汽車(chē)雙層鋼梁快速高效配沖孔自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及汽車(chē)雙層鋼梁快速高效配沖孔自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車(chē)雙層鋼梁生產(chǎn)線設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)汽車(chē)雙層鋼梁的內(nèi)梁孔加工，通常采用手動(dòng)輸送汽車(chē)雙層鋼梁到鉆床設(shè)備，通過(guò)鉆床設(shè)備按照外梁已有孔，鉆削加工出內(nèi)梁孔的生產(chǎn)方式。在生產(chǎn)中，對(duì)于較大直徑孔的雙層鋼梁，無(wú)法提高生產(chǎn)率；對(duì)于較遠(yuǎn)孔距的手動(dòng)輸送，無(wú)法減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)鉆削加工的孔，無(wú)法消除孔口毛刺較為嚴(yán)重的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了提高汽車(chē)雙層鋼梁中內(nèi)梁較大直徑孔加工的生產(chǎn)效率，減輕孔加工時(shí)操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除孔口毛刺較為嚴(yán)重的缺陷，本實(shí)用新型提出汽車(chē)雙層鋼梁快速高效配沖孔自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0004]為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:汽車(chē)雙層鋼梁快速高效配沖孔自動(dòng)生產(chǎn)線，包括前支承輥道機(jī)構(gòu)、前輸送機(jī)構(gòu)、前壓緊機(jī)構(gòu)、數(shù)控套沖孔機(jī)、后壓緊輸送機(jī)構(gòu)、后支承輥道機(jī)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:由前支承輥道機(jī)構(gòu)、前輸送機(jī)構(gòu)、前壓緊機(jī)構(gòu)、數(shù)控套沖孔機(jī)、后壓緊輸送機(jī)構(gòu)、后支承輥道機(jī)構(gòu)依次連接構(gòu)成，由伺服控制系統(tǒng)控制；
[0005]前支承輥道機(jī)構(gòu)，包括支承輥道，支承輥道上在長(zhǎng)度方向布置有多個(gè)Y型對(duì)中機(jī)構(gòu)，前輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在支承輥道上靠近數(shù)控套沖孔機(jī)端；
[0006]前輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副傳動(dòng)裝置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副傳動(dòng)裝置整體支撐在機(jī)座上的直線導(dǎo)軌副上，齒輪齒條副上布置有雙位夾鉗，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁零件長(zhǎng)度方向的快速輸送；
[0007]前壓緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)雙層鋼梁沖孔時(shí)的壓緊；
[0008]數(shù)控套沖孔機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上支撐有雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成、沖鉗體通過(guò)氮?dú)鈴椈裳b置支撐在雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成上，雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成的一個(gè)坐標(biāo)方向結(jié)合伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控套沖孔機(jī)在雙層鋼梁零件寬度方向的快速移動(dòng)，并在雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成的這個(gè)坐標(biāo)方向設(shè)有氣缸鎖緊機(jī)構(gòu)；沖鉗體的下端設(shè)有沖孔凹模，沖鉗體上設(shè)有導(dǎo)銷(xiāo)/沖頭交換機(jī)構(gòu)，沖頭及手動(dòng)導(dǎo)正銷(xiāo)裝置固定在導(dǎo)銷(xiāo)/沖頭交換機(jī)構(gòu)上，利用雙層鋼梁零件的外梁已有孔，通過(guò)導(dǎo)正銷(xiāo)及導(dǎo)銷(xiāo)/沖頭交換機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)沖頭與縱梁現(xiàn)有孔中心的重合；驅(qū)動(dòng)油缸與沖頭是分離式結(jié)構(gòu)，沖頭通過(guò)回位彈簧實(shí)現(xiàn)沖孔后沖頭回位；沖孔過(guò)程采取先導(dǎo)正、再鎖定、后沖孔的方式，實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁零件的沖孔加工；
[0009]后壓緊輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)雙層鋼梁沖孔后的壓緊及輸送，以使汽車(chē)雙層鋼梁順利輸送到后支承輥道機(jī)構(gòu)上；
[0010]后支承棍道機(jī)構(gòu),包括后支承棍道,在后支承棍道上在長(zhǎng)度方向布置有多個(gè)Y型對(duì)中機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)雙層鋼梁零件支承；
