本發(fā)明涉及曲面輪罩沖孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及曲面輪罩沖孔機(jī)器人用沖壓裝置。

背景技術(shù)：

在圓弧形零部件的沖孔或者加工形狀的過程中，由于定位和夾緊難，會(huì)造成一定的誤差，傳統(tǒng)的辦法是使用圓弧形支撐模具支撐，然后采用沖床沖壓得到需要的曲面輪罩形狀。

這種加工方法，需要占用一個(gè)機(jī)床，同時(shí)每一個(gè)尺寸的曲面零部件需要一套專門的模具，模具從設(shè)計(jì)至制造，然后再到應(yīng)用周期較長(zhǎng)，并且成本較高。

為了解決這一問題，本申請(qǐng)?zhí)氐匮兄屏艘环N專門用于沖壓孔或者復(fù)雜結(jié)構(gòu)的小型機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)曲面輪罩的短周期沖孔。

此外新研制的曲面輪罩沖孔機(jī)器人在進(jìn)行厚度超過5mm的曲面輪罩時(shí)，動(dòng)力不足，需要配合空氣壓縮機(jī)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了可以實(shí)用于不同曲率半徑的曲面輪罩沖孔，并且該設(shè)備尺寸小、占用空間小、自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的曲面輪罩沖孔機(jī)器人用沖壓裝置，縮短了曲面輪罩加工的周期以及提高了其生產(chǎn)的效率，并且該機(jī)器人能夠一次性完成厚度大于5mm的曲面輪罩的沖孔，沖孔效果較高。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是： 曲面輪罩沖孔機(jī)器人用沖壓裝置，連接在帶有底座、支撐豎板、圓弧形支撐和布置成圓弧狀的至少三個(gè)夾緊裝置的曲面輪罩沖孔機(jī)器人上使用，若干個(gè)夾緊裝置間隔地布置成圓弧結(jié)構(gòu)；圓弧形支撐，固定在支撐豎板上；沖孔裝置為若干個(gè)，并且設(shè)于圓弧形支撐外側(cè)；每一個(gè)沖孔裝置，包括二次增壓氣缸和沖頭。

進(jìn)一步地，每一個(gè)沖孔裝置還包括U字型支架，沖孔動(dòng)力源連接在U字型支架遠(yuǎn)離圓弧形支撐的一端，沖頭連接在U字型支架靠近圓弧形支撐的一端，并且U字型支架與沖頭連接位置內(nèi)設(shè)有潤(rùn)滑塊。

進(jìn)一步地，潤(rùn)滑塊為整體的套筒，并且直接套在沖頭的外部。

進(jìn)一步地，潤(rùn)滑塊為若干塊分散式的石墨潤(rùn)方墊，置于沖頭與U字型支架之間。

進(jìn)一步地，每一個(gè)夾具裝置，包括夾緊動(dòng)力源和可旋轉(zhuǎn)打開的夾緊爪；

進(jìn)一步地，所有的沖孔動(dòng)力源和夾緊動(dòng)力源連接PLC控制裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖孔和夾緊。

進(jìn)一步地，每一個(gè)夾緊爪通過一個(gè)雙耳接頭和一個(gè)銷軸連接在夾緊動(dòng)力源的輸出軸上，夾緊動(dòng)力源帶動(dòng)雙耳接頭伸縮，夾緊爪自動(dòng)松開或者夾緊置于圓弧形支撐上的曲面輪罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的沖孔機(jī)器人，首先采用支撐豎板將圓弧形支撐和沖孔裝置、夾緊裝置直接固定在其上，便于進(jìn)行自動(dòng)加工以及處理。

其次圓弧形制成和沿其軸向布置的至少三個(gè)夾緊裝置對(duì)曲面輪罩進(jìn)行自動(dòng)夾緊，然后在圓弧形支撐的外部布置一圈沖孔裝置，從而對(duì)曲面輪廓的周邊進(jìn)行沖孔加工。這兩個(gè)動(dòng)作通過連接在PLC控制裝置上的沖孔動(dòng)力源和夾緊動(dòng)力源自動(dòng)控制。該機(jī)器人通過自身的PLC控制保證了其能夠獨(dú)立完成夾持曲面輪罩、并且自動(dòng)沖壓曲面輪罩上的孔。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便移動(dòng)，適于不同曲率的曲面輪罩沖孔。

本申請(qǐng)的主要改進(jìn)點(diǎn)在于，沖孔動(dòng)力源為二次增壓氣缸，可以實(shí)現(xiàn)不同厚度的曲面輪廓的沖孔，并且該二次增壓氣缸對(duì)厚度較好的曲面輪廓，直接沖孔，無需增加空氣壓縮機(jī)，操作方便。 因?yàn)樵诂F(xiàn)有技術(shù)中，一般氣缸沖壓厚度大于5mm的曲面輪廓時(shí)，需要配合空氣壓縮機(jī)，才能實(shí)現(xiàn)沖頭較好的沖孔，沖出來孔內(nèi)才能保證光滑度。

