技術(shù)特征：

1.一種大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，包括下述步驟：

將大口徑管進(jìn)行對(duì)口，并在焊口位置使用夾模固定；

管內(nèi)充氬氣保護(hù)；

對(duì)焊口位置進(jìn)行連續(xù)氬弧焊接；

焊接完成后先冷卻，再進(jìn)行高溫回火熱處理；

其中所述連續(xù)氬弧焊接過程如下：

通過實(shí)時(shí)檢測焊槍與焊口位置的距離，控制焊槍靠近大口徑管的焊口位置，靠近過程中焊槍的移動(dòng)速度y為：

$y=\left\{\begin{array}{cc}{\mathrm{ax}}^2& 0\<x\≤t_1\\ k(x-t_1)+{{\mathrm{at}}_1}^2& t_1\≤x\<t_2\\ -a{(x-t_3)}^2+k(t_2-t_1)+2{{\mathrm{at}}_1}^2& t_2\≤x\<t_3\\ k(t_2-t_1)+2{{\mathrm{at}}_1}^2& t_3\≤x\<t_4\\ \[k(t_2-t_1)+2{{\mathrm{at}}_1}^2\]cos\left(\frac{x-t_4}{\mathrm{\Δ}t}\mathrm{\π}\right)+\[k(t_2-t_1)+2{{\mathrm{at}}_1}^2\]& t_4\≤x\<t_4+\mathrm{\Δ}t\end{array}\right.$

其中a、k、t₁-t₃為常數(shù)，t₄為焊槍與大口徑管焊口位置的距離為L時(shí)的時(shí)刻，Δt為焊槍減速的時(shí)間，0-t₁為初步啟動(dòng)階段，t₁-t₂為勻加速階段，t₂-t₃為緩慢加速階段，t₃-t₄為勻速階段，t₄+Δt為減速階段；

當(dāng)焊槍從啟動(dòng)到靠近大口徑管最后停止后，控制焊槍距離微調(diào)，使得焊槍與大口徑管的距離等于L₀；

然后焊槍繞著大口徑管焊口位置圓周運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行自動(dòng)打底鎢級(jí)氬弧焊接；

然后進(jìn)行自動(dòng)多層焊縫電弧焊。

2.如權(quán)利要求1所述大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，設(shè)置默認(rèn)值基準(zhǔn)距離基準(zhǔn)速度以及基準(zhǔn)減速時(shí)間則如果那么否則如果那么則否則其中b、c為調(diào)整系數(shù)，n為勻速階段的穩(wěn)定速度，n＝k(t₂-t₁)+2at₁²。

3.如權(quán)利要求1所述大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，若大口徑管兩端均為開口，按大口徑管內(nèi)徑規(guī)格裁剪鋁板及保溫棉制作充氬工具，在對(duì)口前將充氬工具放入大口徑管內(nèi)，第二層電弧焊焊接完成后再停止充氬。

4.如權(quán)利要求1所述大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，若大口徑管一端或兩端口已連接完成，則在對(duì)口前，在已連接的一側(cè)管道內(nèi)用可溶紙板堵上，另一側(cè)空端可用封蓋或鋁板、保溫棉封上，從端口處進(jìn)行充氬。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，充氬前，需要保留一個(gè)小排空氣口，并將焊口處其余部位用耐高溫膠帶全部封上，待充氬一段時(shí)間后，在排空氣口或者撕開準(zhǔn)備焊接的部位，以打火機(jī)或小紙片方法，測試氬氣是否充滿密封氣室，充氬時(shí)，開始流量可為20-30L/min，在鎢極氬弧焊施焊過程中，充氬流量應(yīng)保持在8-10L/min，確認(rèn)充滿后，進(jìn)行鎢級(jí)氬弧焊打底，在氬弧焊接前，采用電加熱方式進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱溫度為220℃；氬弧焊施焊臨近結(jié)束時(shí)，即氬弧焊封口前，由于氣室氬氣均從此口沖出，因此，需及時(shí)減小充氬氬氣流量。

6.如權(quán)利要求5所述大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，在焊接過程中，焊接動(dòng)作應(yīng)連續(xù)完成，若被迫中斷時(shí)，則需一直保持300-350℃的溫度，直至重新開始焊接，以防產(chǎn)生裂紋等缺陷；再焊時(shí)，應(yīng)仔細(xì)檢查并確認(rèn)無裂紋后，方可繼續(xù)施焊。

7.如權(quán)利要求6所述大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，焊縫完成焊接后，先冷卻到100-80℃，恒溫2小時(shí)，再進(jìn)行高溫回火熱處理；如不能立即進(jìn)行熱處理時(shí)，應(yīng)做350℃、恒溫2小時(shí)的后熱處理；當(dāng)焊接過程中或熱處理過程中發(fā)生異常情況斷電時(shí)，需立即對(duì)焊縫進(jìn)行消氫處理。

8.如權(quán)利要求7所述大口徑管自動(dòng)焊接方法，其特征在于，熱處理過程的升降溫速度按250×25/壁厚℃/h計(jì)算，但應(yīng)<150℃/h；熱處理的恒溫溫度為750-770℃，恒溫時(shí)間按每25mm厚1h計(jì)算，但不得少于4h；降溫到300℃時(shí)，可以不控溫，保溫材料不拆除，自然冷卻。