本實用新型涉及到一種焊接裝置，尤其涉及到一種用于金屬椅腳制作的高效的腳套自動焊接裝置。

背景技術：

金屬吧椅制作簡單、成本低廉，使用廣泛，但是吧椅椅腳采用薄形金屬沖壓件，容易對地面產(chǎn)生磨損，為了消除椅腳對地面的影響，椅腳底部設計成卷筒狀結(jié)構(gòu)并插裝腳套用于安裝塑料腳墊，由于需要對椅腳底部的卷筒結(jié)構(gòu)和腳套進行焊接且不能變形，使得椅腳沖壓件的焊接過程較為煩瑣和低效，對焊接人員的要求也較高，焊接質(zhì)量也不容易控制。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決現(xiàn)有金屬吧椅的椅腳制作較為煩瑣和低效、焊接質(zhì)量不高的技術問題；提供了一種高效的吧椅椅腳腳套自動焊接裝置。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型主要是采用下述技術方案：

本實用新型的一種腳套自動焊接裝置，用于金屬椅腳底端腳套的焊接，所述椅腳為薄板沖壓件，椅腳底端呈卷筒狀并容納腳套，所述焊接裝置包括機架、置于機架上的轉(zhuǎn)盤和位于轉(zhuǎn)盤邊沿的焊接機構(gòu)、抓取機構(gòu)，所述機架內(nèi)部設有轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)、電動機和裝置控制器，所述轉(zhuǎn)盤上設有若干個環(huán)狀分布的工位，所述工位上固設有用于夾持椅腳的夾具，待焊接的椅腳置于所述夾具上并隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤上設置多個環(huán)狀分布的工位及夾具，依次將插裝入腳套的椅腳沖壓件擱置在夾具內(nèi)，利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，逐步將椅腳沖壓件從上料位移送至位于焊槍處的焊接位進行焊接作業(yè)，待焊接完成后，轉(zhuǎn)盤再次旋轉(zhuǎn)某一角度，將焊接位的椅腳沖壓件轉(zhuǎn)至下料位，后續(xù)工位的待焊接椅腳沖壓件則移入焊接位，進行焊接作業(yè)，同時，位于下料位的椅腳沖壓件則被抓取機構(gòu)的機械手提取，移送至轉(zhuǎn)盤邊沿的工件回收箱內(nèi)，如此，持續(xù)進行椅腳沖壓件的焊接流水作業(yè)，裝置控制器可依程序進行轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動、焊槍移動和焊接及機械手的移動和抓取的控制。

作為優(yōu)選，所述焊接機構(gòu)包括焊槍支架、固置于焊槍支架上的滑軌和置于滑軌上并可沿滑軌移動的滑塊，所述滑塊上固置有升降氣缸及置于升降氣缸活塞桿頭部的焊槍，所述滑軌呈斜向布置且滑軌前端向下傾斜，當待焊接的椅腳旋轉(zhuǎn)移動至焊接位時，焊槍通過滑塊和升降氣缸的動作而斜向下移至椅腳的焊縫處，對椅腳底端卷繞結(jié)構(gòu)的焊縫及內(nèi)置的腳套進行焊接。

作為優(yōu)選，所述抓取機構(gòu)包括抓取支架、置于抓取支架上的水平狀導軌和置于導軌上并沿導軌移動的滑臺，所述滑臺上設有所述滑臺上設有抓取氣缸，所述抓取氣缸活塞桿端部設有用于抓取工件的機械手，在椅腳沖壓件焊接完成后，椅腳沖壓件從焊接位轉(zhuǎn)至下料位，同時，機械手會通過水平導軌移動至下料位，將椅腳沖壓件提取并移至轉(zhuǎn)盤邊沿的工件回收箱內(nèi)，完成椅腳沖壓件的回收。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤上還設有穿過轉(zhuǎn)盤軸線的豎向擋板，所述擋板將轉(zhuǎn)盤盤面劃分為擋板前方的裝料區(qū)域和擋板后方的焊接區(qū)域，所述焊接機構(gòu)和抓取機構(gòu)對應所述焊接區(qū)域，擋板將轉(zhuǎn)盤分為兩個區(qū)域，使焊接過程產(chǎn)生的飛濺焊渣和弧光被擋板阻隔而不會影響操作人員，提高操作的安全性。

