本實(shí)用新型屬于翻轉(zhuǎn)治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具。

背景技術(shù)：

治具的分類，治具可以分為工藝裝配類治具、項(xiàng)目測(cè)試類治具和線路板測(cè)試類治具三類。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點(diǎn)膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項(xiàng)目測(cè)試類治具則包括壽命測(cè)試類治具、包裝測(cè)試類治具、環(huán)境測(cè)試類治具、光學(xué)測(cè)試類治具、屏蔽測(cè)試類治具、隔音測(cè)試類治具等等；線路板測(cè)試類治具主要包括ICT測(cè)試治具、FCT功能治具、SMT過(guò)爐治具、BGA測(cè)試治具等等，現(xiàn)有技術(shù)存在現(xiàn)有治具不具有翻轉(zhuǎn)功能的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)存在現(xiàn)有治具不具有翻轉(zhuǎn)功能的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具，包括偏心扭臂，所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內(nèi)的前支撐軸經(jīng)前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內(nèi)的前支撐軸，所述支撐軸本體經(jīng)其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體兩端的翻轉(zhuǎn)連接件連接于翻轉(zhuǎn)盒。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)盒內(nèi)卡接預(yù)加工工件。

進(jìn)一步，所述偏心扭臂經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于治具驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本專利采用所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內(nèi)的前支撐軸經(jīng)前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內(nèi)的前支撐軸，所述支撐軸本體經(jīng)其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體兩端的翻轉(zhuǎn)連接件連接于翻轉(zhuǎn)盒，在使用時(shí)，扭臂軸帶動(dòng)扭桿旋轉(zhuǎn)，扭桿帶動(dòng)左支撐架的前支撐軸旋轉(zhuǎn)，由于前支撐軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)右支撐架的內(nèi)的前支撐軸，由于前支撐軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)連接件連接的翻轉(zhuǎn)盒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加工件的90度旋轉(zhuǎn)，提高了翻轉(zhuǎn)裝置的實(shí)用性。

2、本專利采用所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，由于扭臂通過(guò)治具驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)盒旋轉(zhuǎn)作90度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)扭桿可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提高了治具使用的靈活性。

3、本專利采用軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內(nèi)的前支撐軸經(jīng)前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內(nèi)的前支撐軸，由于左支撐架的內(nèi)的前支撐軸和右支撐架的內(nèi)的前支撐軸分別套接減震套，因此，提高了翻轉(zhuǎn)裝置的減震效果。

4、本專利簡(jiǎn)單、實(shí)用，適用于翻轉(zhuǎn)治具技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：1-扭臂，2-扭桿，3-左支撐架，4-左支撐架的內(nèi)的前支撐軸，5-左減震套，6-支撐軸本體，7-右減震套，8-右支撐架的內(nèi)的前支撐軸，9-翻轉(zhuǎn)連接件，10-翻轉(zhuǎn)盒，11-治具驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)。

實(shí)施例：

本實(shí)施例：如圖1所示，一種雙頭鎖付機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)治具，包括偏心扭臂1，所述扭臂1軸向連接于扭桿2，所述扭桿2軸向連接于左支撐架3的軸承孔，軸向套接左減震套5的伸入于左支撐架3的內(nèi)的前支撐軸經(jīng)前支撐軸本體6軸向連接于軸向套接右減震套7的伸入于右支撐架的內(nèi)的前支撐軸8，所述支撐軸本體6經(jīng)其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體6兩端的翻轉(zhuǎn)連接件9連接于翻轉(zhuǎn)盒10。

所述翻轉(zhuǎn)盒10內(nèi)卡接預(yù)加工工件。

所述偏心扭臂1經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于治具驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。

工作原理：

本專利通過(guò)所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內(nèi)的前支撐軸經(jīng)前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內(nèi)的前支撐軸，所述支撐軸本體經(jīng)其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體兩端的翻轉(zhuǎn)連接件連接于翻轉(zhuǎn)盒，在使用時(shí)，扭臂軸帶動(dòng)扭桿旋轉(zhuǎn)，扭桿帶動(dòng)左支撐架的前支撐軸旋轉(zhuǎn)，由于前支撐軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)右支撐架的內(nèi)的前支撐軸，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在現(xiàn)有治具不具有翻轉(zhuǎn)功能的問(wèn)題，具有實(shí)用性高、靈活性強(qiáng)、減震效果好、適用于翻轉(zhuǎn)治具技術(shù)領(lǐng)域的有益技術(shù)效果。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。