本實用新型屬于機械工程領(lǐng)域，尤其是涉及一種點焊裝置。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的點焊設(shè)備通常僅能實現(xiàn)上下方向的移動，只能用于焊接形狀比較規(guī)則或角度較小的鈑金類結(jié)構(gòu)，對于型面比較復(fù)雜及角度較大的鈑金類結(jié)構(gòu)，通常需要工人的重新調(diào)整固定角度后，然后再進(jìn)行焊接，由于焊接結(jié)構(gòu)的局限性，需要反復(fù)調(diào)整，工作效率低，操作人員的工作強度大，焊接效率不僅低而且焊接質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于調(diào)整焊接角度的點焊裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種點焊裝置，包括上點焊頭、移動件、設(shè)于移動件上的下點焊頭及用于改變上點焊頭位置的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括長條形的底座、垂直設(shè)于底座上的第一支撐桿及與第一支撐桿垂直設(shè)置的第二支撐桿；所述底座的上表面設(shè)有截面呈梯形的凸部，該凸部的頂邊大于底邊，所述第一支撐桿與底座的連接處設(shè)有可沿凸部移動的第一連接件，該第一連接件的下表面形成與凸部適配的凹部，該第一連接件的上表面與第一支撐桿的連接處設(shè)有第一轉(zhuǎn)動件，該第一轉(zhuǎn)動件可在水平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第一支撐桿的側(cè)壁上設(shè)有軌道，所述第二支撐桿與第一支撐桿的連接處設(shè)有可沿軌道上下移動的第二連接件，該第二連接件與第二支撐桿的連接處設(shè)有第二轉(zhuǎn)動件，該第二轉(zhuǎn)動件可在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周；所述第二支撐桿的端部連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿，該第三支撐桿可以第二支撐桿為中心軸轉(zhuǎn)動，第三支撐桿的側(cè)壁上開設(shè)有可與上點焊頭滑動配合的滑軌。通過第一支撐桿在底座上的移動、第一支撐桿隨著第一連接件的轉(zhuǎn)動、第二支撐桿沿著軌道的移動、第二支撐桿隨著第二連接件的轉(zhuǎn)動、第三支撐桿繞著第二支撐桿的轉(zhuǎn)動、上點焊頭在第三支撐桿上的滑動以及下點焊頭隨著移動件在水平面上的移動，可以在X方向、Y方向和Z方向等多維面上改變點焊角度和點焊位置，適應(yīng)性更廣，而且操作方便。進(jìn)一步的，所述第一連接件的上表面形成阻擋件，所述第一轉(zhuǎn)動件的側(cè)壁形成與該阻擋件配合的限位件。進(jìn)一步的，所述第一支撐桿上設(shè)有貫穿側(cè)壁的限位孔。通過支撐軸穿過限位孔實現(xiàn)對第二連接件的限位作用。進(jìn)一步的，所述滑軌呈開口向上的C型結(jié)構(gòu)，其開口處向內(nèi)延伸形成阻擋板，滑軌的前端設(shè)有避免上點焊頭脫出的擋板。進(jìn)一步的，所述上點焊頭上形成與滑軌適配的限位部。本實用新型的第一支撐桿可通過第一連接件沿著底座上的凸部左右移動，第一支撐桿可隨著第一轉(zhuǎn)動件在水平面上轉(zhuǎn)動一周，第二支撐桿可隨著第二連接件沿著第一支撐桿上下移動，第二支撐桿可隨著第二轉(zhuǎn)動件在豎直平面上轉(zhuǎn)動一周，而第三支撐桿又可繞著第二支撐桿360°轉(zhuǎn)動，上點焊頭沿著第三支撐桿上的滑軌在弧面上移動，下點焊頭隨著移動件在地面上移動實現(xiàn)與上點焊頭的配合，從而在各個角度和維度上對上點焊頭和下點焊頭的位置，即點焊的位置進(jìn)行調(diào)整。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可調(diào)節(jié)的角度范圍較大，可移動的面積較廣，大大提高了工作效率，保證了點焊的質(zhì)量。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為滑軌與限位部的配合結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。參照圖1-2所示，一種點焊裝置，包括上點焊頭5、與上點焊頭5配合的下點焊頭61及用于改變上點焊頭5位置的定位機構(gòu)，下點焊頭61固定連接在移動件6上，移動件6可在地面上任意移動配合上點焊頭5進(jìn)行工作。定位機構(gòu)包括呈長條形狀的底座1，底座1的上表面向上延伸形成截面呈等腰梯形的凸部11，該凸部11的頂邊大于底邊。該凸部11上滑動配合連接有第一連接件21，第一連接件21的下表面形成大小、形狀與凸部11配合的凹部211，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)動件212，具體的，第一連接件21的上表面設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第一轉(zhuǎn)動件212的底面形成與第一轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第一轉(zhuǎn)動件212的側(cè)壁向外凸出形成限位件213，而第一連接件21上形成垂直于其上表面的阻擋件214，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動件212繞著第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周時，阻擋件214與限位件213配合形成對第一轉(zhuǎn)動件212的限位，即第一轉(zhuǎn)動件212只能在水平面上旋轉(zhuǎn)一周。第一轉(zhuǎn)動件212的上表面垂直連接有第一支撐桿2，該第一支撐桿2可隨著第一轉(zhuǎn)動件212轉(zhuǎn)動一周，第一支撐桿2的側(cè)壁上開設(shè)有軌道22，該軌道22上可上、下移動地套設(shè)有第二連接件31，為了實現(xiàn)對該第二連接件31的限位作用，在第一支撐桿2的側(cè)壁上開設(shè)多個沿高度方向延伸、貫穿側(cè)壁設(shè)置的限位孔23，只需將支撐軸穿過位于第一支撐桿2下方的限位孔23就能實現(xiàn)對第二連接件31的定位作用。第二連接件31的側(cè)面設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸（圖中未示出），第二轉(zhuǎn)動件311的側(cè)面形成與第二轉(zhuǎn)軸適配的限位槽，第二連接件31與第二轉(zhuǎn)動件311的結(jié)構(gòu)相似，具體的，第二轉(zhuǎn)動件311的側(cè)壁向外凸出形成限位件，而第二連接件31上形成垂直于其側(cè)面的阻擋件，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動件311繞著第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周時，阻擋件與限位件配合形成對第二轉(zhuǎn)動件311的限位，即第二轉(zhuǎn)動件311只能在豎直平面上旋轉(zhuǎn)一周。第二支撐桿3的另一端連接有具有弧形結(jié)構(gòu)的第三支撐桿4，該第三支撐桿4可繞著第二支撐桿3為中心軸進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，且第三支撐桿4的弧形內(nèi)壁上開設(shè)有滑軌41，滑軌41的截面呈開口向上的C型結(jié)構(gòu)，其開口兩端分別向內(nèi)彎折形成阻擋板411。上點焊頭5側(cè)壁延伸形成與滑軌41適配的限位部51，該限位部51的寬度稍大于兩個阻擋板411之間的距離，避免上點焊頭5從滑軌41的上部開口中脫出。滑軌41的兩端形成阻止限位部51從側(cè)部開口脫出于滑軌41的擋板412。上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進(jìn)行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護(hù)范圍。