[0011]通過(guò)前支承輥道機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、前壓緊機(jī)構(gòu)、數(shù)控套沖孔機(jī)、后壓緊輸送機(jī)構(gòu)及后支承輥道機(jī)構(gòu)的結(jié)合，完成雙層鋼梁零件內(nèi)梁孔的快速加工。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型使用數(shù)控套沖孔機(jī)、前支承輥道機(jī)構(gòu)、前輸送機(jī)構(gòu)與后支承輥道機(jī)構(gòu)結(jié)合，通過(guò)自動(dòng)代替人工輸送、沖裁代替鉆削加工方式，實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁零件內(nèi)梁孔的規(guī)?；?、智能化、高標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，能提高雙層鋼梁中內(nèi)梁較大直徑孔加工的生產(chǎn)率達(dá)10倍以上，能減輕孔加工時(shí)操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度達(dá)70%以上，能消除孔口毛刺較為嚴(yán)重的缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型汽車(chē)雙層鋼梁快速高效配沖孔自動(dòng)生產(chǎn)線的主視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型汽車(chē)雙層鋼梁快速高效配沖孔自動(dòng)生產(chǎn)線的俯視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型中前輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型中數(shù)控套沖孔機(jī)的主視圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型中數(shù)控套沖孔機(jī)的側(cè)視圖。
[0018]圖6是圖5中沿C-C剖視圖。
[0019]圖7是本實(shí)用新型中數(shù)控套沖孔機(jī)的后視圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型中后壓緊輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖9是本實(shí)用新型中前壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、圖2所示，汽車(chē)雙層鋼梁快速高效配沖孔自動(dòng)生產(chǎn)線，包括前支承輥道機(jī)構(gòu)1、前輸送機(jī)構(gòu)2、前壓緊機(jī)構(gòu)3、數(shù)控套沖孔機(jī)4、后壓緊輸送機(jī)構(gòu)5、后支承輥道機(jī)構(gòu)7、伺服控制系統(tǒng)7，由前支承輥道機(jī)構(gòu)1、前輸送機(jī)構(gòu)2、前壓緊機(jī)構(gòu)3、數(shù)控套沖孔機(jī)4、后壓緊輸送機(jī)構(gòu)5、后支承輥道機(jī)構(gòu)6依次連接構(gòu)成，由伺服控制系統(tǒng)7控制；圖中標(biāo)號(hào)A表達(dá)的是汽車(chē)雙層鋼梁。
[0023]如圖1、圖2所示，前支承輥道機(jī)構(gòu)I，包括支承輥道，支承輥道上在長(zhǎng)度方向布置有多個(gè)Y型對(duì)中機(jī)構(gòu)B，前輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在支承輥道上靠近數(shù)控套沖孔機(jī)端。
[0024]如圖3所示的前輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座201，伺服電機(jī)206驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副傳動(dòng)裝置(齒輪202、齒條207)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副傳動(dòng)裝置整體支撐在機(jī)座上的直線導(dǎo)軌副208上，齒輪齒條副上布置有雙位夾鉗(由卡鉗體205、上油缸壓緊組件204、下油缸壓緊組件203組成)，通過(guò)伺服控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)雙層鋼梁零件長(zhǎng)度方向的快速輸送。
[0025]如圖9所示的前壓緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)雙層鋼梁沖孔時(shí)的壓緊；在支架306上設(shè)有連接框架301，兩個(gè)支撐輥輪304固定在支架306上，連接框架301的頂部垂直固定有氣缸302，壓緊輪303固定在氣缸302的活塞桿上；工作時(shí)，氣缸302驅(qū)動(dòng)壓緊輪303靠近支撐輥輪304，使汽車(chē)鋼梁A壓緊在支撐輥輪304上。
[0026]如圖4、圖5、圖6及圖7所示的數(shù)控套沖孔機(jī),機(jī)座上支撐有雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成411、沖鉗體403通過(guò)氮?dú)鈴椈裳b置412支撐在雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成411上，雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成411的一個(gè)坐標(biāo)方向結(jié)合伺服電機(jī)407驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控套沖孔機(jī)在雙層鋼梁零件寬度方向的快速移動(dòng)，并在雙坐標(biāo)移動(dòng)導(dǎo)軌副總成411的這個(gè)坐標(biāo)方