墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，包括供料裝置，點(diǎn)焊裝置、輸送裝置、沖孔裝置、檢測(cè)裝置以及噴碼裝置，所述供料裝置包括工位上料柱，工位上料柱將墊片供給位于其上方的取料機(jī)械手，所述輸送裝置包括滑桿，以及設(shè)置在滑桿上的機(jī)械手，所述取料機(jī)械手上設(shè)置有避免墊片粘連的振動(dòng)錘，機(jī)械手將點(diǎn)焊后的墊片抓起，轉(zhuǎn)送到?jīng)_孔設(shè)備完成兩次沖孔，機(jī)械手繼續(xù)將墊片沿滑桿輸送至位于滑桿末端的檢測(cè)裝置，經(jīng)檢測(cè)合格的墊片由噴碼裝置噴碼后，放置輸送帶輸送，人工入庫(kù)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化；具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，勞動(dòng)強(qiáng)度低，操作安全等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件加工領(lǐng)域，具體涉及墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)墊片焊接沖孔工藝流程是這樣的:由人工先將兩墊片點(diǎn)焊與第三墊片焊接，焊接工序完畢轉(zhuǎn)到下一道工序進(jìn)行一次沖孔，再轉(zhuǎn)下一道工序進(jìn)行二次沖孔，加工完畢再進(jìn)行人工檢查，工件檢查合格，轉(zhuǎn)入噴碼工序進(jìn)行噴碼，噴碼結(jié)束入庫(kù)。此傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且檢測(cè)結(jié)果人為因素多，品質(zhì)控制不穩(wěn)定，還有操作過(guò)程中存在可能對(duì)人體造成傷害的安全隱患等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，零件品質(zhì)穩(wěn)定，操作安全的墊片點(diǎn)焊沖孔自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，包括供料裝置1，點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置5、噴碼裝置6以及PLC控制系統(tǒng);所述供料裝置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7將墊片供給位于其上方的取料機(jī)械手14，取料機(jī)械手14將墊片送至點(diǎn)焊裝置2進(jìn)行點(diǎn)焊，所述輸送裝置3包括滑桿8，以及設(shè)置在滑桿8上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9將點(diǎn)焊后的墊片抓起，將墊片轉(zhuǎn)送到?jīng)_孔裝置4完成兩次沖孔，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9繼續(xù)將墊片沿滑桿8輸送至位于滑桿8末端的檢測(cè)裝置5，經(jīng)檢測(cè)合格的墊片由終端機(jī)械手拾取經(jīng)噴碼裝置6噴碼，送至輸送帶18上，后人工入庫(kù);所述供料裝置1、點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置5、噴碼裝置6、輸送帶18均由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，定位。
[0005]進(jìn)一步的，所述工位上料柱7上活動(dòng)連接有工件托，所述工件托下方設(shè)置有電動(dòng)升降機(jī)，所述工位上料柱7上設(shè)置有對(duì)射傳感器以及厚度傳感器，所述對(duì)射傳感器有缺料檢測(cè)功能，所述厚度傳感器有取料機(jī)械手多料檢測(cè)功能。
[0006]進(jìn)一步的，所述取料機(jī)械手14和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9、終端機(jī)械手均包括吸桿、吸嘴、真空發(fā)生器，所述的吸嘴設(shè)置在吸桿頂端，所述的真空發(fā)生器與吸桿、吸嘴連接，所述真空發(fā)生器有漏取料檢測(cè)功能。
[0007]進(jìn)一步的，所述取料機(jī)械手14還包括振動(dòng)錘，所述振動(dòng)錘設(shè)置在取料機(jī)械手中間靠近吸桿兩側(cè)，所述振動(dòng)錘防止墊片粘連。
[0008]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)焊裝置2由點(diǎn)焊機(jī)12和點(diǎn)焊工作臺(tái)13組成，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)13設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)12正下方。
[0009]進(jìn)一步的，所述沖孔裝置4為第一沖床10、第二沖床11工作臺(tái)面上。
[0010]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)工作臺(tái)15以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測(cè)工作臺(tái)15上，所述光電傳感器有漏沖孔檢測(cè)功能。
[0011]進(jìn)一步的，所述噴碼裝置6包括噴碼機(jī)16以及噴碼工作臺(tái)，所述噴碼機(jī)16位于噴碼工作臺(tái)上面。
[0012]進(jìn)一步的，所述輸送帶裝置18包括輸送帶以及終端機(jī)械手，所述終端機(jī)械手隨滑桿將工件送至輸送帶18上面，后人工入庫(kù)。
[0013]進(jìn)一步的，所述PLC控制系統(tǒng)還包括與之連接的觸摸操作屏17。
[0014]進(jìn)一步的，還包括自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，所述真空發(fā)生器、對(duì)射傳感器、厚度傳感器、光電傳感器均與自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)連接。在真空發(fā)生器缺料時(shí)將報(bào)警提示、對(duì)射傳感器檢測(cè)到上料柱缺料將報(bào)警提示、厚度傳感器檢測(cè)到機(jī)械手多料將報(bào)警提示、光電傳感器檢測(cè)到墊片漏沖孔將報(bào)警提示。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]I本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為改變了傳統(tǒng)作業(yè)模式，降低企業(yè)用工成本和人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0017]2提高了生產(chǎn)效率，除人工上料和人工取料外，全部自動(dòng)化控制；
