本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋耕刀軸自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)田翻耕是農(nóng)田作業(yè)的一種常規(guī)作業(yè)，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的逐步加深，旋耕機在農(nóng)田翻耕作業(yè)中的應(yīng)用也愈來愈廣泛。旋耕機碎土能力強、耕后地表平坦，同時能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機作業(yè)，為后期播種提供良好種床，因此正確使用和調(diào)整旋耕機，對保持其良好技術(shù)狀態(tài)，確保耕作質(zhì)量是很重要的。

旋耕機發(fā)揮其功效的關(guān)鍵部件是旋耕刀，因此旋耕刀的制造技術(shù)的進步就顯得尤為重要；旋耕刀的主要構(gòu)成部件包括旋耕刀軸、殼體和旋耕刀片等，其中作為旋耕刀片載體的旋耕刀軸，旋耕刀軸表面旋耕刀座的位置分布對旋耕機的作業(yè)效果和耕作效率具有決定性的作用，因為這是由旋耕刀軸的動平衡所決定的，旋耕刀軸的動平衡好，則耕地平整，旋耕刀軸使用壽命長；再者，旋耕刀軸表面上的旋耕刀座一般采用焊接方式固定，然后旋耕刀片在固定于旋耕刀座之中，因此，焊接質(zhì)量和焊接時旋耕刀座與旋耕刀軸之間的夾角則直接影響焊接的質(zhì)量，從而影響旋耕機的使用效果和使用壽命。

長期以來，旋耕刀軸的加工和焊接主要采用人力和手工，由于操作人員的焊接技藝和手法的不同，導(dǎo)致旋耕刀軸焊接質(zhì)量良莠不齊，無論是對旋耕機的使用效果或者使用壽命都會帶來影響，再者，人工操作勞動強度大，加工成本高。

目前，流通和使用著集中旋耕刀軸焊接機械裝置，存在以下若干問題：

1.機械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，容易出現(xiàn)機械故障，增大維護成本；

2.操作繁瑣，不利于操作人員掌握，普及性不夠高；

3.適應(yīng)性差，智能加工固定直徑或者長度的刀軸；

4.焊接精度較差，旋耕刀軸的焊接質(zhì)量無法保證等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供了一種旋耕刀軸自動焊接裝置，其焊槍定位精準，焊接路徑誤差小，焊接質(zhì)量高，機械結(jié)構(gòu)簡單且保護好，使用壽命更長。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種旋耕刀軸自動焊接裝置，其包括數(shù)控部分、與所述數(shù)控部分相連的基座部分，以及設(shè)置在所述基座部分上部的固定部分和焊槍部分；

所述基座部分包括滑行軌道和滾珠絲杠；

所述焊槍部分包括焊槍和與所述焊槍相連的位移調(diào)整機構(gòu)；

所述位移調(diào)整機構(gòu)包括位移基座以及設(shè)置在所述位移基座上部的旋轉(zhuǎn)位移機構(gòu)、水平位移機構(gòu)和豎直位移機構(gòu)；

所述位移基座包括設(shè)置在其一端的定位裝置，以及設(shè)置在其底部的滑塊和與所述滾珠絲杠配合使用的螺母座；

所述位移調(diào)整機構(gòu)前部設(shè)置防塵簾。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述滑行軌道包括3條相互平行的Ω型軌道。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述滑塊包括3組分別與3條相互平行的Ω型軌道相匹配的滑塊組。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)位移機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、與所述旋轉(zhuǎn)電機相連的連接件一、與所述連接件一和焊槍相連的連接件二。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述水平位移機構(gòu)包括水平位移電機、與所述水平位移電機相連的滾珠絲杠一以及與所述水平位移電機配合使用的平臺一。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述平臺一下部設(shè)置與所述滾珠絲杠一配合使用的螺母座以及滑塊一。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述豎直位移機構(gòu)包括豎直位移電機、與所述豎直位移電機相連的滾珠絲杠二以及與所述滾珠絲杠二相連的平臺二。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述平臺二包括設(shè)置于其中部且與所述滾珠絲杠配合使用的螺母座以及滑軌。

