一種沖床送料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種沖床送料機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]沖床被廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、五金零部件等沖壓及成型，在機(jī)械加工領(lǐng)域需經(jīng)常反復(fù)使用某種工裝，不如在鍛壓、沖孔、打孔工序中，傳統(tǒng)的機(jī)械操作中，需反復(fù)移送工裝沖頭，同時要求沖頭定位準(zhǔn)確，目前在沖床鍛壓行業(yè)里，在鍛壓機(jī)執(zhí)行操作時，多為采用人工手動操作來移送，這樣操作準(zhǔn)確定位困難，工人勞動強(qiáng)度大，效率低，且存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對目前在沖床鍛壓行業(yè)里，在鍛壓機(jī)執(zhí)行操作時，多為采用人工手動操作來移送，這樣操作準(zhǔn)確定位困難，工人勞動強(qiáng)度大，效率低，且存在安全隱患的問題，設(shè)計了一種沖床送料機(jī)械手。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]該一種沖床送料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括:氣缸、活塞桿、液壓螺母、機(jī)械手、機(jī)械手臂、傳動部、電機(jī)、控制器、傳動系統(tǒng);氣缸為柱形空心體，所述氣缸內(nèi)部安裝有活塞桿，活塞桿通過液壓螺母安裝在氣缸內(nèi)部，所述氣缸底端傳動連接有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂右側(cè)邊安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手臂通過壓板夾鎖在橫梁上，所述機(jī)械手通過定位面及螺釘緊固在機(jī)械手臂上，所述活塞桿左側(cè)安裝有傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)在氣缸內(nèi)部通過傳動部連接，所述氣缸外部頂端左側(cè)安裝有控制器，所述電機(jī)橫向穿過氣缸底部。
[0006]所述活塞桿為豎直設(shè)置，所述活塞桿通過液壓螺母實現(xiàn)連接。
[0007]所述傳動系統(tǒng)豎直設(shè)置在氣缸內(nèi)部，所述傳動部為球面，在傳動系統(tǒng)底端設(shè)有可與球面相抵軸向運動的凸輪。
[0008]所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)連接座安裝在機(jī)架上。
[0009]所述控制器為PLC高精密度控制器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]1.本實用新型使用過程中控制器設(shè)置，使機(jī)械手能夠全自動化完成機(jī)械作業(yè)，高精準(zhǔn)度，保證加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率高，傳動系統(tǒng)設(shè)置，穩(wěn)定可靠，避免人工操作效率低，易疲勞的問題。
[0012]2.本實用新型采用伺服電機(jī)為動力，無需人工操作，利用機(jī)械手完成取送料，速度快，效率高，杜絕安全隱患。
[0013]3.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝容易，維護(hù)方便，牢固可靠，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中:1氣缸、2活塞桿、3液壓螺母、4機(jī)械手、5機(jī)械手臂、6傳動部、7電機(jī)、8控制器、9傳動系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示:一種沖床送料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括:氣缸、活塞桿、液壓螺母、機(jī)械手、機(jī)械手臂、傳動部、電機(jī)、控制器、傳動系統(tǒng);氣缸為柱形空心體，所述氣缸內(nèi)部安裝有活塞桿，活塞桿通過液壓螺母安裝在氣缸內(nèi)部，所述氣缸底端傳動連接有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂右側(cè)邊安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手臂通過壓板夾鎖在橫梁上，所述機(jī)械手通過定位面及螺釘緊固在機(jī)械手臂上，所述活塞桿左側(cè)安裝有傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)在氣缸內(nèi)部通過傳動部連接，所述氣缸外部頂端左側(cè)安裝有控制器，所述電機(jī)橫向穿過氣缸底部;所述活塞桿為豎直設(shè)置，所述活塞桿通過液壓螺母實現(xiàn)連接;所述傳動系統(tǒng)豎直設(shè)置在氣缸內(nèi)部，所述傳動部為球面，在傳動系統(tǒng)底端設(shè)有可與球面相抵軸向運動的凸輪;所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)連接座安裝在機(jī)架上;所述控制器為PLC高精密度控制器。