附圖說明

圖1為曲面輪罩沖孔機(jī)器人的沖孔裝置的放大的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為曲面輪罩沖孔機(jī)器人的一個(gè)實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為曲面輪罩沖孔機(jī)器人的另一個(gè)實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為曲面輪罩沖孔機(jī)器人的夾緊裝置的放大的三維結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-底座，2-支撐豎板，3-圓弧形支撐，4-夾緊裝置，41-夾緊動(dòng)力源，42-夾緊爪，43-雙耳接頭，44-銷軸；5-沖孔裝置，51-二次增壓氣缸，52-沖頭，53-U字型支架，54-潤(rùn)滑塊；6-PLC控制裝置，7-收集框，8-滾輪，9-增強(qiáng)筋，10-增強(qiáng)框，11-曲面輪罩。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1和圖2所示，曲面輪罩沖孔機(jī)器人，包括底座1、支撐豎板2、圓弧形支撐3和布置成圓弧狀的至少三個(gè)夾緊裝置4，若干個(gè)夾緊裝置4間隔地布置成圓弧結(jié)構(gòu)；圓弧形支撐3，固定在支撐豎板2上；沖孔機(jī)器人還包括設(shè)于圓弧形支撐3外側(cè)的若干沖孔裝置5；每一個(gè)沖孔裝置5，包括沖孔動(dòng)力源51和沖頭52； 如圖4所示，每一個(gè)夾具裝置4，包括夾緊動(dòng)力源41和可旋轉(zhuǎn)打開的夾緊爪42；所有的沖孔動(dòng)力源51和夾緊動(dòng)力源41連接PLC控制裝置6，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)沖孔和夾緊。

在上述實(shí)施例中，沖孔動(dòng)力源51為二次增壓氣缸，可以實(shí)現(xiàn)不同厚度的曲面輪廓的沖孔，并且該二次增壓氣缸對(duì)厚度較好的曲面輪廓，直接沖孔，無需增加空氣壓縮機(jī)，操作方便。 因?yàn)樵诂F(xiàn)有技術(shù)中，一般氣缸沖壓厚度大于5mm的曲面輪廓時(shí)，需要配合空氣壓縮機(jī)，才能實(shí)現(xiàn)沖頭較好的沖孔，沖出來孔內(nèi)才能保證光滑度。

在上述實(shí)施例中，底座1上位于圓弧形支撐3的底部還設(shè)有收集框7，收集框7為頂部敞開的倒梯形結(jié)構(gòu)，方便收集沖壓裝置產(chǎn)生的廢渣。

如圖1和2所示，每一個(gè)沖孔裝置5還包括U字型支架53，保證沖孔裝置具有較好的使用強(qiáng)度。沖孔動(dòng)力源51連接在U字型支架53遠(yuǎn)離圓弧形支撐3的一端，沖壓行程較為合理，沖頭52連接在U字型支架53靠近圓弧形支撐3的一端，并且U字型支架53與沖頭52連接位置內(nèi)設(shè)有潤(rùn)滑塊54，提高了沖孔裝置的使用壽命。

在上述實(shí)施例中，潤(rùn)滑塊54為整體的套筒，并且直接套在沖頭52的外部，可以進(jìn)一步提高其使用壽命。同樣地，潤(rùn)滑塊54為若干塊分散式的石墨潤(rùn)方墊，置于沖頭52與U字型支架53之間，也可以提高沖孔裝置的使用壽命。

在上述實(shí)施例中，參見圖3，底座1與支撐豎板2之間還設(shè)有若干增強(qiáng)筋9。支撐豎板2相對(duì)于圓弧形支撐3的背面設(shè)有增強(qiáng)框10。底座1的底部還設(shè)有若干滾輪8。 每一個(gè)夾緊爪42通過一個(gè)雙耳接頭43和一個(gè)銷軸44連接在夾緊動(dòng)力源41的輸出軸上，夾緊動(dòng)力源41帶動(dòng)雙耳接頭43伸縮，夾緊爪42自動(dòng)松開或者夾緊置于圓弧形支撐3上的曲面輪罩11。 這三種結(jié)構(gòu)的使用，均可以在不同程度上增加支撐豎板的強(qiáng)度，其可以分開使用，也可以三種加強(qiáng)方式結(jié)合起來使用。一般來說，增強(qiáng)框10直接使用方鋼，成本更低。

本發(fā)明的曲面輪罩沖孔機(jī)器人用沖壓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便移動(dòng)，適于不同曲率的曲面輪罩沖孔，具有較好的使用前景。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。