本實用新型采用上述技術(shù)方案，帶來的有益效果是：

所述位移基座包括與滾珠絲杠配合使用的螺母座，所述平臺一下部設(shè)置與所述滾珠絲杠一配合使用的螺母座，所述平臺二包括設(shè)置于其中部且與所述滾珠絲杠二配合使用的螺母座，大大提高了焊槍移動的精準度，將誤差降低到絲級以下，從而提高焊接質(zhì)量；所述位移調(diào)整機構(gòu)前部設(shè)置防塵簾，有效減少焊接時產(chǎn)生的火花殘渣進入位移調(diào)整機構(gòu)的幾率，降低發(fā)生機械故障的概率；所述位移調(diào)整機構(gòu)包括位移基座以及設(shè)置在所述位移基座上部的旋轉(zhuǎn)位移機構(gòu)、水平位移機構(gòu)和豎直位移機構(gòu)，使得本裝置可根據(jù)旋耕刀軸的參數(shù)自如調(diào)整焊槍的角度和高度等，拓寬本裝置的實用性。

附圖說明

圖1 本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 本實用新型基座部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 本實用新型焊槍部分結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4 本實用新型焊槍部分結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5 本實用新型位移基座結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，所述旋耕刀軸自動焊接裝置包括數(shù)控部分1、與所述數(shù)控部分1相連的基座部分2，以及設(shè)置在所述基座部分2上部的固定部分3和焊槍部分4；

所述基座部分2包括滑行軌道21和滾珠絲杠22；所述滑行軌道21包括3條相互平行的Ω型軌道，滾珠絲杠22一端與數(shù)控部分1內(nèi)部的傳動機構(gòu)相連，另一端通過絲杠支撐固定在基座部分2的殼體上；

所述固定部分3包括卡座以及與卡座配合使用的三爪卡盤，所述三爪卡盤通過傳動軸與數(shù)控部分1內(nèi)的傳動機構(gòu)相連；

所述傳動機構(gòu)包括數(shù)控步進電機和一級蝸輪減速機；

所述焊槍部分4包括焊槍40以及與焊槍40相連的位移調(diào)整機構(gòu)，位移調(diào)整機構(gòu)前部設(shè)置防塵簾43，位移調(diào)整機構(gòu)包括位移基座以及設(shè)置在位移基座上部的旋轉(zhuǎn)位移架構(gòu)、水平位移機構(gòu)和豎直位移機構(gòu)；

所述位移基座包括設(shè)置在其一端的定位裝置42，以及設(shè)置在其底部的滑塊511和與所述滾珠絲杠22配合使用的螺母座；

所述旋轉(zhuǎn)位移機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機521、與旋轉(zhuǎn)電機521相連的連接件一522、與連接件一522和焊槍40相連的連接件二523；所述旋轉(zhuǎn)電機521通過電纜與數(shù)控部分1相連；

所述水平位移機構(gòu)包括水平位移電機531、與水平位移電機531相連的滾珠絲杠一532以及與水平位移電機531配合使用的平臺一533；所述水平位移電機531通過電纜與數(shù)控部分1相連；所述平臺一533下部設(shè)置與絲杠一532配合使用的螺母座以及與滑塊一；

所述豎直位移機構(gòu)包括豎直位移電機541、與豎直位移電機541相連的滾珠絲杠542以及與滾珠絲杠相連的平臺二543；所述豎直位移電機541通過電纜與數(shù)控部分1相連；所述平臺二543包括設(shè)置于其中部且與滾珠絲杠二配合使用的螺母所以及滑軌，滑軌與滑塊一相匹配；

所述旋耕刀軸自動焊接裝置的工作過程如下：

一.通過天吊車將旋耕刀軸固定于卡座31和三爪卡盤32之間；

二.將旋耕刀座串置于定位裝置頂端，通過定位裝置將旋耕刀座定位在旋耕刀軸的表面，操作工人對其進行點焊；

三.每次進行操作二后，觸發(fā)控制開關(guān)，則旋耕刀軸轉(zhuǎn)動一定弧度，同時焊槍部分沿滑行軌道21移動一定距離；

四.將所有旋耕刀座在旋耕刀軸上定位完畢后，通過旋轉(zhuǎn)位移機構(gòu)、水平位移機構(gòu)和垂直位移機構(gòu)的配合，調(diào)整焊槍的位置和角度，將旋耕刀座與旋耕刀軸焊接在一起。