[0017]本實施例所描述的一種沖床送料機(jī)械手，使用時，通過伺服電機(jī)提供驅(qū)動動力，在控制器的帶動下，伺服電機(jī)外側(cè)安裝有傳送帶，機(jī)械手可在機(jī)械手臂的帶動下上下及左右旋轉(zhuǎn)，將板材等所需材料通過傳動系統(tǒng)的帶動下，利用電機(jī)外側(cè)的傳送帶輸送，機(jī)械手與傳動系統(tǒng)相配合，形成一個完整的取料送料裝置，本實用新型使用過程中控制器設(shè)置，使機(jī)械手能夠全自動化完成機(jī)械作業(yè)，高精準(zhǔn)度，保證加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率高，傳動系統(tǒng)設(shè)置，穩(wěn)定可靠，避免人工操作效率低，易疲勞的問題，本實用新型采用伺服電機(jī)為動力，無需人工操作，利用機(jī)械手完成取送料，速度快，效率高，杜絕安全隱患，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝容易，維護(hù)方便，牢固可靠，降低了生產(chǎn)成本。
[0018]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種沖床送料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)包括:氣缸、活塞桿、液壓螺母、機(jī)械手、機(jī)械手臂、傳動部、電機(jī)、控制器、傳動系統(tǒng);其特征是:氣缸為柱形空心體，所述氣缸內(nèi)部安裝有活塞桿，活塞桿通過液壓螺母安裝在氣缸內(nèi)部，所述氣缸底端傳動連接有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂右側(cè)邊安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手臂通過壓板夾鎖在橫梁上，所述機(jī)械手通過定位面及螺釘緊固在機(jī)械手臂上，所述活塞桿左側(cè)安裝有傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)在氣缸內(nèi)部通過傳動部連接，所述氣缸外部頂端左側(cè)安裝有控制器，所述電機(jī)橫向穿過氣缸底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床送料機(jī)械手，其特征是:活塞桿為豎直設(shè)置，所述活塞桿通過液壓螺母實現(xiàn)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床送料機(jī)械手，其特征是:傳動系統(tǒng)豎直設(shè)置在氣缸內(nèi)部，所述傳動部為球面，在傳動系統(tǒng)底端設(shè)有可與球面相抵軸向運動的凸輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床送料機(jī)械手，其特征是:電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)連接座安裝在機(jī)架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床送料機(jī)械手，其特征是:控制器為PLC高精密度控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖床送料機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，主要解決目前沖床鍛壓行業(yè)多采用人工手動操作來移送，工人勞動強(qiáng)度大，效率低，存在安全隱患的問題，氣缸為柱形空心體，氣缸內(nèi)部安裝有活塞桿，活塞桿通過液壓螺母安裝在氣缸內(nèi)部，氣缸底端傳動連接有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂右側(cè)邊安裝有機(jī)械手，機(jī)械手臂通過壓板夾鎖在橫梁上，機(jī)械手通過定位面及螺釘緊固在機(jī)械手臂上，活塞桿左側(cè)安裝有傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)在氣缸內(nèi)部通過傳動部連接，氣缸外部頂端左側(cè)安裝有控制器，電機(jī)橫向穿過氣缸底部。本實用新型控制器設(shè)置，使機(jī)械手能夠全自動化完成機(jī)械作業(yè)，高精準(zhǔn)度，生產(chǎn)效率高，傳動系統(tǒng)設(shè)置，穩(wěn)定可靠，避免人工操作效率低，易疲勞的問題。
【IPC分類】B21J13/10
【公開號】CN205341783
【申請?zhí)枴緾N201620131813
【發(fā)明人】葉家柱, 鄭力, 徐紹洪
【申請人】杭州佳巨機(jī)械配件有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月20日