[0018]3檢測(cè)過(guò)程不需要人為干預(yù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和檢測(cè)結(jié)果可靠，極大程度的實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)檢測(cè)自動(dòng)化。
[0019]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，而且實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，勞動(dòng)強(qiáng)度低，以及操作安全的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。
[0021]圖1:本實(shí)用新型的俯視圖。
[0022]圖2:本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]附圖中:供料裝置-1，點(diǎn)焊裝置-2、輸送裝置-3、沖孔裝置-4、檢測(cè)裝置-5、噴碼裝置-6、工位上料柱-7、滑桿-8、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手-9、第一沖床10、第二沖床11、點(diǎn)焊機(jī)-12、點(diǎn)焊工作臺(tái)-13、取料機(jī)械手-14，檢測(cè)工作臺(tái)-15、噴碼機(jī)-16、觸摸操作屏-17、輸送帶-18。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]如圖1和圖2所示，墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，包括供料裝置I，點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置5、噴碼裝置6以及PLC控制系統(tǒng);所述供料裝置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7上活動(dòng)連接有工件托，所述工件托下方設(shè)置有電動(dòng)升降機(jī)，所述工位上料柱7上設(shè)置有對(duì)射傳感器以及厚度傳感器，所述對(duì)射傳感器有缺料檢測(cè)功能，所述厚度傳感器有多料檢測(cè)功能。所述工位上料柱7將墊片供給位于其上方的取料機(jī)械手14，取料機(jī)械手14將墊片送至點(diǎn)焊裝置2進(jìn)行點(diǎn)焊，所述輸送裝置3包括滑桿8，以及設(shè)置在滑桿8上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動(dòng)，所述供料機(jī)械手14和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9、終端機(jī)械手均包括吸桿、吸嘴、真空發(fā)生器，所述的吸嘴設(shè)置在吸桿上，所述的真空發(fā)生器與吸桿、吸嘴連接，所述真空發(fā)生器有漏取料檢測(cè)功能。所述取料機(jī)械手14還包括振動(dòng)錘，所述振動(dòng)錘設(shè)置在靠近吸嘴兩側(cè)，所述振動(dòng)錘防止墊片粘連。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9將點(diǎn)焊后的墊片抓起，將墊片轉(zhuǎn)送到?jīng)_孔裝置4完成兩次沖孔，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9繼續(xù)將墊片沿滑桿8輸送至位于滑桿8末端的檢測(cè)裝置5，經(jīng)檢測(cè)合格的墊片由終端機(jī)械手拾取經(jīng)噴碼裝置6噴碼，送至輸送帶18，后人工入庫(kù);所述供料裝置I，點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置
5、噴碼裝置6、輸送帶18均由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，定位，所述PLC控制系統(tǒng)還包括與之連接的觸摸操作屏17。
[0026]所述點(diǎn)焊裝置2由點(diǎn)焊機(jī)12和點(diǎn)焊工作臺(tái)13組成，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)13設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)12正下方。
[0027]所述沖孔裝置4位于第一沖床10、第二沖床11工作臺(tái)面上。
[0028]所述檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)工作臺(tái)15以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測(cè)工作臺(tái)15上表面，所述光電傳感器有漏沖孔檢測(cè)功能。
[0029]所述噴碼裝置6包括噴碼機(jī)16以及噴碼工作臺(tái)，所述噴碼機(jī)16位于噴碼工作臺(tái)上面。
[0030]還包括自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，所述真空發(fā)生器、對(duì)射傳感器、厚度傳感器、光電傳感器均與自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)連接。真空發(fā)生器在漏取料時(shí)將報(bào)警提示、對(duì)射傳感器檢測(cè)到上料柱缺料將報(bào)警提示、厚度傳感器檢測(cè)到機(jī)械手多料將報(bào)警提示、光電傳感器檢測(cè)到墊片漏沖孔將報(bào)警提示。
[0031]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0032]1.人工在對(duì)應(yīng)工位上料柱7放上待焊接零件，工位上料柱7可以根據(jù)零件的不同進(jìn)行設(shè)計(jì)，適應(yīng)性更強(qiáng)，工位上料柱7通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到工位上料柱7有零件時(shí)，工位上料柱7自動(dòng)停止定位;上件提升機(jī)工作，把零件逐個(gè)提升，送給取件機(jī)械手9，工位供料柱7供料結(jié)束提升機(jī)自動(dòng)下降，更換待機(jī)備料柱，依次循環(huán)，同時(shí)對(duì)射傳感器與報(bào)警器連接，當(dāng)缺料時(shí)及時(shí)報(bào)警提示添料。
[0033]2.取料機(jī)械手14通過(guò)氣缸控制上升下降，并且通過(guò)氣動(dòng)吸嘴抓取或釋放焊接零件，同時(shí)位于取料機(jī)械手14上的氣動(dòng)振動(dòng)錘將連續(xù)敲打抓取的焊件，避免工件的黏連，防止誤操作;取料機(jī)械手14將抓取的工件依次送入焊接工作臺(tái)13工裝，定位后，點(diǎn)焊機(jī)12得電自動(dòng)下降進(jìn)行焊接。
[0034]焊接結(jié)束，轉(zhuǎn)入下道沖孔工序:
