本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的吸附裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)械鍵盤需要人工進(jìn)行組裝，存在效率低下，成本高和分離鍵帽與托盤的工作十分費(fèi)勁，人體勞動強(qiáng)度非常大。目前本申請人需要在設(shè)計的機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線上配套吸附裝置，目的是能夠起到抓取物料的同時能夠很好的對所有鍵帽和托盤進(jìn)行配合分離工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的吸附裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)過程中不損壞工件。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的吸附裝置，其包括：

吸附板；

若干個第一吸盤，其設(shè)于吸附板的下端面中央；

若干個第二吸盤，其設(shè)于吸附板的下端面且圍繞著所有第一吸盤；

抽真空裝置，其均連接于所有第一吸盤和所有第二吸盤；

第一電磁閥，其連接在所有第一吸盤與抽真空裝置之間；

第二電磁閥，其連接在所有第二吸盤與抽真空裝置之間；

控制器，其均電性連接于抽真空裝置、第一電磁閥和第二電磁閥。

所述吸附板的下端面設(shè)有兩個分區(qū)，分別為呈環(huán)形且用于安裝第二吸盤的托盤吸附區(qū)域和設(shè)于托盤吸附區(qū)域中間的鍵帽吸附區(qū)域，所述托盤吸附區(qū)域設(shè)有矩形陣列分布的四個第二安裝位，每一個第二安裝位均設(shè)有第二吸盤，所述鍵帽吸附區(qū)域設(shè)有若干個第一安裝位，每一個第一安裝位均設(shè)有第一吸盤。

所述吸附板設(shè)有四個自下端往上端貫通的限位孔，分別為第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔和第四限位孔。

所述鍵帽吸附區(qū)域相對于托盤吸附區(qū)域凸出。

所述吸附板的上端面安裝有連接件，所述連接件包括與吸附板固定連接的下連接座、設(shè)于下連接座上端的主體及設(shè)于主體上端面的上連接件，所述下連接件設(shè)有若干個圓形陣列分布第一連接孔，所述吸附板的上端面設(shè)有若干個與第一連接孔相適應(yīng)的第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔之間通過螺絲固定連接，所述上連接件上設(shè)有若干個圓形陣列分布的第三連接孔。

所述上連接件、主體和下連接件均呈圓柱狀，所述吸附板呈方形。

所述控制器包括控制模塊、與控制模塊電性連接的驅(qū)動模塊和與控制模塊電性連接的傳感器，所述傳感器固定安裝在吸附板上。

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線還包括有上下料裝置、鍵帽按壓裝置和機(jī)械手，其中上下料裝置設(shè)有對安裝有若干鍵帽的托盤進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)和用于回收托盤的托盤回收機(jī)構(gòu)，機(jī)械手在上料機(jī)構(gòu)將帶有若干鍵帽的托盤一起吸附抓取，也就是第一吸盤吸附所有鍵帽，第二吸盤吸附托盤，送至托盤回收裝置控制裝置控制第一電磁閥工作，使得第二吸盤放棄吸附，在重力的作用下，托盤放在了托盤回收機(jī)構(gòu)上，第一吸盤保持吸附，機(jī)械手將脫離了托盤的所有鍵帽吸附到鍵帽按壓裝置上，然后控制器控制第一吸盤放棄吸附工作。吸附板通過連接件固定安裝在機(jī)械手上。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)過程中不損壞工件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型使用在機(jī)械手上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的吸附裝置，其包括：

吸附板1；

若干個第一吸盤3，其設(shè)于吸附板1的下端面中央；

若干個第二吸盤2，其設(shè)于吸附板1的下端面且圍繞著所有第一吸盤3；

抽真空裝置，其均連接于所有第一吸盤3和所有第二吸盤2；

第一電磁閥7，其連接在所有第一吸盤3與抽真空裝置之間；

第二電磁閥4，其連接在所有第二吸盤2與抽真空裝置之間；

控制器，其均電性連接于抽真空裝置、第一電磁閥7和第二電磁閥4。

所述吸附板1的下端面設(shè)有兩個分區(qū)，分別為呈環(huán)形且用于安裝第二吸盤2的托盤吸附區(qū)域和設(shè)于托盤吸附區(qū)域中間的鍵帽吸附區(qū)域，所述托盤吸附區(qū)域設(shè)有矩形陣列分布的四個第二安裝位，每一個第二安裝位均設(shè)有第二吸盤2，所述鍵帽吸附區(qū)域設(shè)有若干個第一安裝位，每一個第一安裝位均設(shè)有第一吸盤3。

所述吸附板1設(shè)有四個自下端往上端貫通的限位孔，分別為第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔和第四限位孔。

所述鍵帽吸附區(qū)域相對于托盤吸附區(qū)域凸出。

所述吸附板1的上端面安裝有連接件，所述連接件包括與吸附板1固定連接的下連接座8、設(shè)于下連接座8上端的主體6及設(shè)于主體6上端面的上連接件9，所述下連接件設(shè)有若干個圓形陣列分布第一連接孔，所述吸附板1的上端面設(shè)有若干個與第一連接孔相適應(yīng)的第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔之間通過螺絲固定連接，所述上連接件9上設(shè)有若干個圓形陣列分布的第三連接孔。

所述上連接件9、主體6和下連接件均呈圓柱狀，所述吸附板1呈方形。

所述控制器包括控制模塊、與控制模塊電性連接的驅(qū)動模塊和與控制模塊電性連接的傳感器，所述傳感器固定安裝在吸附板1上。

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線還包括有上下料裝置、鍵帽按壓裝置和機(jī)械手，其中上下料裝置設(shè)有對安裝有若干鍵帽的托盤進(jìn)行上料的上料機(jī)構(gòu)和用于回收托盤的托盤回收機(jī)構(gòu)，機(jī)械手在上料機(jī)構(gòu)將帶有若干鍵帽的托盤一起吸附抓取，也就是第一吸盤吸附所有鍵帽，第二吸盤吸附托盤，送至托盤回收裝置控制裝置控制第一電磁閥工作，使得第二吸盤放棄吸附，在重力的作用下，托盤放在了托盤回收機(jī)構(gòu)上，第一吸盤保持吸附，機(jī)械手將脫離了托盤的所有鍵帽吸附到鍵帽按壓裝置上，然后控制器控制第一吸盤放棄吸附工作。吸附板通過連接件固定安裝在機(jī)械手上。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)過程中不損壞工件。