本實用新型的有益效果是：在轉(zhuǎn)盤上設置多個環(huán)狀分布的工位及夾具，利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，依次將放置在工位上的椅腳沖壓件從上料位移送至位于焊槍處的焊接位上進行焊接作業(yè)，待焊接完成后，將位于焊接位的椅腳沖壓件轉(zhuǎn)至下料位，通過抓取機構(gòu)的機械手提取并移送至工件回收箱，完成焊接過程，如此，持續(xù)進行椅腳沖壓件的流水焊接作業(yè)，使椅腳焊接方便高效，焊接質(zhì)量也得到提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1結(jié)構(gòu)的另一視角示意圖。

圖中1.機架，2.轉(zhuǎn)盤，3.焊接機構(gòu)，31.焊槍支架，32.升降氣缸，33.焊槍，4.抓取機構(gòu)，41.抓取支架，42.抓取氣缸，43.機械手，5.夾具，6.擋板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：本實施例的一種腳套自動焊接裝置，用于金屬椅腳底端腳套的焊接，椅腳為薄板沖壓件，椅腳底端呈卷筒狀并容納腳套，腳套用于固置塑料腳墊，如圖1和圖2所示，焊接裝置包括機架1、置于機架上的轉(zhuǎn)盤2和位于轉(zhuǎn)盤邊沿的焊接機構(gòu)3、抓取機構(gòu)4，機架內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)、電動機和裝置控制器，轉(zhuǎn)盤通過電動機和轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤上設計有六個環(huán)狀均勻分布的工位，每個工位上均安裝有用于夾持椅腳的夾具5，待焊接的椅腳沖壓件斜置在夾具上并隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，椅腳沖壓件的卷筒結(jié)構(gòu)內(nèi)插裝有腳套，轉(zhuǎn)盤上設計有豎向擋板6，豎向擋板穿越轉(zhuǎn)盤的圓心并將轉(zhuǎn)盤盤面劃分為擋板前方的裝料區(qū)域和擋板后方的焊接區(qū)域，焊接機構(gòu)和抓取機構(gòu)均對應焊接區(qū)域；焊接機構(gòu)包括焊槍支架31、安裝在焊槍支架上的滑軌和置于滑軌上并可沿滑軌移動的滑塊，在滑塊上安裝有升降氣缸32，升降氣缸活塞桿頭部安裝有焊槍33，滑軌呈斜向布置且滑軌的前端向下傾斜；抓取機構(gòu)包括抓取支架41、安裝在抓取支架上的水平狀導軌和置于導軌上并沿導軌移動的滑臺，在滑臺上安裝有抓取氣缸42和用于抓取工件的機械手43。

作業(yè)時，按動電源，轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動，操作人員將腳套插裝在待焊接的椅腳沖壓件底端卷筒結(jié)構(gòu)內(nèi)并依次將椅腳置于轉(zhuǎn)盤上料位的夾具上，待焊接的椅腳沖壓件隨轉(zhuǎn)盤逐步移動，轉(zhuǎn)移進入焊接機構(gòu)所處的焊接位，此時，焊接機構(gòu)的滑塊沿滑軌下滑，升降氣缸活塞桿伸出，使焊槍移動至焊接位上方并對準椅腳的焊縫進行焊接，焊接過程中，滑塊繼續(xù)下滑，使焊槍沿焊縫縱向移動并持續(xù)焊接，當完成焊接后，升降氣缸活塞桿回縮，滑塊上移，焊槍回移至初始位置，準備下一焊接作業(yè)。

完成該次焊接后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，已完成焊接的椅腳沖壓件從焊接位移至下料位，后續(xù)工位的待焊接椅腳沖壓件進入焊接位，焊槍開始新的焊接作業(yè)，同時，抓取機構(gòu)的滑臺移至下料位上方，抓取氣缸活塞桿伸出帶動機械手下降，抓取椅腳沖壓件并上移脫離夾具，同時，滑臺回移，將椅腳沖壓件送至工件回收箱，完成椅腳沖壓件的焊接。

如此循環(huán)流水作業(yè)，使椅腳沖壓件的焊接變得方便高效，焊接質(zhì)量也得到提升，而操作人員只需將待焊接的椅腳沖壓件放入夾具中即可，勞動強度也得到有效降低。

在本實用新型的描述中，技術術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“縱”、“橫”、“內(nèi)”、“外”等表示方向或位置關系是基于附圖所示的方向或位置關系，僅是為了便于描述和理解本實用新型的技術方案，以上說明并非對本實用新型作了限制，本實用新型也不僅限于上述說明的舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、增添或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。