[0035]3.轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9通過(guò)氣缸上升、下降，通過(guò)氣動(dòng)吸嘴抓取或釋放焊接工件；工件隨著轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9在滑桿8上橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動(dòng)配合，將工件送入一次沖床10，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9退出，定位后，沖床10得電工作;轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9再次進(jìn)入沖床10，抓取一次沖孔工件，送至待料工位；同時(shí)另一組轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9將待料工位工件送入二次沖孔沖床11，定位后，沖床11得電工作;沖孔結(jié)束，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9進(jìn)入二次沖孔工位，抓取工件，經(jīng)檢測(cè)、噴碼工位，送至輸送帶18，依次循環(huán)。
[0036]沖孔結(jié)束，轉(zhuǎn)入檢測(cè)噴碼工序:
[0037]4.工件檢測(cè)工位對(duì)上道工序加工好的工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)工作臺(tái)15上設(shè)有光電傳感器，光電傳感器的數(shù)量和位置可以根據(jù)需要檢測(cè)的工件孔位的不同而進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)；對(duì)孔位進(jìn)行檢測(cè)，是否沖孔成功，所述光電傳感器連接有報(bào)警器，檢測(cè)不合格的工件將報(bào)警提示。
[0038]5.檢測(cè)合格工件，由終端機(jī)械手拾取工件經(jīng)噴碼機(jī)16進(jìn)行噴碼;噴碼結(jié)束后送至輸送帶18上，后人工入庫(kù)。
[0039]整個(gè)加工過(guò)程均有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)7，進(jìn)行控制、定位，采用觸摸操作屏17，由單一的人機(jī)交互方式，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的人機(jī)交互模式，反應(yīng)速度快，節(jié)省空間，易于交流等優(yōu)點(diǎn);PLC控制系統(tǒng)將各個(gè)傳感器反饋的信號(hào)進(jìn)行處理，控制各運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性;從而實(shí)現(xiàn)工件動(dòng)態(tài)的精準(zhǔn)定位。
[0040]上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:包括供料裝置(I)，點(diǎn)焊裝置(2)、輸送裝置(3)、沖孔裝置(4)、檢測(cè)裝置(5)、噴碼裝置(6)、輸送帶(18)以及PLC控制系統(tǒng);所述供料裝置(I)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)將墊片供給位于其上方的取料機(jī)械手(14)，取料機(jī)械手(14)將墊片送至點(diǎn)焊裝置(2)進(jìn)行點(diǎn)焊，所述輸送裝置(3)包括滑桿(8)，以及設(shè)置在滑桿(8)上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(9)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(9)與滑桿(8)采用齒條嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(9)將點(diǎn)焊后的墊片抓起，將墊片轉(zhuǎn)送到?jīng)_孔裝置(4)完成兩次沖孔，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(9)繼續(xù)將墊片沿滑桿(8)輸送至位于滑桿(8)末端的檢測(cè)裝置(5)，經(jīng)檢測(cè)合格的墊片由終端機(jī)械手拾取經(jīng)噴碼裝置(6)噴碼，送至輸送帶(18)上，后人工入庫(kù);所述供料裝置(I)，點(diǎn)焊裝置(2)、輸送裝置(3)、沖孔裝置(4)、檢測(cè)裝置(5)、噴碼裝置(6)、輸送帶(18)均由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述工位上料柱(7)上活動(dòng)連接有工件托，所述工件托下方設(shè)置有電動(dòng)升降機(jī)，所述工位上料柱(7)上設(shè)置有對(duì)射傳感器以及厚度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述取料機(jī)械手(14)和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(9)，終端機(jī)械手均包括吸桿、吸嘴、真空發(fā)生器，所述的吸嘴設(shè)置在吸桿頂端，所述的吸桿、吸嘴與真空發(fā)生器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述取料機(jī)械手(14)還包括振動(dòng)錘，所述振動(dòng)錘設(shè)置在取料機(jī)械手中間兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)焊裝置(2)由點(diǎn)焊機(jī)(12)和點(diǎn)焊工作臺(tái)(13)組成，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)(13)設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)(12)正下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述沖孔裝置(4)分別位于第一沖床(10)、第二沖床(11)工作臺(tái)面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(5)包括檢測(cè)工作臺(tái)(15)以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測(cè)工作臺(tái)(15)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述噴碼裝置(6)包括噴碼機(jī)(16)以及噴碼工作臺(tái)，所述噴碼機(jī)(16)位于噴碼工作臺(tái)上方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)還包括與之連接的觸摸操作屏(17)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK205571836SQ201620195181
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】金鵬
【申請(qǐng)人】青島平自動(dòng)化科技有限公司, 青島平一自動(dòng)化科技有限公司