌滑塊(761)，該導軌滑塊(761)與導軌(7611)滑動配合，而該導軌(7611)通過導軌螺釘(76111)與壓緊氣缸座支承板(74)固定，壓緊模頭固定座(77)的上端通過壓緊模頭固定座螺釘(771)與壓緊氣缸柱固定座(75)的下端固定并且探出壓緊氣缸柱固定座(75)的下表面，壓緊模頭(78)以及壓緊沖頭(79)與壓緊模頭固定座(77)的下端固定并且對應于所述保護器基座承載機構(70)的上方。
8.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的插片壓固機構(9)包括插片壓腳氣缸(91)、插片壓腳氣缸座(92)、插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)、插片壓腳氣缸座支承板(94)、插片壓腳氣缸柱連接座(95)、插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)、插片壓腳座(97)和插片壓腳(98)，插片壓腳氣缸(91)固定在插片壓腳氣缸座(92)上，該插片壓腳氣缸(91)的插片壓腳氣缸柱(911)朝向下并且穿過插片壓腳氣缸座(92)，而該插片壓腳氣缸座(92)以騰空于所述工作臺(10)的上方的狀態(tài)同時與插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)以及插片壓腳氣缸座支承板(94)的頂部固定，該插片壓腳氣缸座支撐立柱(93)以及插片壓腳氣缸座支承板(94)的底部與插片壓腳氣缸座支承板底座(941)固定，而該插片壓腳氣缸座支承板底座(941)與所述工作臺(10)固定，插片壓腳氣缸柱連接座(95)的上部與插片壓腳氣缸柱(911)固定并且該插片壓腳氣缸柱連接座(95)朝向插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)的一側與插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)固定，而該插片壓腳氣缸柱連接座滑塊(96)與連接座滑塊導軌(961)滑動配合，該連接座滑塊導軌(961)與連接座滑塊導軌固定板(9611)固定，而該連接座滑塊導軌固定板(9611)與所述插片壓腳氣缸座支承板(94)朝向回轉盤(20)的一側固定，插片壓腳座(97)與插片壓腳氣缸柱連接座(95)的下部固定，插片壓腳(98)直接構成于插片壓腳座(97)朝向下的一側的中央位置并且對應于所述保護器基座承載機構(70)的上方。
9.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的保護器移離機構(60)包括保護器移離夾爪水平位移氣缸(601)、保護器移離夾爪滑動座(602)、水平位移氣缸支撐板(603)、保護器移離夾爪上下位移氣缸(604)、一對導向滑動桿(605)和保護器移離夾爪開合氣缸(606)，保護器移離夾爪水平位移氣缸(601)固定在水平位移氣缸支撐板(603)的上部，而該水平位移氣缸支撐板(603)的下部與支撐板支承座(6031)固定，該支撐板支撐座(6031)與所述的工作臺(10)固定，在保護器移離夾爪水平位移氣缸(601)的左端固定有一滑動座撞頭第一信號采集器座(6011)，在該滑動座撞頭第一信號采集器座(6011)上固定有一滑動座撞頭第一信號采集器(60111)，在保護器移離夾爪水平位移氣缸(601)的右端并且在對應于滑動座撞頭第一信號采集器座(6011)的位置固定有一滑動座撞頭第二信號采集器座(6012)，在該滑動座撞頭第二信號采集器座(6012)上并且在對應于滑動座撞頭第一信號采集器(60111)的位置固定有一滑動座撞頭第二信號采集器(60121)，保護器移離夾爪滑動座(602)與保護器移離夾爪水平位移氣缸(601)滑動配合，在該保護器移離夾爪滑動座(602)朝向上的一側并且在對應于所述滑動座撞頭第一信號采集器(60111)與滑動座撞頭第二信號采集器(60121)之間的位置固定有一保護器移離夾爪滑動座撞頭(6021)，保護器移離夾爪上下位移氣缸(604)固定在保護器移離夾爪上下位移氣缸座(6042)上，而該保護器移離夾爪上下位移氣缸座(6042)與保護器移離夾爪滑動座(602)固定，保護器移離夾爪上下位移氣缸(604)的保護器移離夾爪上下位移氣缸柱(6041)朝向下，一對導向滑動桿(605)的下端固定在保護器移離夾爪開合氣缸(606)的保護器移離夾爪開合氣缸固定座(6063)上，而一對導向滑動桿(605)的上端通過滑動桿導向套(6051)與所述保護器移離夾爪上下位移氣缸座(6042)滑動配合，保護器移離夾爪開合氣缸(606)的上端與保護器移離夾爪開合氣缸固定座(6063)固定，而該保護器移離夾爪開合氣缸固定座(6063)與所述的保護器移離夾爪上下位移氣缸柱(6041)固定，在保護器移離夾爪開合氣缸(606)的下部配設有保護器移離夾爪座(6061)，在該保護器移離夾爪座(6061)上配設有一對保護器移離夾爪(6062)。
10.根據權利要求1所述的具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，其特征在于所述的保護器基座承載機構(70)包括托座(701)、保護器基座模支承平臺(702)、托板(703)、彈簧(704)、保護器基座模(705)和一組支承平臺導柱(706)，托座(701)固定在所述的工作臺(10)上，保護器基座模支承平臺(702)位于所述回轉盤(20)的上方，托板(703)位于回轉盤(20)的下方并且與托座(701)的上部相對應，一組支承平臺導柱(706)的上端各通過導柱導接螺釘(7062)與保護器基座模支承平臺(702)連接，一組支承平臺導柱(706)的中部各通過設置在回轉盤(20)上的支承平臺導柱讓位孔(203)內的支承平臺導柱套(7061)與回轉盤(20)滑動配合，而下端與托板(703)上的托板孔(7031)固定，彈簧(704)的上端支承在保護器基座模支承平臺(702)朝向下的一側的中央位置，而彈簧(704)的下端在對應于開設在回轉盤(20)上的彈簧支承腔(205)的位置支承在回轉盤(20)朝向上的一側，保護器基座模(705)固定在保護器基座模支承平臺(702)朝向上的一側的中央位置，在該保護器基座模(705)上開設有一基座模鉚釘座腔(7051)和一對保護器基座定位凸緣孔(7052)。